由於常年累月的遷徒遊牧生活，各種笨重的東西都要人擔肩挑，每遷移一次都給先民們帶來極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫苦連天。黃帝爲此事也是經常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。
有一次，黃帝帶領他的先民遷移到北方黃土高原。這裡森林茂密，地形平坦，便於長期生存。他們剛剛居住下來，有一天突然狂風大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹，個個藏身，以防狂風捲走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽的大圈帽，被狂風吹掉。他連忙抓住一棵小樹，就地蹲下。黃帝發現他的大圈帽被狂風吹得就地滾動，並不倒地。這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹枝，紮成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠又倒了。黃帝自小就是個聰明絕頂的人，他沉思了很久；然後，再紮了一個圓圈，給兩個圓圈中間紮了個十字架，又砍了一根長樹枝，把兩個圓圈紮在這根樹枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒有倒，滾不了多遠就停下來。這時，常先、風后、倉頡一起走來，問黃帝在幹什麼?黃帝把剛纔發生的事向三位參臣訴說了一遍。智多謀廣的風后，連忙剝了一條樹皮，拴在兩個圓圈中間的橫杆上，一手拉着往前走，兩個圓圈一直滾動着，並未倒地。
黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過來。他叫常先再扎兩個同樣的圓圈，四個木圓連在一起，好比四個車輪，穩穩當當向前滾動着，再也不怕倒地。風后看後，好像腦子裡一下也醒悟過來，他命常先去採石場弄兩個圓形石盤，中間鑿個洞。不到半天工天，兩個圓形石盤就做成了。風后從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。後邊跟隨了一羣先民看熱鬧。倉頡連忙向黃帝說：我給這個東西起個名，叫做“車”。黃帝深思了半天，表示同意。
爲了讓人們永遠記住軒轅的功勞，倉頡和各位大臣商議；命車爲“軒轅”。因黃帝當時還沒有一個正式名字，就以“軒轅”命名，作爲黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來歷。
黃帝自從被先民們擁戴爲尊長，還沒有一個正式“職稱”大臣們先後給黃帝起了很多尊稱，黃帝都不同意。最後，還是黃帝自己決定。黃帝發現土是黃色，土能生萬物，土是人們生存的唯一依賴的靠山，先民們又是黃皮膚，所以，就確定他的尊稱應該稱“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來。
到殷商時代，一些文人覺得把祖先稱“黃地”很不雅，他們藉故“地”和“帝”是諧音，就把“黃地”改爲“黃帝”。“軒轅黃帝”從此就這樣沿用下來。秦以前，各國諸侯都害怕觸犯祖訓，有損祖德，輕易不敢稱自己爲“帝”，只好稱王、稱霸。秦始皇統一六國後，認爲自己德高“三皇”，功過“五帝”，自稱自己“始黃帝”。但他也沒有敢沿用這個“黃”，只好用了皇。
阪泉之戰是華夏集團內部兩個同源共祖的遠緣親屬部落間的一場爭雄的戰爭。在口耳相傳的譜系中，他們的先祖都是從與有嶠氏互爲婚姻集團的少典氏分裂出的女兒氏族，一個發祥於姬水，當即古漆水，發源於今陝西麟遊西偏北的杜林，於今武功入渭。以姬水成者，即姬氏族，另一個發祥於姜水，在今陝西境內的渭水上游一帶，今寶雞尚有清姜河，以姜水成者，即姜氏族。在數千年的歷史進程中，這兩個古氏族日益繁榮、昌盛，分裂出很多女兒氏族，發展成很多部落，除了留在祖居之地的以外也有不少支系四外發展，開闢新的生存空間。距今五千年前登上歷史舞臺的黃帝和炎帝，就是東向發展，到達今河北、河南的姬、姜兩古族的後裔。
由於參戰的兩個部落都有很強的實力，戰爭的規模頗爲壯觀，開戰後，黃帝率領“熊、羆、狼、豹、貙、虎”六部軍隊在阪泉之野與炎帝擺開戰場，六部軍隊各持自己的崇拜物爲標誌的大旗，黃帝作爲六部統帥也持一面類似“大纛”之旗，列開了陣勢。首先，炎帝在黃帝沒有防範的情況下，先發制人，以火圍攻，使得軒轅城外經常濃煙滾滾，遮天蔽日，應龍用水熄滅火焰，黃帝帥兵將炎帝趕回阪泉之谷，囑手下士兵只和炎帝鬥智鬥勇，不傷其性命。在阪泉河谷中，豎起七面大旗，擺開了星斗七旗戰法。
炎帝火戰失利後，面對星斗七旗戰法，無計可使，一敗塗地，躲回營內不敢挑釁。黃帝仰慕炎帝的醫藥和農耕技術，決心與他攜手創建文明國家。他在炎帝營外擺陣練兵，千變萬化的陣法層出不窮，星斗七旗陣，讓炎帝的士兵看的眼花繚亂，在長達三年多的操練中，使各部的戰鬥力逐漸增強，而炎帝利用崖頭作屏障，只能觀望陣勢。然而，黃帝在這三年多的時間內，一邊以星斗七旗戰法練兵做掩護，一邊派人兵日夜掘進，早將洞穴挖到炎帝營的後方。忽一日，黃帝兵將突然竄出，偷襲了炎帝陣營，活捉了炎帝。
蚩尤和夸父逃脫後，他們手下的81個小頭目中有21個被俘，其中有兩個俘虜，一個叫蠻角，另一個叫利石，試圖逃脫，但是沒有成功，被應龍抓住。軒轅的部下一致認爲要殺了蠻角、利石二人，但軒轅認爲：大家不要搶奪別人，更不能隨便殺人。我們都應該以禮相待，和平共存，你搶我殺，對誰也沒有好處。所以決定將所有俘虜，一個不殺。並命人把食物，分發給所有俘虜。又命蠻角和利石兩人負責把全部傷病俘虜帶回去。蚩尤和夸父見軒轅將被俘人員全部放了回來，大吃一驚。
蠻角和利石一再對蚩尤講軒轅的仁義。蚩尤聽着就怒氣衝衝地一腳踢開蠻角，一斧砍死利石，蚩尤氣急敗壞。其餘的被俘人員，一看心驚膽戰，暗暗流淚。蚩尤又命夸父把軒轅放回來的所有被俘人員，全部押解到冀州修築城池，不許他們和其他人接觸，更不許和親人見面。蚩尤卻又說軒轅如何殘酷地殺害被俘人員，他要求部下牢記這筆“血債”，加緊練武，準備復仇。蚩尤卻又將蠻角的妻子霸佔，蠻角的妻子不認識蚩尤，又打了蚩尤。蚩尤氣急，將她殺害。想到這裡，蠻角趁着天黑人靜，投奔了軒轅。
軒轅和他的衆臣聽完蠻角的苦難遭遇，怒火滿腔。他們根據蠻角提供的情報，認爲攻打冀州，只能智取，不能硬拼。商議了三天三夜，決定在九月九日，奪取冀州。蚩尤發現蠻角失蹤後，知道凶多吉少，便和夸父商議，把駐紮在冀州城內的軍隊，多一半交由夸父率領，悄悄撤出城外，埋伏在涿鹿之野，以防萬一。城內留下的軍隊，加緊冶煉銅鐵，死守冀州。九月九日是重陽。
蚩尤最怕晴天，清早一起來就爬上冀州城牆觀察動向，他從東到西，從南到北，細細查看，沒有發現任何異常現象。當他正準備下城的時候，突然聽到城外遠處一片呼救聲。蚩尤回頭一看，見一羣披頭散髮的女人，手提肩揹着東西，邊跑邊喊：“救命呀！軒轅軍隊搶人啦！”蚩尤再朝遠處一看，確實有幾十名軒轅部下的人，在後面追趕，他立即命令守城門的部下把城門打開，讓這羣逃命的女人進城。又命城上的軍隊，立即舉弓射箭，擋住軒轅軍隊的追趕。
這羣逃命的女人一進城門，突然一下子全成了勇猛的士兵，原來他們是男扮女裝的軒轅軍隊。他們手執石斧，猛殺猛砍，把守城門的蚩尤士兵一個個砍翻在地。夜間偷偷埋伏在冀州城外的軒轅軍隊，聽見牛角號聲，知道城門已開，便從草叢中、樹林裡一躍而出，衝進冀州城。蚩尤一看，知道中計，來不及抵抗，便迅速率領殘軍從北門逃跑。軒轅和蚩尤以前在冀州雖然已打過十多次仗，但都未能取勝，今天只用了一個早上，就大破冀州。在這次戰鬥中，蚩尤軍隊傷亡並不大，最大的損失是冶煉成的銅鐵，製造成的銅鐵兵器，被軒轅軍隊全部繳獲。從此，軒轅的軍隊也有了銅鐵兵器，結束了石刀石斧的時代。
蚩尤率領的部落聯盟由於生產力水平較華夏集團略高一籌，武器製作精良又勇猛善戰，於是所向披靡，因而留下“銅頭鐵額”、“威震天下”的英名。炎帝部落無法抵擋、節節敗退，在蚩尤大軍的掃蕩下，居地全失，連一個角落也沒留下，本着同一聯合體應互相救助的原則，炎帝求救於黃帝，引發了涿鹿之戰。
有人衣青衣，名曰黃帝女魃。蚩尤作兵伐黃帝，黃帝乃令應龍攻之冀州之野。應龍畜水，蚩尤請風伯雨師，縱大風雨。黃帝乃下天女曰魃，雨止，遂殺蚩尤。魃不得覆上，所居不雨”。反映戰鬥過程中，雙方先由巫師作法，希望藉助自然力征服對方，黃帝呼喚有翼的應龍畜水，以便淹沒蚩尤軍隊，蚩尤也請風伯、雨師相助，一時風雨大作，黃帝軍隊再次陷入困境，危急中，黃帝只得請下天女旱魃阻止風雨，天氣突然晴霽，蚩尤軍隊驚詫萬分，黃帝乘機指揮大軍掩殺過去，取得了最後勝利。黃帝的勝利得來不易，而勝利以後，又遇到很多新的困難，不僅旱神女魃制止了大風雨後神力大減，“不得覆上”，應龍參戰以後，也“不得覆上”，天上“無復作雨者”，使地上連續大旱數年。
什麼？我居然是黃帝的後裔，不是說人人都是炎黃子孫麼？原來當初黃帝死後，留下了一孩子，這樣生生不息留下來的，就是最爲純正的黃帝血液。