宋國的舉國上下，也不都是如宋公這般盲目，可是此時的宋公因爲在鄭國高歌猛進，以至於其在軍中威望特別的高，就算有幾個人反對，但是面對在士兵之中恍如天人一般的宋公，那反對的聲音很快就被淹沒，就算是宋公的長兄，都沒有勸了宋公。
而此時的楚國，已經是開弓沒有回頭箭，就是現在的楚王，也是被逼無奈，只能硬着頭皮繼續渡河，雖然不知道宋國的軍隊在搞什麼名堂，但是若是此時不戰而退，那麼他楚王要面對很大的壓力，畢竟這不戰而退，就會動搖他在楚國人心中的威望。
現在兩頭的君主，都是不顧部下的反對，毅然決然選擇獨斷專行，這也使得楚國和宋國的軍隊，在這泓水之畔，開始了自古至今從未上演過的一幕，作爲守衛一方的宋國在緩緩的後退，而作爲進攻一方的軍隊並沒有趁機快速登岸，而是在背對着泓水，開始結陣。
如此之下，就是時間已經到了下午，宋國的大軍和楚國的大軍還沒有真正的交戰，此時在矮丘之上的成得臣，卻是現在最焦急的一個，宋國後撤的方向不是別的方向，而就是現在成得臣等人藏身的方向，若是宋國軍隊再撤軍三四里，便要能夠看清自己這矮丘之間的狀況了。
“大將軍，怎麼辦？”
此時羋騅也意識到了這個情況，但是他與王禪不同，王禪凡是都會給成得臣一點選擇的餘地，而現在的羋騅，只能問出現在自己也在思考的問題，根本沒有一點的建設性，故此成得臣並沒有搭理羋騅，只是死死的盯着那緩緩後撤的宋軍。
“嗯？”
就在羋騅感覺到悻悻的時候，只見成得臣發出一聲輕呼，羋騅尋聲看去，發現此時的宋國軍隊已經徹底的聽了下來，而此時的楚國的軍隊也度過了泓水，兩軍遙遙相對，一時之間，還僵持在了那裡，此時無論是成得臣，還是羋騅，都不在言語，都在全神貫注的關注這戰場。
戰場之上，宋國的宋國站在一輛五匹戰馬拉着的一輛戰車之上，遙遙的看着楚國軍隊的方向，而在經短暫的僵持之後，宋國的宋公便直接驅馬上前，戰車緩緩行進之間，這宋國的宋公便一衆勝利者的神態，傲視着楚國已經列隊完畢的戰陣。
“羋惲速速前來答話！”
在軍陣之中的楚王羋惲被宋國的宋公直呼其名，面上的怒色一閃即逝，不過他乃是一國之王，而那宋國的宋國也是諸侯國的國主，宋國的宋公都能夠驅車來到兩軍陣前，他如何能夠弱了自己的氣勢，只見他轉過頭，對着楚國的令尹羋子文點了點頭。
隨後他把軍隊的指揮權交接給了令尹羋子文之後，便由禁軍護衛着，也讓御者駕着戰車，朝着那宋國宋公的方向而去，待到來到戰場正中央之時，與那宋國的宋公的戰車相對，二人雖然已經見過數次，但是就數這次，二人想見之時的火藥味最濃。
“羋惲，你爲何興不義之師攻我宋國？你們楚國南蠻不但妄自尊大，自稱爲王，而且還擅自攻擊我這大周公爵的封地，你就不怕我大周集合人馬，討伐你這南蠻領地麼？若是識相，速速撤回本國，賠償我宋國之損失，再則在我主持諸侯回盟主之時，親自向我認錯，自退王號，我沒準還能會放你一馬，要不然，當心你國祚覆滅。”
對於宋國宋公的威脅恫嚇，楚王卻是很是不以爲然，召集諸侯會盟？那可是當年齊國的權利，現在這宋國還沒有戰勝自己，就要行使那稱霸之後的權柄，楚王怎麼會答應他，只見楚王只是淡淡的冷哼一聲，然後便駁斥宋國的宋公。
二人就在沙場之間，在討論着這戰爭的正義性，而宋國宋公不知道，在他口舌之利已經佔據上風的時候，楚國的軍隊早已經在令尹子文的帶領下，緩緩的朝着戰場而去，而此時的宋國軍隊，觀察更多的是戰場之中，佔據主動的宋國宋公，根本沒有意識到危機的來臨。
就在羋子文的指揮的軍隊貼近戰場的中央之時，這纔不再掩飾，在一聲鼓響之後，便楚國的楚王便駕車朝着側方向奔去，在楚王有這突然的動作之時，宋國的宋公還不知道發生了什麼，呆愣愣的看着楚國楚王奔行的方向。
可是那聲震四野的喊殺之聲已經響起，此時的宋國的宋國這才知道自己上當了，如此情況，他慌忙的轉身衝着軍陣之中而行，此時的宋國的軍陣在一晃神之間，楚國的貴人逃走，而此時的宋國的國主也在往後飛奔，衆人不知道爲何，本能的想要後撤。
而楚國的士卒的動作也是非常快，緊緊的跟隨這宋國的宋公的步伐，掩殺過來，而此時的宋國宋公的兄長目夷還是比較有魄力，在沒有宋國的宋公交代之下，謊稱是宋國宋公留的後手，故此宋國的軍陣才堪堪穩住，而此時送股宋軍也是經過戰爭洗禮之人，一時之間，原本佔據人數優勢的楚軍，在真正對壘之時，卻並沒有佔據上風。
見到了這種情況，此時遠在矮丘之中的成得臣大喜過望，越是如現在這種僵持的時候，越是能夠體現出他們這支偏師的優勢，不過現在還不是出擊的時候，這一點無論是成得臣，還是羋騅都是知道的，畢竟現在楚國也好，還是宋國也好，大戰纔剛剛開始，他們這支偏師，還不足以扭轉戰局。
只有等到雙方都已經打的疲憊不堪之時，他們這支奇兵才能起到作用，到時候這生力軍一出現，那時候已經筋疲力竭的宋國軍隊該如何抵擋？到手追亡逐北，所有的功勞便都羅自己的身上，也是以防別人認錯。
“殺~”
“生擒敵酋者，尚封邑十里，且免所有勞役！”
“斬敵酋者……”
……
此時交戰的雙方都不由得開出了極高的封賞，無論是楚國人數佔優的楚國士卒，還是以逸待勞的宋國士卒，都爆發出了極大的戰鬥熱情，因爲此時，平民和貴族有些不可逾越的鴻溝，無論是在宋國，還是在楚國，平民都是不可能成爲有封邑的貴族的，可是此時就有機會，誰人不想蔭妻蔽子？故此大戰打的激烈萬分。
而此時的宋國軍隊不知道，就在他們的側後已經有一隻軍隊在躍躍欲試，而就在大戰最爲焦灼之時，進攻的戰鼓終於敲響，在稍微整理一下軍陣之後的成得臣，便一馬當先的朝着宋國宋王的方向疾馳而去，而其身後就是他選出來的三十餘人戰力超羣之人。
一衆伏兵出現的瞬間，宋國的宋公和其兄長便已經發現了成得臣，不過成得臣的行軍速度太快了，宋國軍隊正面被楚軍糾纏，根本分不出來兵去抵禦成得臣，故此宋國的兄長目夷直接跪在宋公面前，開口道。
“國主，我們被楚國算計了，此時有伏兵揚起的煙塵瀰漫，已經看不清有多少伏兵，不過現在已經沒有勝算可言，還請國主率先撤離，而我代國主指揮，國主率領輕騎，率先離開，我爲國主斷後。”
就在宋國的宋公剛完轉身離開之後，雖然有宋國宋公的兄長目夷壓陣，但是轉身逃走者不計其數，在人心渙散之時，楚國便是氣勢如虹，直接碾壓了宋國的軍隊，宋國軍隊羣龍無首，故此一潰千里。