每當公孫瓚以白馬義從的機動性向張舉和張純的軍營裡狂射了幾波羽箭之後，就快速地躲在劉備軍後面，而劉備軍大多是步兵，皆整齊地舉起盾牌，替公孫瓚軍抵擋住敵軍的反擊。
不僅如此，趁着劉備軍幫忙防守的同時，公孫瓚軍和劉備軍則緩慢龜速地推進，不斷地縮短與敵營的距離，一旦敵軍反擊力度減弱，公孫瓚軍就會再次出擊，給敵軍遠程壓制，如此反覆，不斷推進，不斷壓制、騷擾。
諸葛亮一看公孫瓚和劉備二軍之間的配合，倒也顯得默契，而諸葛亮的猛虎軍一時之間就太尷尬了，一下子就變成和張舉、張純一樣的孤軍，沒有人配合，沒有人支援，孤軍奮戰。
不過諸葛亮也不急，既然將軍隊交給了張飛和黃忠，自然也是要考驗兩人的能力，總不能每次有了劣勢，諸葛亮就出手干預，這樣哪怕能挽回劣勢，也不利於手下的人進步。
諸葛亮是知道張飛就是腦子一根筋的人，也是英勇善戰，但兵法軍略則是一般，故而諸葛亮是想看看黃忠有沒有什麼出奇的表現，畢竟年老的黃忠乃是帥才，諸葛亮想知道眼前年輕的黃忠是否也值得重用，堪當大任。
果然，猛虎軍一看劉備軍和公孫瓚軍皆聯合了起來，也是心急，尤其是張飛，簡直就要暴怒，覺得自己就像被當成了敵人一樣對待，就要帶着猛虎軍發起衝鋒，替全部人撕開一條口子，踏出一條血路。
好在黃忠成熟穩重，眼光老到，猛然地拉扯住了張飛，不讓張飛胡來，說起來黃忠常年練箭，雙手臂力驚人，雖說不是天生神力，但若是論起臂力，黃忠的氣力可不弱於張飛。
張飛被牽制住，一時離不開本陣，又讓黃忠三言兩語給勸說了幾句，乾脆就將猛虎軍的指揮權交給了副將黃忠，張飛則率領親兵，直接衝到軍隊前方，與魏延一起，各分一邊，充當左右先鋒來了。
張飛的性格也是直率，既然諸葛亮將黃忠放給張飛當副手，那麼戰法、軍陣什麼的，自然是要副手來選啦，作爲主將只要上場殺敵，以壯軍威，逞其軍勇即可，在張飛眼裡，副手嘛，不幹這些，還能有什麼用？
黃忠得到猛虎軍的指揮權，並沒有冒進，也沒有一絲的慌張，諸葛亮遠遠看到黃忠面色如常，好像早就有預料到有朝一日會掌領大軍，故而顯得胸有成竹，早有準備似的。
諸葛亮只見黃忠頻頻下令，軍旗變幻，一條條軍令傳達了出來，原來黃忠看劉備軍和公孫瓚軍不帶猛虎軍一塊玩耍，乾脆頭一橫，耍起賴來了。
黃忠讓猛虎軍隨尾公孫瓚的白馬義從後面，一旦白馬義從從劉備軍後面出擊，猛虎軍也就即時出擊，由於白馬義從皆是幽州良馬，腳速極快，待白馬義從利用強硬的箭術，壓制得敵軍不敢反擊，只能防守的時候，而白馬義從又已是連發三五箭，一時之間臂力暫未恢復，準備緩慢撤退。
黃忠居然就讓猛虎軍捉住這個空檔的機會，就是白馬義從撤退，而張舉軍又還沒進入攻擊，還沒從被壓制的慣性之中改變過來，讓猛虎軍分散在白馬義從後面，白馬義從縱馬從猛虎軍旁邊返回本陣。
猛虎軍則是接替了白馬義從的位置，繼續對張舉軍進行壓制，給敵軍造成遠程傷害，雖說猛虎軍的箭術比不上白馬義從，不過張舉軍被白馬義從打怕了，也分不出是猛虎軍還是白馬義從，只能一腦子地防守，以待反擊。
猛虎軍每人也大概發了三四次羽箭之後，黃忠居然讓猛虎軍無恥地撤退回白馬義從後面。就這樣，形成了一條直線的軍陣，分成三段，最前面是劉備軍，負責防守，替公孫瓚軍和猛虎軍抵擋敵營反擊過來的羽箭或者其他。
中間是公孫瓚的白馬義從，最後面則是諸葛亮的猛虎軍，一旦白馬義從出擊，出了本陣，脫離劉備軍背後，黃忠就會下令讓猛虎軍暫時替代白馬義從的位置，而白馬義從需要撤退返回的時候，黃忠則讓猛虎軍盡數出擊，脫離劉備軍背後。
如此循環，不斷更替。公孫瓚和劉備自然也發現了這一情況，不過卻只能在內心暗暗咒罵了諸葛亮的猛虎軍實在是無恥，並不想破壞黃忠的加入。
猛虎軍跑到劉備軍後面，或者是白馬義從後面，皆不影響二軍的行事，尤其是黃忠的猛虎軍加入之後，能夠使公孫瓚和劉備對敵軍的壓制多一些時間，這樣劉備軍能夠領頭推進長一些距離。
最讓公孫瓚和劉備看不過的是黃忠這樣的安排，似乎是佔盡了便宜，誰都知道站在最中間的最好，比如猛虎軍出擊的時候，張舉軍則剛剛被白馬義從壓制性只能低頭防守，而當猛虎軍撤離的時候，劉備軍又不得不替猛虎軍防守。
畢竟劉備軍後面就是白馬義從，白馬義從不替劉備軍壓制，那推進就是個笑話。偏偏公孫瓚和劉備還不能貿然打破這種平衡，相對比於黃忠，劉備和公孫瓚彼此更加信任。
黃忠就靠着這種借力打力的方法，幾乎毫無傷亡的跟着劉備軍和公孫瓚軍一同壓進敵軍，跟隨二軍一起推進。事實上，黃忠也有顧慮，初來乍到，又不瞭解張舉反軍的實力。
黃忠一來不敢分兵，免得遭遇了埋伏，傷死過大，折損過多，況且諸葛亮給的這三千精兵，可不僅僅只猛虎軍，這還是青州的老底，每個郡縣抽了三百精兵才組成的猛虎軍出征。
若是黃忠一戰就給打沒了，不說拖累了青州的發展，估計給諸葛亮的印象也不會好，以後再想掌兵的難度可就無限大了，因此首戰，黃忠寧願不要太多戰功，也要保全將士的性命，主要以刺探爲主。
既然來了幽州，又不是一天二天打一戰就走，黃忠若是沒統率領兵也就算了，現在讓黃忠指揮，黃忠自然是穩紮穩打，早就做好了打持久戰的準備。