《泥步修行》是餘秋雨教授系統闡釋人生修行的歸結性著作，用優雅的哲理散文寫成。他把修行分爲“破惑”、“問道”、“安頓”三大環節，並由此構成本書的三個部分。“破惑”部分，仔細分析了人人都會遇到的“災之惑”、“位之惑”、“名之惑”、“財之惑”、“潮之惑”、“仇之惑”的引誘和危險。作者逐一回顧自己在破除這每一個“惑”而達到“不惑”的過程中，如何使艱難的修行變得切實可行。“問道”部分，作者從佛、道、儒和魏晉思想家的多重智慧中篩選出直接有助於修行的精神助力，這也使個人修行融入了千年共修。這一部分，又可看作是對中國宗教文化的當代萃取。“安頓”部分，是全部修行的總結，也就是追蹤修行者在經歷了重重“破惑”、“問道”之後如何實現心靈安頓。本書提出了“生存基點”、“因空而大”、“天地元氣”、“本爲一體”、“相信善良”、“我在哪裡”、“日常心態”這七個方面，概括了一個修行者終於上升爲一個覺悟者的精神構建。近年來網絡上不斷涌現標有餘秋雨教授名字的大量詩句、美文、格言，內容全都有關人生修行。餘教授說，只有這一本纔是真的。