蒸汽機車研製成功後，朱慈炅對宋應星等人的技術簡直有點刮目相看了，他原本以爲這蒸汽機車最少也要研製幾個月，來回折騰幾次才能動起來，卻沒想到一次就成功了，雖然說還沒有剎車，沒有轉向系統，但那都是他忘了跟人家說了而已，他稍微一提點，宋應星便心領神會，相信用不了多久這些問題都會得到圓滿的解決。
回到皇宮以後，朱慈炅的心情仍然久久不能平靜，他最初的幾個親信現在已經完全成長起來了，在某些領域甚至已經超越了他，只是缺乏他前世那種閱歷，所以很難研發出新的東西，畢竟不是所有人都能像愛因斯坦那樣，擁有創造發明的天賦，能引領時代的進步。
不過有朱慈炅這個‘見多識廣’的皇上在，他們有沒有創造發明的天賦其實並不重要，只要技術到家了，有時候需要的只是一個提示，他們便能把想象中的東西變成現實。
這幾年朱慈炅一直忙着對付閹黨、收拾東林黨、應付農民起義、打敗後金收復遼東失地，沒有太多時間考慮發明創造的問題，現在就不一樣了，雖然不能說四海昇平，但大明基本上已經止住了衰敗的頹勢，慢慢走向復甦，可以說大明已經沒有後顧之憂，正是崛起之時，而這個時候，正需要無數的發明創造來推動大明的發展與進步。
現在最需要的‘發明創造’是什麼呢？自然是加強軍隊戰鬥力的東西，也就是武器。
‘發明’點什麼武器好呢？朱慈炅開始回憶起前世的武器，什麼飛機、坦克、導彈、原子彈......，好吧，這些都不是很現實，要是能做出來自然可以橫掃世界，全球無敵，但以現在的技術想都不用去想。
現在能做的也就是火槍和火炮了，其實火炮也沒多大改進的空間了，限於黑火藥的爆炸威力，現在火炮的殺傷力其實主要還是靠炮彈的自身重量，也就是說炮彈越大殺傷力就越大，真正靠開花彈的爆炸威力，其實殺不了幾個人。當然，如果能把成噸的黑火藥投進敵軍陣中，那也能造成巨大的傷害，不過一噸火藥的體積，做少要造個口徑超過一米的大炮出來，那種龐然大物重量起碼是幾十噸，造出來根本就搬不動，也不現實。
所以，現在最現實的就是改進火槍，作爲一個軍工廠出來的工程師，對槍械自然是熟悉的不行了，什麼手槍、機槍、衝鋒槍，半自動步槍、全自動步槍、狙擊步槍......，他腦海裡不知道裝了多少種槍械，到底造點什麼好呢？
朱慈炅考慮了半天之後，準備先試製幾種簡單的槍械：
首先是左輪手槍，其實這個左輪手槍畢懋康在年前就已經做出樣品了，但他那個樣品實在是太大了，就跟個手電鑽一樣，根本就不方便攜帶，朱慈炅準備讓他改成正常手槍大小，雖然那樣射距和殺傷力都會有所下降，但起碼方便攜帶了，像炮兵、各級將領等不方便帶步槍的，配上手槍之後，要敵人拿着刀槍劍戟等近戰兵器衝過來，直接掏出手槍就能把敵人突突了。
然後是左輪步槍，也是在畢懋康那個左輪手槍的基礎上改進的，不用縮小，只要把槍管加的跟普通燧發槍一樣長就行了，這種步槍朱慈炅是準備給騎兵用的，騎兵之所以一直沒有配槍，就是因爲現在的燧發槍上子彈太麻煩了，騎着馬根本就沒法換。這種左輪步槍就不一樣了，一個轉輪裡就有六發子彈，還可以多配備幾個轉輪，開戰之前就把幾個轉輪全裝好彈藥，到時候騎着馬換個轉輪還是能做到的。
最後就是狙擊步槍了，這個是朱慈炅準備拿來陰對方將領的，這個時代作戰，不管是野戰還是攻城，一般都認爲三裡遠就是很安全的距離了，如果能做出射程三裡左右的狙擊步槍，再配上徐光啓做的瞄準鏡，那絕對是陰人的最佳利器。要有這種狙擊步槍，皇太極都被他崩死好幾回了，哪還用得着打生打死，最後還被他跑了。
一切都考慮妥當之後，朱慈炅便讓曹化淳招徐光啓和畢懋康二人前來一聚。
這兩人可以說是他親信中的親信，朱慈炅對他們一向都相當的親切，考慮到這次是討論‘發明創造’的問題，朱慈炅專門把他們請到了自己的私人書房，也就是他鬼畫符的地方，還特意爲他們準備桌椅茶水。
這個書房是朱慈炅讓人新佈置的，主要還是爲了畫圖紙方便，御書房畢竟是處理國事的地方，他如果改造的太過離譜，就顯得有點不莊重了，所以他乾脆弄了個私人書房。
在這裡，他想怎麼弄就怎麼弄，反正是他的私人地盤，一般人大臣是進不來的，所以佈置的相當新潮。
到底怎麼個新潮法呢？首先，窗戶不是傳統雕花的，而是玻璃的，方便彩光；然後書桌也不是傳統的單人書桌，而是一個大會議桌，方便他畫圖；書架直接就省了，這就不是讀書的地方；四面牆壁也全被刷白了，到處都掛着他畫好的圖紙。
然後筆墨紙硯也換了，毛筆是沒有的，那玩意他實在是用不慣，他在這用的是鵝毛筆和細炭筆，墨也是磨好的一瓶瓶裝着的，紙也不是一般的紙，而是空白報紙，至於硯臺，直接就省了。
當徐光啓和畢懋康進來的時候都驚呆了，這風格有點太超現實主義了，他們實在有點接受不了。當朱慈炅讓他們坐下的時候，他們更不敢了，開玩笑一張桌子，你坐一頭，我們坐兩邊，這不是讓我們和你平起平坐嗎，跟皇上平起平坐，誰敢啊！
朱慈炅沒有辦法，只好任他們站着了。
寒暄幾句之後，朱慈炅慢慢進入了正題，他首先問徐光啓道：“恩師，不知那個瞄準鏡做的怎麼樣了？”
徐光啓聞言，表情竟然有點尷尬，他猶豫了一下，最終還是把手伸進懷裡，掏出一個兩指粗細，大概筷子長的圓筒遞給朱慈炅。
朱慈炅接到手裡一看，竟然是個望遠鏡，銅殼的，表面光滑無比，就跟個精緻的工藝品一樣，沒想到徐光啓還有玩小玩意的愛好。他也沒有多說什麼，而是拿往窗外瞄了瞄，大概能看個兩裡遠，如果在前面畫上透明的十字準星，那就是瞄準鏡了。
既然瞄準鏡出來了，那這個狙擊步槍就有希望了，他又轉頭問畢懋康道：“孟侯，射距三裡左右的燧發槍能做出來嗎？”
畢懋康聞言，稍微想了想便回道：“皇上，如果把槍管加粗加長，再將藥室加大射距達到三裡倒不是問題，但那槍估計得有二十多斤重，一個士卒怕是很難舉平了開槍。”
朱慈炅無所謂的道：“這個好辦，前面站個人，將槍管搭在肩上，後再來個人負責瞄準開槍就行了。”
畢懋康又想了想，有點好奇的道：“這樣是可以，但這射速豈不是降低了很多，而且也只能站成單排了，實戰效果怕是遠遠不如二四式燧發槍啊。”
他能想到實戰效果，朱慈炅感到很欣慰，不過他卻完全想錯方向，他以爲這槍是要大規模裝備的，開玩笑，要大規模裝備的話，估計裝備一個軍團都要花費上百萬兩白銀，這樣的槍造價可不便宜，光一個瞄準鏡怕就得幾十兩銀子。
朱慈炅只得將功能點明道：“這種槍朕取名爲狙擊步槍，是用來偷襲敵方將領的，不是用來大規模作戰的。”
畢懋康鬧了個大紅臉，都有點不好意思說話了。
朱慈炅連忙鼓勵道：“孟候，不必在意，要發明新的東西大膽想象是必須的，仔細論證也是必須的，特別是研發新型槍炮，一定要考慮實戰需要。像你上次做的左輪手槍就有點小問題。“
畢懋康連忙拱手道：”請皇上指正。“
朱慈炅耐心解釋道：”朕所說的手槍是指方便攜帶，用於近身防衛的火槍，你那個做的哪個實在是不方便隨身攜帶，所以必須做小一點，最好做成手掌大小，那才叫真正的手槍。“
畢懋康羞愧的道：”是微臣想錯了，爲圖方便，借用了很多二四式燧發槍的零件，以至於做出來體型這麼大，現在想來的確與皇上當初的描述有很大的出入。“
朱慈炅安慰道：”沒關係，新東西嘛，一次成功的很少，不要怕做錯，先要做出來，做錯了還可以改嘛。而且你上次做的樣品還提醒了朕，你想想，如果把槍管做的也跟二四式燧發槍一樣長，那豈不是六連發的燧發步槍，射速提高了多少倍？而且換一個轉輪就等於換了六發子彈，換子彈的速度又提高了多少倍？這種槍朕起了個新名字，叫衝鋒槍，做出來以後連騎兵都可以裝備！“
畢懋康聞言，眼睛一亮，心悅誠服的道：”皇上英明，微臣當初就沒想到這個。“
朱慈炅搖搖頭，謙虛道：”這不是朕的功勞，你都做到九成了，朕只是最後把槍管加長了一點而已。“
畢懋康連忙謙讓道：”微臣不敢居功。“
朱慈炅微笑道：”功勞朕暫時給你記着，等手槍、衝鋒槍、狙擊步槍都做出來以後朕再好好獎勵你。“
畢懋康自是感恩不已，朱慈炅趁勢鼓勵道：”孟候，以後要多想，多試製，不要怕做錯，朕給你把關，朕相信，你一定能做出更多更實用的槍械。“