五時零五分，德軍岸炮開始向盟軍的掃雷艦開火，五時二十五分，盟軍艦炮火力支援軍艦比計劃提前25分鐘開炮還擊，緊接着約300架b—26轟炸機飛來向德軍陣地投彈約1000噸。
然後“噴火”式飛機趕來爲艦炮火力提供校射，並於六時十分起施放煙霧，掩護登陸艇搶灘。
不料有1架施放煙霧的飛機被擊落，使得煙霧中出現一塊缺口，正好把“科裡”號驅逐艦暴露了出來，立即成爲德軍岸炮集中轟擊的目標，“科裡”號在進行規避時誤入未清掃水雷的海域，觸雷沉沒。
登陸艇由於受到一股強勁的東南方向潮汐的影響，使搶灘地點比預計登陸點南移約1800米，這個意外反而給盟軍帶來意想不到的好運：在預定登陸點有德軍一個團的兵力，還有兩個炮兵連可以用火力壓制海灘。
實際登陸點德軍僅一個連，防守力量薄弱。羅斯福將軍當機立斷，下令將這裡作爲登陸點，還樹立起巨大指示牌標明登陸點，水下爆破組很快清理出通道。
六時三十分，登陸兵上陸，八時三十分，第一梯隊先頭團突破德軍防線，向內陸發展，九時三十分，初步建立起團登陸場，十時，已上陸兩個團的兵力，基本肅清德軍在這一地區的守軍第709師，加上空降部隊已奪取了四條通路，保證了登陸部隊迅速推進。
至日落時，第4師的三個團全部上陸，共上陸21328人，1742輛車，1695噸物資，建立了鞏固的正面寬4千米，縱深9千米的師登陸場，先頭部隊已到達卡朗坦至聖梅爾的公路，並與空降兵會合。d日全天，第4師陣亡僅197人，爲預計傷亡的10%，損失極小，是盟軍五個灘頭中最順利，損失最小的。
奧馬哈海灘同猶他海灘相比，簡直是天壤之別，是五個登陸灘頭中損失最慘重的，有“血腥的奧馬哈”之稱。
塞弗羅是一個普通德國農民的兒子，1941年，僅有20歲的他是一名德軍士兵，奉命在奧馬哈海灘阻擊盟軍登陸，是wn62碉堡的機槍手。
8月25日天剛矇矇亮的時候，不計其數的盟軍登陸艇逼近奧馬哈海灘，盟軍士兵蜂擁而出，企圖涉水登上海灘。當海水剛剛漫過盟軍士兵膝蓋的時候，塞弗羅的上司下令開火。
塞弗羅用機關槍不停地向大批挺進的美國士兵發射子彈，在長達9個小時中幾乎沒有一刻停止過。
他的機關槍槍管最後變得通紅燙手，不得不另換機槍，當換下的火紅槍管扔到一旁時，碉堡旁邊的乾草立即被巨熱引燃。
在那場戰鬥中，塞弗羅殺紅了眼，美國士兵像潮水一樣涌向塞弗羅所在的碉堡，又像潮水一樣倒在地上，鮮血染紅了整片海水和沙灘。
塞弗羅稱，9個小時裡他用光了12000發子彈，海水被屍體的鮮血染紅了。機槍子彈用完了以後，他又用自己的步槍繼續射擊打400發子彈
。他說：“我幾乎消滅了一個團的登陸部隊，周圍的海水都染紅了，我能聽見美軍指揮官在喇叭裡面歇斯底里的喊叫。我看見當機槍子彈打在海灘上水花四濺，當這些小噴泉接近那些美國兵的時候，他們開始倒下，很快，第一具屍體開始漂浮在漲潮的海浪上，不久，所有的美國兵趴下開始射擊。”
塞弗羅回憶稱，一名年輕的美國士兵在海上逃過了火線的射擊，並衝上了奧馬哈海灘。塞弗羅看到後，立即舉槍朝他瞄準，子彈擊中了這名美兵的前額，將他的頭盔都打得飛轉起來，這名美兵的腦袋立即開花，倒在了被血染紅的沙灘上。
塞弗羅至今仍然記得那名美兵死亡前扭曲痛苦的表情，他回憶說：“直到那時，我才意識到我正在殺人。直到如今，我仍經常夢到那名美國士兵，每當我想起他時，我就感到如此心痛和愧疚。”
二戰歷史學家赫爾穆特?康拉德相信，塞弗羅可能在當天造成了美軍約3000-4200人的傷亡。不過，塞弗羅認爲數字沒那麼大，但他承認，“很明顯，至少1000人，很可能超過2000人，但我並不知道我打死了多少人，這很可怕，想象一下都會讓我作嘔。”
盟軍登陸成功後，塞弗羅藏身的碉堡被一枚盟軍手榴彈擊中，他的指揮官被炸死。塞弗羅被美軍俘虜，並於5天后被押往美國，他在美國的監獄中當了3年戰俘。
戰爭結束之後，隆美爾和羅斯福達成雙方交換俘虜的協定之後，塞弗羅才說出他的故事。
當塞弗羅的故事開始被美國人所知，美國人送了他一個“奧馬哈海灘之獸”的綽號。
由此可見，在奧瑪海灘登陸的英美聯軍的傷亡有多麼慘重，正因爲如此，1994年紀念諾曼底登陸五十週年的會址就設在奧馬哈海灘上。
好萊塢著名導演斯皮爾伯格拍攝的經典戰爭影片《拯救大兵雷恩》的片頭那二十多分鐘令人震撼的戰爭場面，反映的正是奧馬哈灘頭上所發生的慘烈戰鬥。
奧馬哈位於猶他海灘的東面，科湯坦半島南端維爾河口到貝辛港之間長6.4千米的海灘，海岸是三十多米高的懸崖陡坡，有四個被海水沖刷出的深谷，成爲通向內陸的天然出口。
海灘上高低潮之間的落差約爲270米，海灘是硬質沙地，上面築有高聳的鵝卵石堤岸，後面是沙丘，草地，樹林，唯一通向內陸的道路沿途有三個小村子，村舍都是用厚石砌成，四周是一片田野，田間土埂上長滿了小樹，這就是諾曼底地區特有的樹籬地形，易守難攻。
德軍充分利用有利的自然地形構築防禦工事，在低潮線到**線之間設置了三道障礙物，還混雜有大量水雷，在卵石堤岸上築有混凝土堡壘，在堡壘前有蛇腹形鐵絲網和地雷，四個出口都用地雷和鋼筋水泥障礙物封死。
海岸上有16個堅固支撐點，配有機槍和反坦克炮，懸崖上還構築暗堡，內有威力極強的88mm火炮，炮火殺傷範圍可以覆蓋整個海灘，在霍克角懸崖上還有6門155mm海岸炮，對海上軍艦的活動構成極大威脅。
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