想要預測目標的動作，最大的難點是座標變換。
由於攝像頭是安裝在機體上的，當機身不動的時候，可以看做是第三視角。
這樣，以自身機體爲原點的座標系，就可以看成和大地座標系是等價的。
這種情況下，計算起來相對簡單。
只需要通過圖片識別，得到的敵機在大地座標系中的座標，就可以通過相鄰兩幀的時間差和位置差，計算出敵機的移動速度。
然後用速度×時間，就可以得到預測量，從而進行預測補償操作了。
如果本機處於運動中，情況就要複雜得多了。
很多選手在這一步，都會退而求其次，採用近似算法，用自身機體的座標系，來近似大地座標系。
這當然也是可行的，因爲實戰之中，完全可以停下來再開槍。
而且當機體運動速度不快時，誤差並不會大到無法接受。
但江寒並沒有這麼做，而是老老實實地寫了一個座標系變換函數。
當機體處於運動中時，自身座標系和大地座標系不再重合，想要得到準確的預測結果，就需要規定一個原點，比如場地的某個標誌物，從而建立固定的座標系。
然後再測出自身位移，再與之前從圖片識別過程中計算出來的敵機位置和角度進行疊加變換，就能得到敵機在大地座標系中的座標了。
江寒剛弄到這裡，一個20歲出頭，清秀可人的女服務員，拎着外賣袋子走了過來。
“請問哪位是2602的客人？”小前臺問。
“我是。”靳雪雯笑嘻嘻地舉了下手，然後出示了一下房卡。
“這是您點的外賣，請查收。”
服務員說着，看了眼茶几上的兩臺筆記本和“戰神一號”，問：“就放在這裡嗎？”
靳雪雯點了點頭：“放在茶几上吧，麻煩你了。”
小前臺連忙說：“不客氣，能爲尊貴的客人服務，是我的職責，也是我的榮幸……”
靳雪雯又問：“多少錢？現在結算嗎？”
小前臺搖了搖頭，微笑着說：“已經算在房費裡了，退房的時候一併結算就行。”
靳雪雯點了點頭，將袋子打開，取出裡面的餐盒，擺在茶几上。
然後看了眼江寒，甜甜地一笑：“江寒哥哥，咱們先吃點東西，補充一下體力，再接着弄吧？”
江寒溫和一笑，點了點頭，放下了手中的工作，坐了過去。
小前臺任務完成，就禮貌地告退了。
臨走時，她又忍不住多打量了幾眼江寒和靳雪雯。
她對這兩個“有錢人家的孩子”印象很深。
一個精神又帥氣，還毫不猶豫地點了最貴的套房；
另一個父母都不是一般人，自身也可愛到幾乎不講道理。
這樣的客人，都是讓人看過一眼就很難忽略的。
然而，小服務員的心中，此時卻忍不住嘀咕了起來。
小夥子也太有本事了，這才住進來半天，就把小姑娘給迷住了，瞅瞅那小姑娘的眼神，都快滴出水來了……
可是沒辦法，誰讓人家不但年少多金，還特別精神、帥氣呢？
當然，這好像也沒什麼可酸的。
小姑娘家裡明顯也不差錢，隨便吃個宵夜，就夠自己辛苦幾個月的。
哎，同樣都是年輕人，人家過的是什麼樣的生活，再看看自己……
這兩個小傢伙，怎麼就那麼讓人羨慕呢？
……
【來自丁敏敏的羨慕值+886】。
江寒無語地目送小服務員離開，然後和靳雪雯圍着茶几，開開心心地吃了起來。
除了幫江寒點的冰島紅極參，靳雪雯額外還點了幾隻螃蟹，一盤海螺、一盤蜆子，還有兩碗龍蝦粥。
兩人一邊吃一邊聊天。
靳雪雯剝好一隻小螃蟹，將蟹黃送到江寒嘴邊，笑嘻嘻地說：“江寒哥哥，你嚐嚐這個。”
“謝謝。”江寒溫和一笑，然後伸手接了過來，慢慢吃了起來。
之所以不用嘴去接，是因爲那樣太過親密了。
身爲一個“有婦之夫”，他可不想和小丫頭玩什麼曖昧。
靳雪雯卻似乎並不在意，又拿起牙籤摳海螺。
“對了，江寒哥哥，你家裡人都是做什麼的啊？”
江寒坦然地說：“只有一個老爸，在家鄉開了家電腦店。”
“那你媽媽呢？”靳雪雯率真地問。
江寒平靜地說：“沒見過，也沒聽我家老江提起過。”
靳雪雯以爲他媽媽已經不在了，嚇得伸了伸小舌頭，不敢再問了。
江寒沉默了一會兒，遣散了莫名而來的煩悶，轉移話題問：“小蚊子，你爸爸媽媽是做什麼的？”
“哦，我爸爸開了一家公司……”
靳雪雯也不遮遮掩掩，興致勃勃地介紹了起來。
她的父親名叫靳開顏，出身京城望族，不但家產豐厚，自身也相當有能力。
母親冷星琳出身也不錯，學歷很高，但婚後只一心相夫教子。
靳雪雯的父母，算是政治婚姻中的異數，雖然年齡差距較大，但結婚十幾年來，感情始終很穩定、和睦。
靳雪雯當然不會介紹得這麼詳細，但只要稍微透露個一鱗半爪，再結合種種線索，江寒就能自行推理出許多東西。
兩人吃了一會兒，靳雪雯又端給江寒一碗粥：“江寒哥哥，海鮮粥要趁熱喝，涼了就不好喝了哦。”
江寒接了過來，還沒等放下，忽然聽見一個溫潤甜美的女子聲音：“雯雯，你又揹着媽媽偷吃啦！”
靳雪雯回頭看了一眼，馬上跳了起來，脆脆地叫了聲：“媽咪、爹地，你們回來啦！”
江寒灑然一笑，站起身來，回頭擺了擺手：“叔叔、阿姨，你們好。”
冷星琳挽着靳開顏，站在不遠處，仔細端詳着江寒，臉上笑眯眯的，看起來心情不壞。
她掃了眼桌上的菜餚，又看了一眼靳雪雯：“你這丫頭，還挺會吃的嘛！沒讓別人破費吧？”
靳雪雯嘻嘻一笑：“沒有，這頓是我請的。”
頓了頓，說：“研究了一晚上編程和機器人，人家實在有點餓了嘛！”
跟着有點小委屈地扁了扁嘴：“你和爹地出去Happy，又從來不肯帶上我……”
冷星琳頓感頭痛：“好吧、好吧，下次出去的時候，帶上你一起，你可別找藉口推脫哦！”
靳雪雯訕訕地笑了起來，拉着媽媽的手臂撒嬌。
冷星琳掃了眼江寒，笑着問：“雯雯，不給我們介紹一下這位小帥哥嗎？”
靳雪雯嫣然一笑，然後一本正經地介紹了起來：“這就是我跟你們提起過的江寒……”
其實冷星琳在飛機上的時候，就知道江寒的身份了，但人際交往這種事，基本程序還是必要的。
靳雪雯給雙方互相介紹了一番，江寒也擦乾淨了雙手，上前正式見禮。
靳開顏和他握了下手，隨後就說：“你們聊，我有些累了，要回房間醒醒酒。”
冷星琳只好看着江寒，有點遺憾地說：“不好意思，我先送我老公回房，下次再聊吧。”
江寒點了點頭，笑着說：“叔叔、阿姨慢走。”