而另外一邊，田心警署的叛變警員已經電話通知了盧的兄弟，盧細安已經從田心警署轉到威爾斯親王醫院急症室，在708房間，由兩名軍裝警員押解，當晚不會離開醫院，並且警隊值守押解重犯都是在單位門口，不會在房間內守夜等細節。
當時的威爾斯親王醫院於1984年開始啓用，由英國皇儲查爾斯王子揭幕，是新界東部的區域龍頭醫院，服務範圍廣泛。因爲醫院設施比較新，爲整個沙田、大埔及北區的居民提供服務，並提供24小時急診服務，所以人多複雜，再加上當時這兩位押解犯人的警員剛入伍不久，經驗較少，對押解的重犯盧細安集團瞭解不深，於是當晚值班時在708房間門口警惕性不高，導致了劫案成功。
凌晨3點，月黑風高。醫院內也基本安靜下來，病人都已入睡，只有值班護士隔段時間查夜，急診室708房間的門口又有軍裝警察把守，整個樓層都沒有人。這時候，醫院的大廳入口處出現了三個樣貌普通的男子，兩個人扶着其中一名男子，看似有病來求急診的樣子，走到前臺詢問去急診室的電梯在哪裡，前臺護士告訴了他們。這三名男子就是盧細安集團的三個得力干將，綽號B蛋、大華強和細鐵，整個團伙裡這三個人最兇狠，用槍最在行，打劫金行都是衝在前面，敢和警察正面交火，所以當晚三個人帶着槍支和手榴彈來劫老大。
三人走出7層電梯，探頭觀察了一下整個走廊，發現在708房間門口有兩名警察，一左一右坐在門的兩側，其中一個竟然打起了瞌睡。B蛋和大華強扶着細鐵假裝尋找急診室，慢慢走到了兩名警察的身邊，其中一名警察擡眼看了一下，站了起來，另一名還在瞌睡中。B蛋已經放開細鐵走到了警察身邊，發問：“sir，急診室在哪裡啊？我朋友不舒服。”警察打量了一下滿臉痛苦的細鐵，說道：“這裡不是急診室，到別的樓層去找，如果沒事請迅速離開這裡。”當警員的目光還沒有回到B蛋的臉上，B蛋突然從腰間掏出一支黑星頂在警員的太陽穴位置，同時，細鐵和大華強迅速一左一右站在還在睡夢中的另外一個警員的身邊，大華強也用黑星頂在了警員的腦袋上。警員迅速驚醒，做夢也沒想到同僚和自己都被槍指腦袋，剛想用手去取腰間的佩槍時，細鐵瞪着他說：“再動打爆你的頭，如果反抗，我有手榴彈，大家同歸於盡！”同時拍了拍自己鼓鼓的腰間，警員看了一眼乖乖放手，細鐵已經把警員腰間的佩槍摘了下來。大華強命令：“雙手舉過頭，你，開門，全都進屋。”進屋之後，用鑰匙打開了盧細安的手銬，拔掉輸液針頭，四個人把兩名警員用手銬銬在牀的兩側，不能動彈，同時摘掉兩人的radio和佩槍，用膠布把嘴封上後，帶着兩支警槍迅速離開了急診室。
走到樓下大廳時，四人奔跑離開，突然一名值夜更的警崗警員發現有人穿着病服和三個男子在跑，於是上前詢問：“你們是什麼人？病人不能隨便離開……”那個“開”字說出口，盧細安已經用槍頂在了警崗警員的胸口，罵起來：“找死啊，再廢話崩了你，死差佬！”細鐵和B蛋上前把警員捆好並封口扔在草叢裡，逃出了醫院。就這樣，盧細安一槍一彈未發就被劫出了醫院，還搶走了警員的兩支佩槍。
醫院劫犯事件在香港史無前例，社會人士與警界上下均大爲震驚。警署高層大爲惱火，警方就事件火速展開廣泛調查，認爲警署內部一定有內鬼，最後查到是田心警署的叛變警員××文，將其拘捕。後期高院裁定警務人員知法犯法、串通要犯行劫爲重罪，判處18年監刑。不過一個18歲的年輕罪犯居然能收買一名現役警員爲他賣命，實在令人費解，警方也開始新一輪的內部整風行動。經由刑事情報科取得可靠線索，證實涉案疑犯備有大量槍械及手榴彈，軍火庫窩藏於元朗錦田。
同年7月27日，新界北警署得到確切線報，盧細安和團伙成員都在錦田的水頭村附近一村屋內，於是派出大量警員在附近尋找線索。當日上午，新界北重案組SP（警司）周××帶領重案組總督察及第四隊沙展和多名警員，新界北總區的情報組高級督察帶領多名情報科警員協同，在錦田水頭村附近展開大規模搜捕。根據檔案分析，那天開始的搜尋過程有相當大的運氣成分，因爲當時警察根本不知道具體的賊竇（窩點）在哪裡，能夠找到盧細安等人，而且集團成員全部都在屋內，軍火庫也在同一地點，後來交火時沒有一個警察嚴重受傷，真是老天幫助正義。
自盧細安被兄弟從威爾斯親王醫院劫走後，新界北總區RSSS（跟蹤及支援組RegionalSurveillances&SupportSquad）每天給RCU（總區重案組RegionalCrimeUnit）和RIU（總區情報組RegionalIntelligenceUnit）提供大量關於此案的線索和資料，每天RCU和RIU的夥計都要處理分析信息，還要去現場勘察情報是否屬實，盧等是否在現場，然後寫在report並總結在file裡，工作量非常大。
27日早上，SP周××帶領RCU和RIU的人根據線索搜索到水頭村一個老式花園附近，結果到了之後發現，樓房已經快要拆遷，住戶基本都已經搬遷完了，樓房很空，沒有人影，於是周sir命令一部分夥計在附近檢查一下，其他人去安全區等候。兩個重案組的夥計就假扮成一對拍拖情侶走到樓上去，在樓層各處檢查了一遍後沒有發現什麼，彙報給沙展認爲沒什麼料就準備收工。這時候，突然發現樓上有個黑影一閃而過，仔細一看是一名男子進了一個單位內，大家立刻提高警惕。等了一會兒，這名男子走下樓梯，上了一輛的士，大家覺得有料，然後情報科的人馬上開始跟蹤這輛的士。同時，亞咩（沙展SGT，俗稱咩渣）打電話給周sir通知情況，周sir又打電話給亞蛇（高級警司SSP，俗稱蛇蛇P），上面同意可以抓人，然後探探口風是否和盧細安團伙有關。
這輛的士已經到了水頭村村口的蒙養小學附近，看樣子是要進到村裡去，周sir指示DUP抓捕，然後回村裡警局等候他和高級警司來了再審問。等SP周sir到了村裡的警局，因爲情況緊急而且案情重大，周sir就用了他最擅長的套口供技巧從這個嫌疑人嘴裡問出了猛料。原來盧細安等人現在就在村裡一個屋村單位內，還有軍火庫，當時亞蛇覺得悍匪武器較多還有手榴彈，就跟總部聯絡要求SDU（飛虎隊）、EU（衝鋒隊）出動，反正當時帶U字的都要出動，同時根據屋村現場佈置行動方案和人員位置。
行動前一個SDU鬼佬隊長先到了現場報到，周sir問他的飛虎隊安排得如何了，鬼佬回答手下飛虎隊的人和槍都沒到呢，就他一個。周sir一聽，火冒三丈：“你們SDU是來保護我們還是我們保護你們啊？”於是當時就決定不再等待SDU部隊。周sir怕盧細安等人提前出門，爲怕夜長夢多計劃有變，於是叫一個雞毛八（警署警長俗稱）和一個朱粒仔（見習督察俗稱）去鄉村警署的槍房把火力最猛的兩支CAR-15衝鋒槍拿了出來。這時RATU（總區反黑組RegionalAntiTriadUnit）的人正好也到了，大埔警署的警員到齊，於是集結人員，CORDON部隊做前哨，後面是RATU的人和RCU的人，鬼佬的team先進嫌疑單位。因爲飛虎隊還沒有來，大家雖然人很多但還是比較謹慎，30多個人大多都沒有穿避彈衣。
可能因爲盧細安等人生性多疑，發現一個成員出去很久還沒有回來，推測已經出事。當警方移動到單位門外時，還沒有開火就遭到了匪徒的攻擊。
首先是窗口兩支重型武器連續開火，自動武器的發射速度太快，警方迅速分散尋找掩體。在RATU小組還沒有來得及後退時，突然一枚手榴彈扔在了小組身邊，還“嗞嗞”地冒着白煙，當時鬼佬的team已經閃開，結果竟是枚啞彈，沒有引爆。夥計們都驚魂一場，踢開沒爆炸的手榴彈，各小組迅速找好掩護，向窗口和屋頂露臺開火。在夥計們的掩護下，鬼佬Team率先衝進了屋內一層，事後被戲稱爲“功夫亞蛇”的高級警司手持CAR-15衝鋒槍搶攻在前，第一時間進屋，不管有人沒人一通掃射，掃完第一支後雞毛八又端着CAR-15衝鋒槍接着掃射，子彈橫飛終於打中一名匪幫成員，還算不浪費子彈。
另一隊夥計，由周sir帶隊進入地下室，剛進地下室就碰到去醫院劫人的B蛋和細鐵，雙方交火十幾槍，因爲地下室雜物亂堆，雙方都沒有受傷，結果僵持不下。周sir在樓梯口用喇叭喊話：“你們已經被警方重重包圍，沒有出路，希望你們能夠投降，否則警方絕不姑息。”過了幾分鐘，B蛋和細鐵在裡面回答：“不要開槍了，我們準備投降。”周sir大聲說：“把槍扔掉，雙手高舉在視線之內，慢步走出來。”兩名悍匪突然扔掉槍，雙手抱頭慢慢走了出來，周sir和多名警員握槍迎過去，雙方之間還有兩米時，RCU的楊國榮督察突然發現其中一個人的腦後開始冒煙，雙手抱頭的位置好像握住了什麼，冷血無情的B蛋突然高呼：“王八蛋，大家一起死吧！”張開雙臂衝上前來要抱住周sir，警員紛紛看見手中拿的是拉開了引線的手榴彈，冒着白煙即將爆炸，細鐵也衝到一名沙展的面前準備抱住他，兩名悍匪想和警察同歸於盡。
在毫秒分離之間，這名沙展迅速射擊細鐵胸部，細鐵應聲倒地。同時楊國榮督察拔槍射在B蛋的肩部，迅速反手控制住B蛋雙臂，將手榴彈窩在B蛋腹部，並從背後猛起一腳，踢在B蛋的背上把他踢到了地下室裡側，距離周sir和其他警員5米多的位置，B蛋向前摔倒後正好把手榴彈壓在身體下部。隨後大家伏地閃躲，一聲巨響，B蛋被炸成碎片，當場死亡。爆炸氣浪很大，幸好沒有人被碎片擊中。而周sir也沒有受傷，大家萬幸，楊國榮督察救了周sir一命。與這位勇敢的前輩相反的是，站在那位沙展後面的一位DSIP（區高級督察）沒那麼勇敢，在B蛋衝上來要抱住周sir準備一起被炸死的時候，突然嚇得小便失禁，尿溼了褲子，等到手榴彈爆炸後，他才從地上爬起來。回到警署，這人竟開始吹噓自己在行動中異常勇猛，衝鋒在前，不畏懼悍匪，大家都很反感。相信這位當年褲襠盡溼的督察現在已經咬糧（退休）了，現在香港警察應該再不會有這麼貪生怕死的人了。
第三支隊夥計，從樓梯衝到二樓的露臺，碰見四個匪幫成員持槍抵抗，大家交火幾十槍後，一名RATU的夥計槍法好準，一槍擊中一名匪徒的大腿，一槍擊中另外一名匪徒的左肩，這名匪徒就是去醫院劫人的大華強。樓下悍匪已經全部被制伏，樓上警員大聲要求四名受傷匪徒迅速投降，不然警方會全部擊斃，四名悍匪聽見兩個首腦都已經死了，而且警方火力太猛，爲了保條命決定放棄反擊，於是繳械投降，被警員全部抓獲。
整個行動雙方槍戰10多分鐘，雙方發射子彈共100多枚，在清理現場時發現，被“功夫亞蛇”和雞毛八掃射而死的就是首腦盧細安，還沒有領導反抗就被警方擊斃，B蛋被手榴彈炸死，1名警員和2名悍匪受傷，一共拘捕6名男子。而這些人均和此前的持械搶劫8間珠寶金行的案件有關，涉案總金額高達700萬元。最後起獲5支手槍及3枚手榴彈，真是天網恢恢疏而不漏。之後警署大擺慶功宴，所有參與警員均被嘉獎。
這些年來，內地和香港溝通越來越頻繁，省港旗兵式的犯罪集團會隨時出現，大圈仔更是兇悍無比，年輕化罪犯越來越厲害，他們可能已具有足夠犯罪能量策動驚天大案，所以警察的工作還是不能鬆懈，否則到處都是軍火庫和命案。警方檔案裡記載：2004年在水頭村又被警方抄掉一個軍火庫，槍支氾濫嚴重。2004年7月2日，大埔中心的綠葉幼稚園發生劫案，這是開埠以來首宗持械行劫幼稚園事件。劫案發生於週五下午1時許，一名男子以借水解渴爲名，持手槍劫去約1萬元財物後，乘坐接應的電單車逃去。接案後大埔重案組人員立刻展開調查，在次日，警方接獲線報，指涉案疑匪匿藏於水頭村。於是在3日下午1時許，10多名探員掩至村內部署。當時，每個警察都扮成不同的人物，其中幾個人喬裝成在士多的村民，3個人則在旁假裝打十五胡（賭博的一種），還有3人扮成遊客，在附近的洪聖廟參觀。根據村民反映，那個疑犯在村裡租住房子，平時深居簡出，待人友善，沒有任何異常情況，看起來就是個普通村民。
傍晚6點多，42歲的陳姓疑犯，駕駛一輛電單車返回村內，正欲進入寓所之際，被埋伏警員一擁而上將其擒獲，並押入其居住的90號村屋搜查。