昨晚上王北北喝得有點多，兩人胡吹海吹弄到十一二點，便留宿在張一帆家裡了。
本來李冰誤會事件過去之後，沒事幹的老張頭也跟着兩個年輕人一起喝着酒，順便不時扯扯自己的光輝往事；
也不知道怎麼扯的，後來變成王北北鼓動張一帆去追李冰，還不斷給他出謀劃策；
而且看張一帆的樣子還像真有點動心了....
老張頭看不下去了，扔了一句：“一個光棍教另一個光棍去泡妞，一個敢講，一個還真敢聽.....要真有這門心思，讓你媽提親去....”
然後，收拾收拾，回房睡覺去了....
一早上，酒醒後的張一帆有點羞愧了，乾脆先出去避避，算是冷處理。
去田市，自然不是爲了採購製造驗瓜神器的元件，而是要造撿垃圾機器人；
一路上，張一帆不斷的向王北北打聽着廢品收購的價格，聽後有些小糾結：
廢紙在一千五到兩千塊錢一噸浮動；
廢塑料兩千五到三千塊錢一噸；
易拉罐，九千到一萬塊錢一噸；
最容易回收的廢鐵，即便是在禁止垃圾及廢舊鋼材進口之後，也只是一千八左右一噸；
之所以認爲廢鐵容易回收，是因爲它不需要經過太多的探測或者分辨；
只需要一個裝在機械臂上的電磁鐵，便可以通過程序進行自動收集，堆放，且不佔太多的運輸空間...
而其它的可回收廢品，還需要進行分析纔可收集，分類堆放，實現難度高....
也就是說一旦這個機器人的造價太高，可能弄回來幾噸廢品都回不了本，畢竟維持它運行的時候還需要消耗能源；
張一帆考慮的自動撿垃圾機器人，分成兩個版本:
一種是在街道上自動行走，途中及定點的垃圾站撿拾可回收垃圾的；
另一種則是專門活動在大型垃圾填埋場裡，類似於拾荒者的角色；
前者對於越野能力和地形判斷要求不是太高，但是需要規避行人，車輛及障礙物；
後者需要很強的越野及自救能力，因爲垃圾場裡堆的垃圾是自卸車直接倒下去的，不結實；
前者倒有點好辦，裝上普通電瓶，使用電機驅動就好了，在六個肢足上裝上重力感應器，外加主體上裝個陀螺儀，就能通過程序控制，實現行進中的平衡....
在探測系統沒有完善之前，可以讓機器人只在行人，車輛較少的夜間運行，比如凌晨之後；
雖然一隻只像水蜈蚣的怪物大晚上滿街跑，有點怪物攻城的即視感，但是可以給它裝上照明燈和紅色的位置燈；
人們總是要花點時間去接受新生事物，汽車剛剛誕生的時候，不也嚇到了不少人？
垃圾場版本的就有點麻煩了，電機驅動的話，動力和續航能力都明顯不足，使用鋰電的話，成本又過高....
張一航倒也不是沒有解決方案，使用摩托車引擎可以達到小體積，大輸出功率的效果，但是，油耗能不能回本是個問題，還是動力分配也是個難題，畢竟這不是輪式驅動....
還有一種方法，就是使用壓縮空氣驅動每隻肢足，這樣的好處是，可以通過電磁閥對每個氣缸進行精確控制；
實現的方法也不難，調整好每個氣缸的行程，使用摩托車引擎驅動打氣機（車載空氣壓縮機），當然，要背個一個大大的氣瓶；
張一帆沒打算一口吃成個胖子，所以這一次，他拋開了垃圾場版——雖然這個明顯更能有收穫；
到了田市，王北北把車子停到一個車位之後，便直接鑽進了一家網咖，拎着一瓶在小賣店裡買的冰可樂和一包薯片...
在張一帆這裡見識了幾次成功之後，他已經比以前好多了，自己不懂的東西，還是不要亂提建議；
多嘴惹人煩，而且容易被現實打臉....
而張一帆直接開始了他的買買買；
五金店，農機配件店，電子城，電腦城....甚至是賣玻璃鋼的....
張一帆買全透明玻璃鋼的原因，主要就是要直接觀察機體內部的運行狀態，以便於自己進行調整和優化；
這種用玻璃纖維或其製品作爲增強材料的增強塑料，質輕而硬，不導電，性能穩定，機械強度高，耐腐蝕等等性能，用來作廢品回收車的車體是再好不過了；
而且，它還可以局部加熱折彎，也可以鋸開，然後用電鑽打孔，用打自攻釘的方式組合，固定，或者用玻璃膠來組合，拼接...
所以是很多工廠裡面用來做非標治具的好材料，若不是有不防靜電這個缺點，甚至就可以取代電木。
在張一帆的考慮裡，垃圾這東西，混在生活垃圾裡，肯定不可能說一點髒污都沒有，用鐵質的或者別的材質的主體，都是會被腐蝕的，而這玻璃鋼就能完好的解決這一問題；
一切從低成本，能賺錢出發，實在髒得看不過去了，那就沖洗一下，一般般的就算了。
要是用了鐵皮木板之類的做車體，那一年得換幾回？
完成了這麼一通採購之後，張一帆買了部新手機，之前的那個手機，怕是要長期呆在李冰手裡了，拉糞也是自己事業中的一部分；
纔沒多久，就欠了王北北又一萬多塊錢，預計可以裝出三部自動撿廢品機。
手機沒買多貴的，兩千出頭的維喔手機，年輕人，就圖個外觀好看，性能還行就好，華爲，好的太貴，便宜的又太差；
至於水果，沒考慮過，現在還處於貧困階段，脫貧了，估計也不會想。
也沒什麼國家大義的想法，純就是覺得適合自己，夠用了就好。
若不是大米生產外包，售後也全是外包，之前職院的同學被坑了老多，買它其實也沒什麼。
對於普通消費者來說，要的就是個實用，可靠；
你可以出問題，但是你要給我解決，顯然目前大米還做不到這個，一出問題，售後都是開口閉口找法子要錢的。
有了新手機，弄了新號碼，張一帆第一時間就給王北北打了個電話；
父母的電話他還真不一定記得住，唯一記得住的也就是王北北的手機；
然後，開車廂，裝貨，打道回府....
回到家後，張一帆又開始了他的閉關，關上房門，雷打不動....
老張家早就習慣了他的這種套路，吃飯，叫上兩次不出來，也就算了....
除了老張頭在晚飯時間踢了兩次房門，看到沒反應，也就作罷了...
吃着飯，喝着點小酒，然後在那裡感嘆：兒子，是越來越不聽話了！