陳王廷出身地主家庭，據《溫縣誌》記載，在明思宗崇禎十四年(4)，任溫縣‘鄉兵守備‘，曾在山東掃蕩羣匪，甲申年(44)明皇朝覆亡的前後，陳王廷已年老，隱居消極，造拳自娛，教授弟子兒孫。遺詞上半首有‘嘆當年，披堅執銳，……幾次顛險!蒙恩賜，枉徒然!到而今，年老殘喘，只落得，黃庭一卷隨身伴。悶來時造拳，忙來時耕田，趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便。……‘據《陳氏拳械譜》，陳王廷所造拳套，有太極拳(一名十三勢)五路，長拳一百八勢一路，炮捶一路。戚繼光《拳經》三十二勢，被吸取了二十九勢。在他年老隱居期間，依據祖傳之拳術，博採衆家之精華，結合太極陰陽之理，參考中醫經絡學說及導引、吐納之術，創造了一套具有陰陽相合、剛柔相濟的太極拳。陳王廷傳統授下來的有一至五路太極拳、炮捶一路、長拳08勢，雙人推手和刀、槍、劍、棍、鐗、雙人粘槍等器械。其中雙人推手和雙人粘槍，更具有前所未有的獨特風格。陳王廷所創太極拳的主要傳人有友蔣發、堂侄陳汝信、陳所樂等。
陳王廷在整理武術套路上，受戚氏的影響很大。戚氏《拳經》三十二勢，綜合民間古今十六家拳法，取精去粗，以三十二個姿勢編成拳套，作爲士兵活動身手的‘武藝之源‘；陳王廷吸取了其中二十九勢編入太極拳套路，光是‘長拳‘，就彙集了一百零八個不同姿勢，可見其吸收拳種之多。《拳經》三十二勢以‘懶扎衣‘爲起勢，陳王廷所造七套拳路，也都以‘懶扎衣‘爲起勢(圓領而腰帶的衣服，自殷代一直沿用到明代。明人長服束腰，演拳時須將長服捲起塞於腰帶中，以便動步踢腿。戚氏《拳經》起勢‘懶扎衣‘，左手撩衣塞於背部腰帶，右拳橫舉向後，目視左前方。稱作‘懶扎衣‘者，表示臨敵時隨意撩衣應戰，乃武藝高強，臨敵不慌不忙之意。戚氏‘懶扎衣‘歌訣所謂‘臨敵若無膽向先，空自眼明手便‘)，所制拳譜和《拳經總歌》，也擷取戚氏《拳經》歌訣文辭。陳王廷造拳的創造性成就，是結合了導引、吐納，使能在練拳時汗流而不氣喘，加強柔化剛發的爆發力量；纏繞運轉的纏絲勁練法則是結合了經絡學說；陰陽、虛實、柔剛俱備的拳理則是採取了陰陽學說。雙人推手和雙人粘槍的方法，是陳王廷獨創性的成就，以沾連粘隨、不丟不頂、柔中寓剛、無過不及爲基本原則，成爲太極拳學派獨有的競技方法；解決了不用護具設備也可以練習徒手搏擊技巧和提高刺槍技術的問題。這是我國武術史上具有劃時代意義的創造性成就。
陳王廷《拳經總歌》開頭兩句話‘縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依‘(‘諸靠‘是指的兩人以手臂互靠，運用‘掤、履、擠、按；採、挒、肘、靠‘八種方法和勁別)，概括地說明了‘推手‘的特點和方法。到8世紀末葉，王宗嶽、武禹襄和李亦畲據以發揮太極拳推手的理論和練法，各自寫下了總結性的太極拳論文。陳家溝陳氏十六世的陳鑫，闡累代積累的練拳經驗，用十三年的時間，寫成《陳氏太極拳圖說》，逐勢詳其理法，以易理說拳理，結合經絡學說，其拳法以柔剛相濟、快慢相間、蓄髮相變爲原則，始終貫穿有纏絲勁，並以內勁爲統馭。這些都已成爲練習太極拳和練習推手的指導性理論。
陳家溝陳氏世代傳習陳王廷所造拳套，經五傳至十四世陳長興這一代，陳氏已僅專精於太極拳第一路和炮捶一路，亦即今日尚在傳習的陳式太極拳第一路和第二路。楊式太極拳和武式太極拳即是直接從陳長興這一代的陳式太極拳第一路演變而來。
陳王廷的著作因年代久遠，多遭散失，現尚存《長短句》詞一首和《拳經總歌》。《長短句》日‘嘆當年，披堅執銳，掃蕩羣氛，幾次顛險！蒙恩賜，枉徒然，到而今，年老殘喘，只落得《黃庭》一卷隨身伴。悶來時造拳，忙來時耕田，趁餘閒，教下些弟子兒孫，成龍成虎任方便。欠官糧早完，要私債即還，驕謅勿用，忍讓爲先。人人道我憨，人人道我顛。常洗耳，不彈冠。笑剎那萬戶諸侯，兢兢業業，不如俺心中常舒泰，名利總不貪。參透機時關，識彼邯鄲，陶情於魚水，盤桓乎山川，興也無干，廢也無干。若得個世境安康、恬淡如常，不忮不求，哪管他世熊炎涼，成也無關，敗也無關。不是神仙，誰是神仙？陳王廷的《拳經總歌》，總括了其所創拳套的理法，錄於後
縱放屈伸人莫知，諸靠纏繞我皆依，
劈打推壓得進步，搬撂橫採也難敵。
鉤棚逼攬人人曉，閃驚取巧有誰知？
佯輸詐走誰雲敗，引誘回沖致勝歸。
滾拴搭掃靈微妙，橫直劈砍奇更奇。
截進遮攔穿心肘，迎風接步紅炮捶；
二換掃壓掛麪腳，左右邊簪莊跟腿；
截前壓後無縫鎖，聲東擊西要熟識。
上籠下提君須記，進攻退閃莫遲遲。
藏頭蓋面天下有，攢心剁肋世間稀。
教師不識此中理，難將武藝論高低。
太極拳今日風行國內，在療病保健方面爲人民健康事業作出了貢獻，並已引起國際體育界、醫學家的重視，推本溯源，陳王廷在繼承、整理和研究祖國武術方面有不少貢獻。
陳王廷生卒年份雖不可考，但據理推算，太極拳的創造，當在7世紀中葉的明末清初。