由於禹治水成功，帝舜在隆重的祭祀儀式上，將一塊黑色的玉圭賜給禹，以表彰他的功績，並向天地萬民宣告成功和天下大治。不久，又封禹爲伯，以夏（今重慶萬縣市）爲其封國。禹在天下的威望達到頂點。萬民稱頌說：“如果沒有禹，我們早就變成魚和鱉了。”帝舜稱讚禹，說：“禹啊禹！你是我的胳膊、大腿、耳朵和眼睛。我想爲民造福，你輔佐我。我想觀天象，知日月星辰、作文繡服飾，你諫明我。我想聽六律五聲八音來治亂，宣揚五德，你幫助我。你從來不當面阿諛背後誹謗我。你以自己的真誠、德行和榜樣，使朝中清正無邪發揚了我的聖德，功勞太大了！”
帝舜在位三十三年時，正式將禹推薦給上天，把天子位禪讓給禹。十七年以後，舜在南巡中逝世。三年治喪結束，禹避居陽城，將帝位讓給舜的兒子商均。但天下的諸侯都離開商均去朝見禹。往諸侯的擁戴下，禹正式即天子位，以安邑（今山西夏縣）爲都城，國號夏。分封丹朱於唐，分封商均於虞。
禹爲了鞏固夏王朝，把全國分爲九州（即冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州）進行管理，他還“南省方，濟於江”（《淮南子·精神訓》），到南方巡視，在塗山（今安徽蚌埠市西）約請諸侯相會。禹爲紀念這次盛會，把各方諸侯部落酋長們送來的青銅鑄成九個鼎，象徵統一天下九州，成爲夏王朝之象徵。
當了天子的禹更加勤奮地爲萬民謀利，誠懇地招攬士人，廣泛地聽取民衆的意見。有一次，他出門看見一個罪人，竟下車問候並哭了起來。隨從說：“罪人幹了壞事，你何必可憐他！”帝禹說：“堯舜的時候，人們都和堯舜同心同德。現在我當天子，人心卻各不相同，我怎能不痛心？”
儀狄造了些酒，帝禹喝了以後感到味道很醇美，就給儀狄下命令，要他停止造酒，說：“後代一定會有因爲酒而亡國的。”
禹繼帝位不久，就推舉皋陶當繼承人，並讓他全權處理政務。在皋陶不幸逝世以後又推舉伯益爲繼承人，負責政務。
帝禹在位第十年南巡。過江時，一條黃龍遊來，拱起大船，船上的人很害怕。帝禹仰天嘆息道：“我受命於天。活着靠上天的佐助，死了要回到天上去。你們何必爲這一條龍擔憂？”龍聽到這一席話，搖搖尾巴，低下頭就不見了。帝禹到塗山，在那裡大會天下諸侯，獻上玉帛前來朝見的諸侯竟達萬名之衆。
帝禹在帝位十年後逝世，共在位四十五年，廟號聖祖，諡號後禹。帝禹本來可以得道成仙的，可是由於鑄九鼎時，將心血注入鼎中，使得修爲不僅不得寸進，還大幅後退，沒多久就病死了。
禹死前將王位傳與伯益，禹王死後，他的兒子夏啓就真地行使起王權來了。而多數部族的首領，也都表示效忠於啓，他們說:"啓是禹的兒子，我們願意效忠於他。"
伯益看到事情成了這個樣子，大怒。他本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啓殺來。而啓早有防備，經過一場大戰，打敗了伯益的軍隊。夏啓爲了慶祝勝利，在鈞臺(今河南禹州)舉行了大規模宴會，公開宣佈自己是夏朝第二代國君。從此，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。
儘管啓打敗了伯益，但許多部族對他改變禪讓傳統的做法表示強烈的反對。有一個部族首領叫做有扈氏，站出來反對夏啓的做法，要求他按照部落會議的決定，還位於伯益。於是，夏啓就和有扈氏在甘澤地方(今陝西戶縣一帶)發生了戰鬥。兩軍對壘，大戰開始前，夏啓激勵將士們說："我要告訴大家，這個有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他!因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！"夏啓訓話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊着衝向有扈氏的隊伍。經過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。從此，夏啓的王位終於坐穩了，父死子繼的家天下制度正式開始了。
大羿射殺九隻金烏後被帝俊殺死，可是他畢竟有功於洪荒，不當死，於是一絲真靈轉生於人族，帝嚳時，帝嚳選拔他擔任射官，賜給他彤弓和蒿矢，大羿便幫助帝嚳平定白難。可是那時大羿真靈沒有覺醒，並不知道自己是大羿。到了夏朝時大羿的真靈覺醒了，他認爲原先的大羿以死，於是改名后羿。