劉焉把作戰命令下達之後，見諸葛亮、鄒靖和劉備皆已接了軍令，也就不再多說，揮揮手，讓三人退下，各自準備，以便待敵。
諸葛亮、鄒靖和劉備行了告退禮，紛紛快步離開。
三人出了太守府，舒了一口大氣，互相看了一眼，皆苦笑嘆了口氣。
諸葛亮也不去想另外二人此時心情，只想快點將軍令吩咐下去，讓高堂隆做好各種準備。
於是，一路無話，三人很快就回到涿縣軍營，各自安排統領兵馬，只待糧草到位，兵馬皆齊，即可儘早出發討賊。
軍中無戲言。既然接了軍令，其他說再多都沒用，乖乖打好這一仗纔是正道。
又一日，劉備軍最先完成戰前準備，整裝待發。在請示了劉焉和鄒靖之後，劉備一馬當先，出了涿縣城，關羽和張飛一左一右，拱衛着劉備，不落其後，五百精裝良器的鄉勇健卒緊緊相隨。
的確，玄德等人欣然領軍前進，令人不得不佩服其勇氣和忠心。
兵馬雖少，但人人皆視死如歸，悍不畏死，倒顯得有些悲壯，頗有軍勢。
諸葛亮眼送劉備軍的離去，不由內心感慨：劉備真是人雄也。
至少是真正的心存大漢，以身效國。大漢，是每個人的大漢，諸葛亮也被劉備等人的舉動所感動，動情。
油然而生一種豪邁之氣，雖千萬人，吾獨往矣。
諸葛亮穩了穩情緒，提了提精氣神，向高堂隆下令，讓高堂隆帶領泰平軍全軍啓程出發，緊跟劉備軍後面，放慢腳程。
沒有了劉備、關羽和張飛的涿縣，諸葛亮只覺索然無味，也不願久留。
如今賊衆已至，戰機已到。讓泰平軍這二千騎兵窩在涿縣守城，實非上策。諸葛亮知道劉備是有大氣運之人，可說是應運而生，天選之子，所以讓高堂隆跟在劉備軍後，伺機參戰。
鄒靖見諸葛亮和劉備已引軍先行，也不好再耽擱，怕策應不力，反遭劉焉處罰。於是，也加足馬力，直追諸葛亮和劉備等軍。
一快一慢，一急一緩。鄒靖很快就越過諸葛亮軍，離劉備軍不出十里，隨後保持同步行軍速度，緊緊咬在劉備軍身後，作爲中軍，爲先鋒劉備吶喊助威。
至於諸葛亮，鄒靖也知掌握不了，也就任諸葛亮自行決定。
劉備見中軍鄒靖果然引兵，輟在後面，心裡總算是感覺有一絲溫暖和安穩。
劉備和諸葛亮有約定在先，也知道只要自身不要大敗，落荒而逃，諸葛亮也不會離劉備而去，畢竟，諸葛亮還等着劉備將俘虜的黃巾賊將、賊衆賣給他，充當作殺敵軍功。
相信諸葛亮就領兵在附近，等待關鍵的臨時一擊，想到這裡，劉備更加有鬥志，重新振作了戰意，安撫了軍心。但卻不冒進，而是穩紮穩打，率領軍隊放慢腳步，一點一點推進，做好準備，隨時與黃巾賊軍接觸相遇，進入戰鬥。
劉備軍一路前行無阻，一直走到了大興山腳下，總算是遠遠能看見黃巾反賊的軍隊了。衆將士一看，不由吸了一口冷氣，頓時銳氣受挫，隱隱心志有些動搖。
果然是五萬多人的陣勢，密密麻麻的人，就像蝗災的蚱蜢一樣，慢慢地飛着，靠近走來；就像蟻穴的螞蟻一樣，緩緩地蠕動；就像蜂窩的工蜂一樣，嗡嗡地喧譁。
劉備軍的五百兵馬，雖有些俠氣豪勇，卻是未經沙戰，不通軍陣的新兵，縱是有些肝膽，此時也不免難以提振。此時，甚至還比不上諸葛亮所率的泰平軍，畢竟泰平軍也算是圍剿過好幾次泰山賊寇，雖然都是比較不出名的山賊，已經是練過膽的了。
劉備忙下令，軍隊就此駐紮，防守待敵。不能再前進了，要是再一直前進下去，五百兵馬就像掉落在大海中的一滴浪花，翻不起什麼大波大浪。
劉備軍一停，鄒靖也就不再前進，於是也下令軍隊停止前進，就地防守，以待軍機。當然，鄒靖對劉備的五百兵馬，並沒寄什麼厚望，只是此時不能貿然逃跑，不然就會自亂陣腳。
倉促之間，返回涿縣，難以快速進入守城狀態，反而容易被黃巾反賊挾勝而來，瞬間擊敗破城，到時就落不得個好下場。
鄒靖想看看劉備有沒有機會，縱是不敵，鄒靖也能撐到退回諸葛亮軍的所在。
諸葛亮其實也一直不遠不近地跟着劉備和鄒靖兩軍，不一會兒，諸葛亮軍也探明瞭黃巾反軍便在前面大興山不遠。
於是，諸葛亮下令全軍快速繞到大興山的另一面，設好埋伏。由於諸葛亮軍皆一人雙馬，馬力極快，在黃巾軍尚與來到劉備軍眼前，就已埋伏好，只待雙方廝殺正濃，即可奇襲黃巾軍，取得以少勝多的戰果。
諸葛亮坐在戰馬上，此時又是大興山的另一邊，地勢比劉備軍的較高，已是能看到黃巾反賊的大概軍容。
黃巾反賊個個都蓬頭垢面，披肩散發，當然了，束髮沐冠者，大多是讀書人，是文人士子，豈願隨從黃巾反賊作亂，成爲叛逆賊子。
黃巾軍素來都是堅壁清野，糧食搶光，作爲下一戰的補給，人口裹脅，就連普通百姓，老弱婦孺也統統納入到黃巾軍之內，作爲黃巾軍源源不斷的新兵。
一股作氣的黃巾軍可說是戰無不勝，一路使各郡縣望風披靡，黃巾賊將也沒覺得有什麼不好，畢竟，這樣的戰鬥，簡單快捷，且算是以戰養戰，效果極好。
黃巾賊將也知黃巾軍乃是烏合之衆，挾民而來，迫良作亂，所以每次都是快速進攻，快速破城。目前，也還沒遇到什麼硬茬，形勢仍然一片大好。
黃巾軍也發現了大興山腳下，駐紮防守，原地待敵的劉備軍，但卻是不在意，在統領五萬人的黃巾軍面前，區區五百人，就如巨人眼裡的螞蟻，誰會專門爲了一隻小小的螞蟻，而停下巨人前進的腳步。
黃巾軍越來越近，劉備軍的士氣就越來越低。
劉備深知不能再這樣下去了，不然這些剛剛聚集的鄉勇，若是被嚇破了膽，那此戰根本就沒法打了。
於是，劉備狠了狠心，富貴險中求，功名馬上取。
劉備拍了拍馬，衝出了幾裡地，立於劉備軍的陣前，等待黃巾軍的到來。關羽和張飛見劉備出陣，本是義氣豪情之輩，自是拍馬跟上劉備，一左一右，倚在兩旁。
劉備軍見劉備、關羽和張飛不怕黃巾反賊勢大，反而拍馬出陣，衝向黃巾軍，一時之間，軍隊熱血沸騰，士氣豪邁沖天，恢復了鬥志。