大軍按時開拔了，開拔之前，劉成派人去懷縣通知石韜和朱建平等人，讓他們帶着糧草物資和徵招的兵勇跟上來，河內郡就交給新任太守韓浩去治理，俘虜們的去留都已經全部安排妥當，老弱被留下來屯田，強壯者被帶走作爲輔助兵種協助作戰。
從林慮縣到壺關的距離並不是很遠，只是天氣和地勢的原因造成道路難行，幾天下來，劉成感覺並沒有走多遠，比下雪之前的行軍速度慢太多了，但他也知道這是沒有辦法的事情，道路雖然被輔兵們清掃過了，但依然不適合快速行軍。
這天傍晚，劉成把張遼叫來問道：“文遠，我們已走了三天了，怎麼還沒有到壺關城？這條路是上次我帶兵追殺匈奴人的路嗎？”
張遼抱拳回答道：“是的，主公！我們已經過了上次堵住匈奴左右賢王的位置，按照這幾天的行軍速度，明日上午應當可以抵達壺關城。這幾天每日行軍最多不超過三十里，的確是慢了一些，不過這種天氣和道理，再加上地勢的原因，能走三十里已經是很不錯了，再快的話很容易造成無畏的傷亡！”
這時一個兵士走進大帳稟報：“將軍，攻城器械營副尉馬鈞求見！”
“讓他進來！”
馬鈞被領了進來，他向劉成躬身拱手行禮道：“將軍，下官這幾日根據傳說讓人打造出製作記裡鼓車的零件，剛纔紮營之後，下官就迫不及待的讓木匠們進行了組裝，一輛記裡鼓車就組裝完成了，剛纔屬下讓人拉着它走了一段路，效果很不錯！”
劉成好奇道：“哦？這記裡鼓車是什麼東西？你是根據傳說琢磨出來的？是誰先造出它的？”
馬鈞拱手道：“回將軍的話，記裡鼓車是計量行軍路程的工具，它走一里就敲一次鼓，走三十里就敲三十次鼓，這樣將軍就能很清楚的知道大軍的行軍速度。相傳是張衡首先製造出來的，不過這東西沒有能傳下來製造圖譜和相關記載，下官也是騎在馬背上琢磨如何改進發時機時，聽見身邊的將士們議論也不知道走了多遠，於是就想起了張衡製造的記裡鼓車，琢磨了一番終於有了一個大概的想法，所以就讓人按照想法打造出了一些零件！”
劉成一聽頓時來了興趣，看外面天還沒有黑，於是起身道：“走，出去看看這記裡鼓車是否真的走一里就敲一次鼓！”
來到營帳外，劉成就看見一輛木頭製作的兩輪木車停放在不遠處，他走到這記裡鼓車面前打量一番，只見這木車中間豎着放置一個鼓，下面用木架固定和支撐，木架固定在木車上，在鼓旁邊豎着一個木人，這木人拿着一根鼓槌，雕刻得惟妙惟肖，木車上也雕刻着各種花紋，製作得很精緻美觀，頗具藝術感和觀賞性。
誰他嗎說古人刻板固執不懂情趣的？劉成心裡罵了一句，他擡頭看了看，這營地周長肯定不止一里，差不應該有兩三裡的樣子，他當即對馬鈞道：“讓人拉着它快跑一圈看看！”
“諾！”馬鈞答應，當即指派了一個身體強壯的兵士去拉記裡鼓車。
這記裡鼓車並不沉重，一個強壯的兵士拉它在平地上跑得飛快，不過它的車輪在轉動時發出咯吱咯吱的摩擦聲，這與普通的馬車幾乎沒什麼區別。
“咚——”記裡鼓車很快就傳來一聲鼓響，劉成一看，這鼓車的確差不多走了一里就敲了一次鼓。
不久又傳來一聲孤響，直到連續響了五次鼓之後，劉成才下令讓拉車的兵士停了下來，很高興的對馬鈞說道：“馬鈞啊，你做的這個記裡鼓車很好，對能夠讓各級將校很清楚的知道大軍的行軍速度，每日走了多少路程！來人，給馬鈞和一同製作記裡鼓車的工匠打賞兩千錢，具體怎麼分配由馬鈞說了算！”
“諾！”
馬鈞馬上拱手躬身答謝：“多謝將軍賞賜！”
“本將軍說過，只要你們做出有用的東西，能夠對行軍作戰有利，本將軍絕對不吝賞賜！”劉成說完，又拍了拍馬鈞的肩膀道：“繼續努力，加油！”
馬鈞極爲激動，“下官遵命！”
次日清早，按照原計劃大軍是要繼續前進的，但是清晨卻起了大霧，大軍剛剛走了五里路就發現迷失了方向，這裡地勢險要崎嶇，很容易跌落山坡下，不得已劉成只能下令大軍停留在原地休息，任何人不準擅自離開，就算要去方便，也不必須要兩三個人一起。
劉成以爲這大霧很快就會消散，讓他和麾下將校和官員們沒想到的是直到正午時分，大霧依然瀰漫，視線所過之處只能看清周圍三丈之內，再遠就模糊不清了。
將士們把揹包取下來墊在地上坐着，一個個拿出燒餅啃着，渴了就在地上抓取一把雪塞進嘴裡。
劉成此時很着急，倘若這大霧一天不消散，今天就只能窩在這山道上？數萬人馬就只能慢慢熬下去？
這時馬鈞急匆匆走過來向劉成拱手道：“將軍，有傳說黃帝與蚩尤大戰之時，大軍因大霧迷失了方向，後來黃帝命人做出了指南車，這才依靠指南車辨別了方向擊敗了蚩尤。只是這指南車只是傳說，從來沒有人見過，不過聽說當年張衡大人曾經制造出指南車，下官對張衡大人制造器具的思路和手法有過一些瞭解，剛纔琢磨了一番，覺得要製造出來也不是難事！”
劉成精神一陣，立即道：“需要多長時間？”
馬鈞拱手道：“下官已經有了想法，並讓工匠們去製作零件了，相信很快就能製作出來！”
果然沒過多久，就有工匠推着一輛小車過來，這木車上站立着一個木人，木人同樣雕刻得惟妙惟肖，它伸出右臂用食指只想前方，無論車子如何推動，它的手臂始終指向同一個方向，車子轉向，它也跟着轉向。
劉成一看，大喜，對馬鈞大笑道：“哈哈哈，馬鈞，你真是一個大才，好好好······”
笑完，劉成想了想從親衛那兒取來一塊令牌遞給他說：“這個令牌你拿着，若有任何事情都可以隨時來見本將軍，不用通報！”
“多謝將軍信任，下官無以爲報，必盡心竭力已報主公，死而後已！”馬鈞雙手接過令牌跪下高呼。
“好好，起來起來，你先去吧。大軍馬上要出發，爭取要在今日天黑之前抵達壺關城！”劉成拍了拍馬鈞的肩膀把他打發走，又立即下令全軍出發，並且親自在隊伍的最前面根據指南車和地圖所示領路。
有了指南車，再加上地圖，兩者結合之下就能夠辨別前進的方向了，數萬大軍終於在天黑之前抵達了壺關城。張遼此前離開時派了副手領兵一千人在城內駐紮防守，大軍抵達時，駐紮在這裡的守將立即打開城門帶人出來迎接。
夜裡吃過晚飯之後，劉成把守將王倉平叫來詢問幷州的情況，這壺關城是幷州的治所，原本是很繁華的，只不過被匪軍佔據之後搞得一片烏煙瘴氣，很多百姓都攜家帶口跑了，留下來的十不存一。
劉成看向王越問道：“王將軍，上黨的匪軍目前都在何處？由何人統領，有多少兵馬，兵力組成如何？北邊的壺關口的守將是誰？壺關口內有多少兵馬？”
王越站出來抱拳稟報道：“回主公的話，根據探子來報，上黨的匪軍目前由韓暹和胡才統領，韓暹統領五千人在猗氏，胡才統領五千人在谷遠，二人各佔據一縣之地！他們在河東一代搶掠了不少馬匹，各自擁有一千騎兵，戰鬥力就不好說了。剩下都是步卒，其中以長矛兵居多，只有不足一千人的劍盾兵和弓弩兵。壺關口守將是上黨太守張楊麾下大將穆順駐紮，有守軍三千人，張楊本人目前在襄垣，有兵馬五千餘人，不過大多都是新招募的壯丁，沒有經過多少操練，據可靠消息，張楊還在繼續招募人馬！”
劉成聽了王越的報告之後對王倉平問道：“王倉平，你率軍駐守在壺關城這幾日，匪軍可有動靜？”
王倉平抱拳道：“在猗氏的韓暹部匪軍倒是三天兩頭派探馬前來刺探我軍軍情，還曾派幾百騎兵前來襲擾，卑職沒有理會他們，只是緊閉城門任由他們辱罵挑釁，他們自覺無趣便走了！至於在谷遠的胡才部匪軍則沒有動靜，可能是顧忌張楊的人馬！”
劉成想了想又問：“壺關口的穆順是否派人過來聯絡？”
王倉平抱拳道：“派人來過聯絡過，卑職還設宴款待了一番，想必現在張楊應當知道將軍不久之後就會到來的消息！”
劉成點頭，對王倉平吩咐道：“明日一早，你親自持我令箭去壺關口見穆順，讓他速來見我，若明日不來，則以謀反罪論處！”
王倉平心中一凜，抱拳答應道：“領命！”