馬武，字子張，南陽湖陽人，位列東漢“雲臺二十八將”之中。與銚期一樣，都是深得漢光武帝劉秀宏愛的重臣，馬武疾惡如仇、重情重義、勇猛剛強、質樸可愛，幾乎是個完人。當年和伏波將軍馬援曾經並肩作戰過，民間傳說中光武帝劉秀被惡鬼纏身，馬武是和銚期一起當門神，手持金鞭，給劉秀站崗，劉秀才能安睡，所以劉秀欽封馬武的十七節鋼鞭爲打王鞭，上打君不正，下打臣不明，上管君，下管臣，代管龍子與龍孫。
漢靈帝命人把鞭擡上來一看，就見鞭身上印了一方金印，金印下面有四個字：如朕親臨！那方金印上有八個字，受命於天，既壽永昌！把桌子上的金鑲玉璽拿過來往上面一蓋，紋絲不差，這下漢靈帝害了怕了，這是打王金鞭啊！世祖大帝說了，說馬超是馬武轉世來的，當初馬武就有一根打王金鞭，拿着這玩意兒打死人了不償命，這還了得嘛！看來世祖皇帝是要讓馬超來管自己啊！一想到這裡汗都下來了。
把金鞭命人擡好了，漢靈帝過去恭恭敬敬的三跪九叩，把金鞭給了馬超，說道：“這是世祖大帝賜給你的寶物，名喚打王金鞭，上打君不下，下打臣不忠，見鞭如見世祖親臨，朕也不能不敬，世祖聖命自當尊從，這樣吧，你的前世是捕虜將軍揚虛侯，那麼今世，我就封你爲徵西將軍領涼州牧，武威侯，假節鉞，儀比三司，允許你開府立事，封地五威郡，替朕永鎮西涼，但是醜話說在前面，親兄弟明算帳，現在朝廷的日子不好過啊，該交的錢你得交上來，關內侯五百萬錢，列侯嘛，就一千萬錢吧！你看如何啊？”漢靈帝這是兩個意思，一個是要討好馬超，怕馬超拿那根鋼鞭揍他，畢竟他乾的那些個事兒都端不到檯面兒上來，他自己心裡頭也有數！另外一個意思就是把他轟走，越遠越好，他不知道有個北極，要是知道非讓馬超去鎮守北冰洋不可，身邊兒養着這麼一個大爺可不是什麼好事兒！