當上校尉後，公孫瓚搬去了軍營，公孫續也跟着住在軍營。目前軍中騎兵只有四千人，步兵有五千。如果沒有戰爭朝廷是不允許徵兵的。朝廷不想爲此撥付過多的經費。國之將亡必有徵兆啊。連邊疆多大武備都這麼鬆弛，這就能知道朝堂上的那些人是多麼的昏庸。不過初次掌兵，公孫瓚沒有在意並多還是兵少的問題，首先從衆騎兵中選出了一百人精銳騎士作爲自己的親衛。
有了兵權當然要知道自己要防禦的範圍才行。在熟悉了軍務後的四個月後，公孫瓚又帶着幾十個騎兵外出巡邏關塞，熟悉邊塞的地理位置是軍事要務。爲了讓自己的兒子更快的熟悉軍隊生活，公孫續這次也跟着一起去外出巡邏關塞。突然，有暗哨回來報告說發現數百名鮮卑騎兵。公孫瓚帶衆人退到空亭，對公孫續說：“續兒留下，其餘人跟我來。”說完準備出擊，公孫續蠟燭父親的馬繮說道：“衆人皆搏命，爲何留下我，願隨父親而戰。”公孫瓚拗不過，只得帶着他。敵人從東方而來，還沒有發現己方，公孫瓚準備率軍衝陣。
這時公孫續建議道：“父親，敵人還沒有發現我們後方五里有座山谷適合伏擊，父親率四十人分兩隊在山谷兩側埋伏，留下六人隨我誘敵。事不宜遲，父親快快準備吧。”公孫瓚正要呵斥兒子的時候，突然想到這也是最好的辦法，就算率軍衝陣，贏的機會不大，失敗了自己兒子還是會被抓住。只得點頭同意，然後公孫續又交代一番，公孫瓚留下六人照顧公孫續，自己埋伏去了。公孫瓚走後，公孫續對六人說道：“待會鮮卑人來，你們大呼：少爺快走。然後我們一起朝山谷跑去。記住，要搞得很在意我的樣子，擺出不要命的要保護我的架勢。
衆人聽了皆哈哈大笑道：";縱使少爺不說我們也會這麼做的。";軍中漢子想法都是這麼簡單，崇尚勇士，一個八九歲大的孩子都幹以身犯險，自己還怕什麼。過了半個時辰鮮卑遊騎發現了正在遊玩的七人，回稟首領後，首領一想肯定是富貴人家子弟出遊，如果綁來肯定是大價錢。於是率兵追來。這邊六人都按公孫續說的辦，然後逃向山谷。進山谷後七人停下來，公孫續翻身下馬說道：”都下來坑，比馬蹄稍大，跟馬蹄差不多深就行，關鍵要多。“衆人也不廢話，都下來挖起土來。埋伏的四十人面面相覷，還沒有高明白公孫續他們爲啥挖坑。
半刻鐘後鮮卑人追來，衆人看着還在挖土的七人都哈哈笑，有人說：”不用挖了，這點小坑埋不下你們，乖乖跟大爺走吧，哈哈哈哈。”鮮卑首領一揮手，一百人上去準備圍住他們。這時候山谷兩側突然響起一陣陣怒吼：“不要放炮了一個鮮卑狗。”接着塵土飛揚接着當先衝下一將，見着鮮卑人就像見着仇人一樣挺槊就刺，轉眼間就有五六人被刺下馬，然後山谷兩邊衝下不少騎兵，塵土中還似乎有更多的人衝下來。
鮮卑首領大喊：“不好，有埋伏，撤退。”這時衝上前的一百騎兵馬上就要衝到公孫續等人時前面十幾人都翻下馬背，頓時隊伍大亂，正好首領的話傳來衆人都往回衝。一番激戰後，擊殺兩百多鮮卑人，收拾駿馬三百多匹，鮮卑首領逃走，公孫贊這邊由於是有備而戰，傷亡共十二人，算得上是大勝。公孫瓚後來發現原來自己兒子帶人挖的坑放翻了十幾個騎兵，這些戰馬的馬腿都折了，不過軍隊的有獸醫，應該都能治好。這時候公孫贊想到自己兒子竟然會用計策退敵，心裡格外高興。抱起兒子說道：“我兒必是。“衆軍士都高聲呼喊：”少將軍英雄。”
自此一站後，公孫父子在遼東更加名聲大振尤其是少將軍的名號傳遍遼東。鮮卑人也以此爲戒，再不敢輕易越進關塞。由於此戰大勝，公孫瓚升遷爲涿縣縣令， 兼任遼東校尉。此後兩年雖然公孫瓚雖然與胡人多有摩擦，但很少有大戰發生。公孫瓚利用這兩年整訓軍隊，在公孫續的建議下剔除老弱，又重新招募青壯從軍，抓緊訓練。並從軍隊中挑選千人專門練習騎射。這兩年軍隊中有不少人慕名前來從軍，公孫瓚也從軍隊中提拔出一批很有能力的士兵，其中最爲優秀的鄒丹、關靖成了公孫瓚的副將，對於這兩個人，公孫續還是有點印象的。能力出衆，也是歷史名人。
在軍隊中待了兩年，公孫續武藝小有所成，騎術精湛，小將軍的名號也越來越響。不過到目前爲止公孫續還沒有自己的專門武器，暫時以長矛練習馬戰，記得當初跟顏良文丑分別的時候他們就說過，不要拘泥於武藝本身，應該在練武的基礎上找出最適合自己的套路，武器也一樣，當時公孫續就發現顏良的刀與普通大刀稍有不同，刀杆較長，很有彈性的樣子，文丑的槍也一樣。所以公孫續一直在努力找尋自己的武藝道路。雖然長兵器還沒有定型，不過近身戰的處了刀以外，公孫續找人打造了一把奇怪的武器，實際上就是自己上輩子用的軍刺，不過做了一點修改，現在自己用軍刺近身戰的功夫已經用上輩子七成的實力了。
公元178年也就是光和年間，邊章、韓遂叛亂，朝廷從幽州（今北京城西南）徵發三千精銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。公孫瓚率軍到薊中時，漁陽（今北京市密雲西南）人張純引誘遼西烏桓首領丘力居等叛亂，攻佔右北平郡（今河北豐潤東南）、遼西郡屬國的城市。
公孫瓚以三千騎兵追討張純等叛賊，其子公孫續隨軍征戰，大戰三十天後，公孫續獻上離間計，烏桓首領貪至王中計，要與張純分開立軍營，結果張純被公孫瓚擊破，亂軍之中，張純被公孫續刺傷，張純大敗而走。三天後，烏桓首領貪至王收到張純戰敗的消息驚恐不已，率衆歸降公孫瓚。此戰過後朝廷先升公孫瓚爲騎督尉，屬國烏桓首領貪至王率衆歸降後公孫瓚又被升爲中郎將，封爲都亭侯，進駐屬國。
一天，公孫續在野外練完騎術回來就聽到路上有人喊自己，回頭一看卻是張飛。三年不見，張飛愈發健壯，原來這三年張飛在家武藝大有長進，其父覺得沒有什麼可以再教他覺得讓他來軍隊闖蕩，正好公孫瓚又升爲中郎將，張鄆就休書一封，讓張飛帶着就來到了遼東屬國，剛來這裡正好遇到準備回軍營的公孫續。兩人見面，自然高興得很。不過公孫續卻在計算，加上年前前來投軍的趙雲，顏良，文丑，再加上現在來的張飛，這實力可不得了。雖然張飛現在才十六歲多點，不過在軍中磨礪一下，他會成長的很快。