在北海北岸建立營地之後，劉成召集陳到、楊儒和王雙等人議事，詢問了他們這些天的行軍情況，是否有丁零王的大軍的消息。
陳到起身說道：“主公，那日我們接到您的飛鷹傳訊之後就立即沿着北海西岸一直向北而來，我們在四天前就抵達了這裡，但一直沒有遇到丁零王的軍隊，途中我們倒是遇到了幾個丁零人的部落，其他人就沒有見過了！”
劉成憂心忡忡道：“我的預感很不好，恐怕丁零王已經遭遇到了步度根的人馬，他們已經交戰了，前幾天我們走過頭了，闖入了極北之地，遇上了數千匹牛犢大小的雪狼，一場血戰損失三四千兄弟，看來咱們只怕要沿着北海東岸往回走，看看是否能夠遇到丁零王！傳令下去，大軍明日一早啓程南下！”
“是主公！”
這次劉成極爲小心，他把偵騎探哨的範圍擴大到三十里之外，希望能找到丁零王或者步度根的鮮卑軍。
出發後的第二天上午辰時剛過沒多久，一騎探哨就從南邊飛奔而來。
“啓稟主公，我們在南邊二十里外的海邊發現了一處戰場，僅僅人的屍體就有上萬具！”
劉成一聽，當即大喝：“傳令官，傳令全軍加快速度！”
一個小時過後，大軍趕到了戰場邊上，劉成和閻行、馬超等等人騎着馬走到戰場中間，臉色越來越凝重。
“這多半都是丁零人，少部分是鮮卑人！主公，看來丁零王與步度根是在這裡發生了交戰，您看這裡還有鮮卑人的旗幟和丁零人的旗幟！”
這時一個騎士跑過來報告：“主公，發現了丁零王的旗號！”
“什麼？在哪兒！快帶我去！”劉成大驚。
在這騎士的帶路下，一行人來到了戰場最中間一處位置，丁零王的旗幟就倒在地上，已經破破爛爛。
“丁零王！”馬超叫道。
劉成順着馬超的手指方向看去，看地上躺着一個人，立即打馬過去跳下來，把屍體翻過來一看，果然是丁零王。
良久，劉成起身道：“孟起，把最精銳的探哨叫來！”
“是！”
只過了一會兒工夫，一個騎兵就風塵僕僕的策馬跑過來下馬拜倒：“拜見護國公、將軍，各位大人！”
劉成指着地上的屍體說道：“起來說話！你說說，以你的經驗，這場仗是什麼時候開打的，這些人死了多久？雙方是在何等情況之下開戰的！”
這探哨起身說道：“迴護國公，以小人的經驗來看，丁零王的人馬應該是遭到了突然襲擊，對方是從東北方向和東南方向斜插過來，丁零王和他的人馬應該是倉促應戰，又是靠在海邊避無可避！他們是何時開戰的，小人不得而知，但是這些屍體死亡的時間應該只在一天左右，戰鬥結束的時間應該還沒有一天！”
“戰鬥結束的時間不到一天？”劉成看着這探哨問道。
“是的！”
劉成臉色肅穆，傳令：“傳令，全軍全速向南追擊！”
大軍繼續啓程，以最快的戰術速度向南返回，劉成在前後和東側都佈置了大量的遊騎探哨，最遠的距離大軍二十里，最短的距離五里，任何時候對可以對周邊的情況瞭如指掌。
這一天，全軍在馬背上行軍，吃喝拉撒全部都在馬背上，馬歇人不歇，軍中有足夠的戰馬可以供換乘。
到了天黑時分，劉成下令全軍休息一個時辰，就地進食喝水。
臨出發前，劉成對馬超吩咐道：“把軍中所有探哨全部派出去，派出之前給所有探哨交代暗語，分爲口令和回令，在探查途中無論遇到什麼人，先讓對方說出口令，對方如果在一息之間答不上來，立即發出信號示警，發出示警信號之後再行廝殺之事；若對方先要求你說口令，你說出來之後再要求對方說回令，若對方回答不上來，立即射殺！”
“明白了，末將這就去安排！”馬超答應一聲，轉身而去。
一個小時過後，馬超前來報告：“主公，探哨全部派了出去，口令和回令的身份驗證之事也安排妥當，一切都準備完畢，隨時可以出發！”
劉成道：“好！傳令下去，全軍啓程連夜追擊鮮卑人，中途若是沒有命令，任何人不準停留，吃喝拉撒都在馬背上，一個時辰自動換一次馬，沒有特殊情況，任何人不準發出聲響，任何人不準點火，若有違背，殺無赦！”
“遵命！”
大軍又開拔了，抹黑行軍，好在今夜還有月光，雖然視線不是太好，但好歹也有些光亮。
深秋的漠北之夜氣溫已經很低了，將士們在行軍途中不得不把軍需官發給他們的毛毯裹在身上行軍，如此身上才暖和一些，不過到了醜死時分，所有人的眉毛、睫毛上都出現了寒霜，一個個鼻孔出氣的時候都噴出的是熱氣。
劉成在馬背上從熟睡中醒過來，扭頭看了看，發現陳到正跟在他身邊，於是問道：“叔至，現在是什麼時辰了？”
陳到道：“剛過寅時，已經是卯時了！”
“已經是卯時了，前方探哨還沒有發現鮮卑人的蹤跡嗎？”劉成問道。
陳到搖頭道：“還沒有！”
“步度根到底把他的人帶去哪裡了？”劉成喃喃自語。
陳到寬慰道：“主公別太擔心，前方探哨都是按照鮮卑人留下的蹤跡追蹤的，他們既然一直向南沒有轉向，那就說明我們追擊的方向是沒問題的，若是鮮卑人離開的方向發生變化，探哨一定會前來報告的！”
劉成想了想吩咐道：“一直追到天亮，若是天亮之後還沒有追到鮮卑人，那就讓將士們停下來休息，休息好了之後再追！”
陳到答應：“是！”
又過了一個小時，就在劉成已經不太抱有希望的時候，前方突然飛奔而來一騎，逢人便大吼：“主公在何處，有緊急軍情稟報！”
劉成很快見到了這個人，此人真是前鋒馬超派來的信使，“啓稟主公，馬將軍命小人前來報告，我們的探子在前方二十里外發現了鮮卑人，他們在海邊宿營！”
劉成精神大振，“好！你速速返回去告訴馬超，讓他帶人偷偷接近鮮卑人的營地，注意不要被鮮卑人發現，等我大軍主力前來，再行攻擊，若中途出現意外，他可以自行相機行事！”
“是，主公！”
劉成扭頭左右看看了看，又仔細聽了聽，再擡頭望了望天空，對陳到吩咐道：“叔至，、傳令下去，全軍放慢行軍速度！”
“是！”
陳到明白了劉成的意思，放慢速度的目的就是減少大規模騎兵行軍帶來的震動和聲響，減少被發現的機率，按照現在天亮的時間來算，不過卯時，天色是不會完全大亮的，就算放慢行軍速度，全軍也有足夠的時間在天亮時分趕到鮮卑人的營地。
馬超雖然年輕，跟着劉成打仗這兩年學會了很多，也學會了沉着冷靜，他行事很穩，先是派精銳人馬偷偷摸過去幹掉了鮮卑人佈置在營地外的遊騎哨，再帶着三千人馬悄悄摸到了鮮卑人的營地兩裡之處的高崗上。
在這裡，就算被鮮卑人發現，他也可以在第一時間率部發起攻擊，只不過這樣一來，雖然能夠擊敗鮮卑人，但必然會造成一部分逃走，若是等到劉成的主力大軍到來再一起行動，便不會發生這個情況，所以沒有特殊情況，他要靜靜的耐心等候。
鮮卑人營地。
步度根正在牙帳入睡，一個部將走到帳外叫道：“族長、族長！”
步度根被叫醒，他翻身而起：“進來！”
部將走進帳內撫胸行禮道：“族長，情況似乎有些不對，我們部署在北邊的幾個遊動哨已經有一個時辰沒有回來了！”
步度根皺眉，起身問道：“派人去替換他們沒有？”
“派了，但被替換的人沒有回來覆命，屬下在一刻鐘之前又派去了幾個人，但依然沒有迴音，我懷疑他們全部都被人幹掉了，只怕是有敵人摸到了我們的身邊！”
步度根道：“這裡只有丁零人，難道還有其他的部族？”
部將想了想問道：“會不會是漢軍？”
“我們已經有快十來天沒有他們的消息了，也不知道他們是否已經追來，不過也不排除這種可能性，但是如果說漢軍會從北邊追過來，似乎又不太可能！現在什麼時候了？”步度根問道。
“已經天亮了！”
步度根當即道：“快集結人馬！”
“是！”
一陣響亮的牛角聲響過之後，鮮卑人紛紛從營地內跑出來牽上戰馬就在營地內開始集結。
此時北方兩裡外的高崗上出現了大量的騎兵，黑壓壓的一片，這很快引起了下方營地中鮮卑人的注意。
“敵人，有敵人······”
騎在馬背上的步度根看向遠處高崗上黑壓壓的騎兵和其中一杆極爲醒目的大旗，他心頭一跳，但隨即又變得平靜，他沒想到漢軍竟然追到這裡來了，他知道這是與漢軍最後的一戰了，若是勝利，至少幾年之內漢軍不可能再有實力進入漠北；若是敗了，那麼一切都是身後事。
步度根大喝一聲：“迎戰！”