這一次又得到了魏延，諸葛亮是得留個心眼，將魏延派到外圍，開拓進取，免得留守中軍，再次誤了大事。不管如何，這些人隨諸葛緒來到青州，諸葛亮還是得表個態，至少要先安撫各人的心，讓大家都知道青州是歡迎衆人前來投奔的。
雖說坐在宴席之上，有諸葛玄、諸葛珪、諸葛誕等人，但對於人才，能不能用，要不要用，還是諸葛亮說了算。因此諸葛亮笑如春風，朝着張仲景、黃忠和魏延等人，說道：
“各位不畏艱辛，不辭勞苦，前來青州，我代表諸葛氏歡迎爾等，必定不會虧待爾等。青州有你們相助，可謂是如虎添翼也。”
諸葛亮向各人顯示接受投奔的誠意之後，又替諸葛緒、黃忠等人介紹張飛、陳宮和薛悌衆人，好讓彼此互相認識，慢慢熟悉。
雖說，上一世七星續命，祈禳之法被魏延所誤，導致失敗，但魏延的確是個人才。不說一身出奇入化的武藝，就魏延的統率能力，若不是出身貧微，又顯年輕，投靠得遲，恐怕其位不在五虎上將之下。
不可否認的是魏延的確能力不差，至少當劉備在沔陽自稱爲漢中王，並定治所於成都，準備派遣大員當留守大將時，以鎮漢中，大多數人的意見都認爲張飛應當擔任漢中太守，張飛也覺得這個位置非自己莫屬，但是劉備卻意外的提拔魏延爲漢中都督、漢中太守，將魏延從牙門將軍升爲鎮遠將軍。
當時包括諸葛亮在內，全軍上下聽聞此事一片震驚。直到有一天，劉備大會羣臣，問魏延道：“今天委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求爲大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求爲大王吞併了他。”劉備聽後感到十分滿意，羣臣也爲魏延這番話而稱讚其雄豪。
諸葛亮對於魏延的印象，還遠遠不止這些。在諸葛亮看來，他和魏延也是同一種人，都是屬於有上進心，愛進取的人。不過諸葛亮和魏延的最大不同在於，諸葛亮比較保守，凡事輜銖算盡，務必做到算無遺漏，而魏延卻喜歡冒險，用最小的代價去搏最大的收益。
比如魏延就曾在諸葛亮七出祁山，北上伐魏的時候，向諸葛亮獻了一條走子午道的奇計。可惜諸葛亮覺得魏延太冒進了，諸葛亮沒同意。
甚至魏延每次隨軍北伐，都請諸葛亮給他統領萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同前漢將領韓信的例子，不過諸葛亮一直不許，所以魏延經常說諸葛亮膽怯，恨自己之纔不能盡用。
諸葛亮最有印象的是第一次北伐時，魏延曾在軍議上提出建議，因長安守將夏侯楙怯而無謀，故願自請精兵五千，由子午谷直取長安，並認爲夏侯楙一定會棄城逃走，而諸葛亮認爲此計懸危而不用。
不管怎麼說，魏延絕對是個不可多得的將才，善養士卒，勇猛過人，但性格高傲，性情極惡，人人都避其鋒。若不是後來楊儀不屑與魏延結交，更是與他勢成水火，甚至有數次引得魏延要拿刀作勢要殺楊儀的舉動。
恐怕魏國想拿下蜀國的難度要加大不少，諸葛亮以前就很愛惜魏延和楊儀二人的才能，與費禕常常一起當老好人，爲二人調解。
自從諸葛亮的眼界改變之後，現在得到魏延，諸葛亮的看法就不同了，魏延是要重用，不能壓抑魏延的天性，魏延愛好冒險，那就給魏延極小的配置，讓魏延去放手大膽地試試。
不過配給魏延的搭檔，可不能再像楊儀一樣，十分講究出身份量和世俗古禮，而應該是那種也同樣大膽，敢於拼搏的謀士。比如嚴政這樣的謀士來搭檔魏延，也就不會發生像魏延和楊儀的那些事兒了。
反正對於魏延，諸葛亮吸取了足夠的教訓，略一對比，倒也好安排。以前怎麼做，現在就一切反過來，可能任用魏延會有更好的效果。
讓諸葛亮比較頭大的是黃忠，現在的黃忠名聲不顯，所謂酒香也怕巷子深，就是這個道理。況且黃忠也是出身寒門，沒有什麼根基，若是一時之間身居高位，恐怕容易引起將士之間的不服。
最好的辦法就是來一場大戰，諸葛亮讓黃忠去露露臉面，顯顯身手，這樣也好提拔重用。黃忠是老當益壯的人物，十分順手，但這不代表年輕的黃忠就差，只不過是沒有被髮掘出來罷了。
在諸葛亮的眼裡，黃忠的份量比魏延要高得多，尤其是現在的魏延就是一個懵頭青，而黃忠比魏延年長，卻是成熟得多。
諸葛亮印象之中，黃忠是一個比較能夠隱忍，默默等待機會的人，黃忠是一塊金子，只要給予了機會，就能夠出頭、閃光的人物。這一次既然能提前得到黃忠，諸葛亮自然不會再白白浪費，放之自流。
猶記得最開始的時候，荊州刺史劉表出任荊州牧，黃忠就被劉表任命爲中郎將，隨從其侄劉磐駐軍長沙攸縣。後來，劉磐與孫策交戰於艾縣，黃忠隨從劉磐。直到曹操揮師南下，劉表病死，曹操降下荊州後，又以黃忠代理裨將軍，仍然在長沙郡仕官，歸長沙太守韓玄統屬。
由此可見黃忠比較忠於職守，算是一個踏實，一步一個腳印的將領，黃忠人老心不老，老當益壯。赤壁之戰，劉備與孫權組成聯軍大敗曹操軍，令曹操不得不北歸，劉備趁機佔領荊州，率領趙雲等南征長沙。
當劉備已奪取江南四郡，率兵前來征討長沙時，黃忠正負責鎮守長沙郡，關羽率五百校刀手來攻，與黃忠大戰，關羽用拖刀計將黃忠擊敗，但不忍將其殺害。次日，黃忠計誘關羽，爲報關羽不殺之恩，用弓箭只射關羽盔纓，但太守韓玄卻因此懷疑黃忠有二心，想將黃忠斬首，但遭魏延劫場，韓玄被殺，黃忠與魏延一同投降。