朱祁鈺指揮的艦隊襲擊釜山時，衛平的北路主力，以及羅國棟指揮的南部偏鋒兩路大軍也同時發動了進攻，針對侵入朝鮮日寇的全面反擊開始了！
衛平負責的仍然是北路主攻，不過，這次，他再也不需要吸引日寇的主力了，因爲他們要打的就是日寇的主力，這次不再是爲了光復某地，或者是不再爲了向前推進多少，這次，明軍的主要目的就是殲滅日軍，打擊侵朝的日寇！
衛平當然清楚他的任務，所以這次進攻，明軍一開始就集中了所有兵力，並沒有進行大規模的戰場迂迴，而是將騎兵（已經重新補充到了四萬人），步兵以及神機營都利用起來，雖然鄧茂與陳豫仍然分別率領兩萬騎兵，不過，明軍的所有兵力都集中在了戰場正面上，並且發動了全力一擊！
明軍進攻的第一個目標就是楊平的日寇三個兵團。豐臣秀吉在退到楊平之後，立即將三個兵團留在了這裡，並且交給了在汶山一戰奮力阻敵，並且逃了回來的宇喜多秀家指揮。而自己則去了驪川，並且在此集中了兩個兵團的預備隊，準備隨時馳援楊平。日寇採取這種大縱深防禦的意圖很簡單，對付明軍騎兵的快速突擊，不過卻又造成了一個新的問題，日寇兵力分散，怎麼對付明軍的陣地進攻呢？
顯然，日寇的這一防禦部署，並沒有難住衛平，在擁有絕對火力優勢的情況之下，明軍以不變應萬變，不管豐臣秀吉在日本內戰中的表現多好，他都不可能擋住明軍進攻的步伐。而唯一能夠讓明軍停止前進的原因只有一個，那就是明軍的彈藥消耗完了，必須要停下來等待補給！可以說，當時朝鮮糟糕的道路交通情況給明軍制造的麻煩要遠大於日寇給明軍制造的威脅！
楊平城攻防打得中規中矩，衛平沒有耍任何的花招，數萬大軍壓上去，數百門火炮集中起來，楊平這座並不堅固的城市，哪能擋住明軍強大的炮火！當然，衛平並沒有把陳豫與鄧茂的騎兵用上，這兩支軍隊有更大的用途！
炮擊持續了半日，楊平北面的城牆就被完全轟塌了，隨後明軍步兵與火槍兵穩步推進。守城的數萬日寇在明軍炮火中死傷慘重，且士氣跌到了谷底，他們也只能在城內拼死抵抗，根本就無法對明軍構成太大的威脅。
這次，宇喜多秀家接到的也是死命令。這個年輕的日本將軍在戰場上也算得上是個人才，他心裡很清楚，楊平是驪川的門戶，而驪川是忠州的門戶。如果楊平失守的話，那驪川根本就守不住。只要驪川一丟，那忠州更是無法防守。當初，日軍正是在攻克了忠州之後，直取漢城的。現在，明軍反過來打，只要忠州一完蛋，那漢江以南的地區也沒有天險可守了。日軍必須要在楊平死拼，就算最後仍然是失敗，也必須要爲忠州的日軍爭取到組織防禦的機會！
豐臣秀吉在南下驪川之前，是將楊平交付給宇喜多秀家的，宇喜多秀家自然不敢辜負豐臣秀吉的重託，他是豐臣秀吉最爲重視的年輕將領。這次，他也是擺出了死拼的架勢。在明軍殺到到楊平之前，他就已經向三個軍團的所有部下宣佈，明軍將殺害每一個投降的日本軍人，想以此提高日寇的鬥志。
這確實起到了一定的作用。經過了幾次與明軍的激戰，日寇也都明白，他們在朝鮮犯下了滔天罪行，明軍絕不會放過他們。而現在，逃跑絕對是死，那麼還不如拼死一戰，如果能夠打敗明軍，還有一線的生存希望！不過，也並不是所有的日寇都這麼想的，在明軍進攻楊平之前，就已經有一部分的日寇逃出了楊平。
宇喜多秀家對這些逃兵一點都沒有留情，在將這些人抓回來之後，宇喜多秀家當着數萬日寇的面，親手砍掉了這些逃兵的腦袋，並且再次重申了日軍的紀律。而宇喜多秀家這一舉動，將所有日寇都逼上了一條絕路，他們只有一條選擇，與明軍死戰到底，逃跑是死，那麼就戰死在疆場上吧！
日寇的抵抗非常的頑強，不過，再頑強，日寇在戰鬥力，武器裝備上的差距是無法用意志，以及兵力來彌補的。至少，在這個殘酷的戰場上，日寇這種拼命的打法，也就最多給明軍進攻部隊製造一點麻煩而已，要想獲得勝利，那還差得太遠了！
楊平城的戰鬥從中午打到了傍晚，當最後一股日寇被圍在了南城門的時候，這一百多日寇發動了最後一次反衝擊，而迎接他們的是如同狂風暴雨般的火槍子彈，一百多日寇全部被打成了馬蜂窩。而日寇主將宇喜多秀家也在這裡戰死，臨死，他還揮舞着武士刀，不過，這根本就無法威脅到明軍火槍兵！
一天之內，楊平就落入明軍之手，而在楊平守衛的三個兵團的日寇，除了兩百來人趁亂逃到了東面的山區之外，包括投降的六萬日寇全被殲滅。戰後，數千負責打掃戰場的明軍用了兩天時間，才把這數萬具日寇的屍體掩埋完。
明軍在進攻楊平的時候，並沒有遭到日寇的援軍，原因很簡單，陳豫與鄧茂的兩路騎兵早就已經趕到了驪川的附近，虎視眈眈地盯着城內的日寇軍隊呢，只要日寇敢北上救援楊平，那他們就將受到明軍騎兵的攻擊。豐臣秀吉也不是笨蛋，他很清楚，如果率領驪川的兩個兵團北上的話，恐怕還沒有等他到楊平，就已經被明軍給消滅掉了！
很快，楊平失守的消息傳到驪川，豐臣秀吉心裡大駭。如果說臨津江一戰，交戰雙方都是野戰，而日軍的野戰能力不能與明軍相比的話，那麼這次宇喜多秀家的三個兵團據城而守，明軍一日就打下了楊平。這足以說明，城市再也不是防守一方的重要據點了。在明軍強大的火炮之下，城市已經失去了防禦的價值！接着，宇喜多秀家陣亡的消息也傳到了豐臣秀吉的耳朵了，這個日軍主帥更是悲痛不已。不過，眼前已經沒有時間讓豐臣秀吉爲宇喜多秀家這個年輕的將軍感到惋惜了，他的選擇只有一個，在明軍主力趕到之前，離開城防並不堅固的驪川，退守忠州，希望依託忠州的防禦來抵消明軍強大的炮兵。並且消耗明軍的彈藥，以此來拖延明軍的進攻！
豐臣秀吉留下了兩千人馬在驪川的城牆上裝模作樣之後，立即連夜帶着兩個兵團的日寇悄悄地離開了驪川城，一路向南而去。這次，日寇撤退的速度還真是不慢，且非常的隱蔽，連一直盤踞在驪川附近的兩支明軍騎兵都沒有收到消息。直到天亮，當陳豫派出的偵察遊騎發現驪川城的日寇都撤走了之後。這才反應過來，日寇已經連夜逃跑了！而那留下來斷後的兩千日寇也在當天下午追上了豐臣秀吉率領的主力。
陳豫與鄧茂不敢有絲毫的怠慢。見到日寇南逃，兩個甩開腿叉子就追了上去。不過，與明軍打了幾戰之後，日寇的逃命本事已經增強了不少。只一天的工夫，在第二日黃昏之前，豐臣秀吉率領的日寇就逃到了忠州城，而許多日寇一天都沒有顧得上吃一口熱飯。有的甚至憋了一天都沒有小解，爲的就是以最快的速度逃到忠州！
鄧茂率領的騎兵只晚了半個時辰到達忠州，而此時忠州的日寇也做好了防禦準備，見到日寇勢衆，鄧茂沒有貿然進攻，讓騎兵迅速地切斷了忠州附近的幾條通道。而等陳豫的騎兵趕到之後，立即就佔領了忠州南面通往聞慶與尚州的兩條道路，切斷了日寇的逃路。
衛平率領的主力大軍因爲受到火炮速度的限制，第三天上午才趕到了忠州城外。而此時，忠州城內的日寇達到了四個兵團，接近八萬人馬（其中兩個兵團並沒有滿員）。明軍並沒有急於進攻，而是先部署了進攻陣地，封鎖了忠州，準備在此與日寇打一次大規模的殲滅戰！當然，此時在忠州負責指揮作戰的已經不是豐臣秀吉了。在到達忠州的當天晚上，豐臣秀吉就將防禦的任務交給了羽柴秀秋，自己則率領五百侍衛，搶在陳豫的騎兵堵死了南下道路之前，逃往了聞慶，去找退到聞慶休整的，有加藤清正指揮的兩個兵團了。
這羽柴秀秋是豐臣秀吉的養子，也是個年輕將領，本來，豐臣秀吉的本姓就是羽柴。而在入侵朝鮮的時候，羽柴秀秋指揮的是第九兵團，也就是最後一個兵團。顯然，豐臣秀吉對這個養子還很愛護，而且不太放心，將他放到了最後，由他來負責日軍進攻的不給運送工作。不過，打到了現在這一步，羽柴秀秋這個公子哥也不得不上前線了，他恐怕怎麼也沒有想到會被安排在前線作戰吧，不然當初也不會跟隨豐臣秀吉遠征朝鮮了！
說白了，這羽柴秀秋也就只是借了豐臣秀吉養子的身份，混了個日軍將領的位置，而以他個人的能力來說，遠配不上當日軍統軍大將，甚至連個小西行長都比不上。而現在，豐臣秀吉一下就把四個兵團交給他指揮，自己則帶着五百侍衛逃命去了，羽柴秀秋這個公子哥也慌了手腳。逃跑顯然是不可能的，就算他跟着逃回去，豐臣秀吉爲了整頓軍紀，必然拿他的腦袋開刀。而不逃的話，留在忠州他又能打退明軍的進攻嗎？
這羽柴秀秋確實沒有一點經驗，明軍早就已經放出話來，絕不收一個日寇俘虜，絕不放過一個入侵朝鮮的日寇（小西行長是唯一的例外）。當羽柴秀秋決定投降的時候，恐怕他想到的只是怎麼保住自己的小命，而從來沒有考慮過這一問題吧！而正是他這一決定，最終將近八萬日軍葬送在了這裡，而且也造就了朝鮮戰場上明軍第一次大規模坑殺日寇降卒的記錄，打開了明軍大規模屠殺日寇的先河！
當羽柴秀秋將投降書送到衛平的手裡時，衛平也是大吃一驚，他最先認爲日寇是假降，位的是引明軍上當。不過，當羽柴秀秋將自己的將軍信符送來之後，衛平也不得不懷疑，這小子確實是要投降了！當然，衛平是不會客氣的。他讓日寇使者回去告訴羽柴秀秋，讓八萬日寇全都放下武器，到城外指定地點集合。當讓，衛平沒有說太多，如果日寇知道是去送死，那還得花力氣進攻忠州呢！！
羽柴秀秋一見明軍肯接受他們的投降，心裡也高興了起來，他立即讓四個兵團先後出城，在明軍指定的二十多處地點分別集中。當然，這些日寇在出城的時候，就已經解除了武裝，他們所佩戴的刀槍都堆積在了城門裡面。
見到日寇乖乖解除了武裝，且都出了城，衛平心裡大喜。不過他沒有立即下殺手，畢竟幾萬人如果知道明軍要下殺手的話那，他們必然進行反抗，而要對付幾萬暴動的日寇降卒，那也不是一件容易的事情！衛平先讓人給日寇送去了飯菜，不過，這裡面都加了超份量的蒙汗藥。而日寇也大概是餓慌了吧，根本就沒有發現飯菜有問題。
幾萬人醒來之時，全都被捆綁了起來，這下，日寇心裡纔開始害怕了。衛平也讓人在城南的山谷中挖了十多個大坑，然後，讓這幾萬日寇被無情地趕進了這些土坑裡。當日寇明白，明軍是要坑殺他們的時候，一切的都晚了，荷槍實彈的明軍早就已經守在了一旁，而更多的明軍則開始揮舞手中的鐵釧……
坑殺八萬日寇是一個漫長的過程，衛平的數萬官兵足足花了三天，纔將這些日寇全都埋完！雖然中間發生了幾次小規模的暴動，不過都被迅速地鎮壓了。這也造成了忠州南面的萬人坑，自到幾百年之後，日本對此仍然念念不忘，要知道，這可是歷史上非常有名的坑殺降卒事件，其在歷史的地位，甚至比得上當年白起在長平坑殺四十萬趙國將卒一事！！