劉胤所提出來的計劃就是分進合擊，兩路包抄，步兵軍團一路，從西平北上，直取武威姑臧，騎兵軍團一路，從右路實施大迂迴直搗鮮卑人的老巢。
劉胤的計劃，倒是和當年漢武帝討伐匈奴採用的戰略相似，衛青一路，霍去病一路，深入漠北，封狼居胥，重創匈奴。劉胤的用意也很明確，步兵軍團沿大路進軍，吸引鮮卑人的注意，騎兵軍團則可以發揮出機動靈活的作戰特點，大迂迴大縱深地進擊鮮卑人的老巢，徹底地摧垮鮮卑人。
在西北，打敗胡人並非難事，難的是如何徹底地消滅他們，胡人今年敗了，可能會消聲匿跡一段時間，然後又會捲土重來，漢軍每一次都是疲於應付，想要改變這一狀況，就必須地要徹底地擊垮河西鮮卑，讓他們沒有二次進攻的能力。
但在大漠草原上想要消滅鮮卑人無疑是一件很困難的事，鮮卑人是遊牧民族，逐水草而居，並沒有什麼固定的城池和據點，這無疑給全殲他們帶來很大的困難，劉胤派騎兵軍團大迂迴大縱深地深入大漠腹地，其實也是一種嘗試，也只有這樣，纔有機會讓涼州歸於安寧，否則的話，禿髮樹機能今歲退敗，明年還復叛亂，劉胤可沒有時間和精力陪他進行折騰。
所以劉胤纔會採用這種兵分兩路的戰術，由自己率虎步左右營、永安營、新編一營和新編三營五個步兵營組成步兵軍團，三萬羌騎和虎騎左右營組成騎兵軍團，由羅憲和姚弋康率領，兩路人馬各自爲戰，分進合擊。
但劉胤提出分兵的建議之後，立刻遭到了幾乎所有的人反對。
羅憲率先道：“大將軍此計太過兇險。禿髮樹機能號稱擁兵十萬，且全部爲機動能力強大的騎兵，大將軍僅以步兵應之，無論兵力還是戰力上，都弱於對方，恐怕難以應付鮮卑人的騎兵衝擊。”
對付鮮卑騎兵。最有效的辦法還是以騎制騎，用裝備了高橋馬鞍和雙邊馬鐙的騎兵來對付鮮卑騎兵，還是略佔上風的。蜀軍的虎騎營是最先完成裝備高橋馬鞍和雙邊馬鐙的騎兵部隊，後來很快地這些裝備就已經普及到了整個的蜀軍之中，就連姚弋康的三萬羌騎，達到裝備高橋馬鞍和雙邊馬鐙標準的，也已經超過了四成，如果不是急着出兵，相信在很短的時間內。羌人騎兵完全可以全部裝備上新式馬具。
在一線峽戰鬥結束之後，劉胤發現鮮卑騎兵的馬具似乎有了一些改變，最顯著的特點就是雙邊馬鐙，但與蜀軍金屬打造的雙邊馬鐙相比，鮮卑騎兵的馬鐙則要簡陋的多，只不過是用牛皮繩索繫着一塊不太寬的木板，左右兩邊各有一塊。
劉胤也不能確定鮮卑人是否偷了他的創意，畢竟那個時代消息閉塞。劉胤的騎兵又沒有同鮮卑人交手的紀錄，而鮮卑人所謂的“馬鐙”與自己創造的馬鐙有着天壤之別。如果一不定要說兩者有相似之處，那也只有相對於單邊馬鐙而言，技術上的一個全新的突破。
或許這也是鮮卑人自己的發明創造，畢竟在真正的歷史之中，高橋馬鞍和雙邊馬鐙的出現，是在五胡十六國的後期。由鮮卑人創造出來，正是由於有着這樣的騎兵，由鮮卑拓跋氏創立的北魏一統了北方，結束了五胡亂戰的歷史。
劉胤不清楚河西鮮卑和拓跋鮮卑之間有什麼關係，但毫無疑問。河西鮮卑拿着這些馬鐙，實力完全可以上一個新臺階，儘管與蜀軍的馬鐙相比，簡陋了許多。
此次到洛陽，劉胤已經看到魏軍騎兵在大規模地仿製高橋馬鞍和雙邊馬鐙，從樣式的設計和打造工藝上來看，幾乎和蜀軍裝備的馬具沒有什麼兩樣，可以預見的是，魏軍騎兵的戰鬥力將會成倍地提高，將來在魏軍中原決戰的舞臺上，絕對不會再出現那種騎兵對戰一邊倒的局面。
衆將都勸劉胤放棄後兵分兩路的打算，兵分兩路乃是兵家大忌，無論古今兵法都講究一個集中優勢兵力殲敵的用兵之道，尤其是敵強我弱的情況下，分兵更是最大的忌諱。
劉胤從容不迫地道：“我意已決，無復再言。諸位就請放心吧，步兵雖然難敵於騎兵，但我早已思量好了破敵之策，這一點諸位就不必擔心了。此次騎兵軍團迂迴包抄河西鮮卑的老巢，務必要全取其功纔是，能不能此役解決掉禿髮樹機能，還涼州一個安寧之境，就得仰仗羅將軍和姚賢弟了。”
衆將見劉胤主意已定，也就不好再勸了，默認了這一事實，但諸將的心頭還是充滿着疑惑，不知劉胤如何才能以二萬五千的步兵，來迎戰兇悍且人數佔據絕對優勢的鮮卑騎兵。
接下來，劉胤在金城郡的枝陽休整了一段時間，連續地強行軍和作戰之後，蜀羌聯軍出現了不同程度的疲憊之狀，短暫的休整有助於恢復士兵的體能和鬥志，同時劉胤也在金城開始儲備大宗的糧草輜重物資，和禿髮樹機能的較量，這纔是剛剛正式地開始。
最先離開枝陽的，是羅憲和姚弋康率領的騎兵軍團，合計四萬餘騎，他們的行軍路線將避開河西大道，沿着黃河北上，進入大漠深處。
尋找鮮卑人的老巢將是一件非常困難的事，且不說鮮卑人逐水草而居居無定所，就所有固定的住所，在茫茫大漠之中，想要尋找到絕非易事。
不過正如劉胤所說的，是機會也是挑戰，禿髮樹機能的主力部隊在涼州製造叛亂，後方必定會一片空虛，這絕對是最好消滅河西鮮卑的機會了。
帶着足夠多的糧草物質甚至是水，騎兵軍團踏上了茫茫之旅，古道黃塵之中，再龐大的的軍隊也不過是塵埃砂礫，很快地就被風沙所覆蓋，就連他們剛剛留下的足印，也很快變得湮滅無聞了。(。)