長安城郊軍器監，正在把鋼水往泥範裡面倒，通過慢慢冷卻，得到教好的鋼鐵的目的。這個技術，並不是大順朝才發現的，早在西周的時候，已經有人發明了。
古人非常聰明，在沒有水冷卻知識的前提下，想到了泥範鑄鐵法，又進一步想出了鐵範鑄鐵法，大大提升了鑄鐵效率。
可鐵範鑄鐵法也不是沒有缺點的，反而缺點非常明顯。鐵模的散熱太快，使得鋼水在冷卻時存在過冷度較大的問題，鋼水中的滲碳體來不及析出（石墨化來不及進行）石墨就已經凝固，因此鐵中的滲碳體主要以碳化鐵的形式存在，也即是白口鐵。
這種白口鐵很硬，但是也很脆。雖然小高爐裡面流出來的是低碳鋼水，卻也抵消不了鐵範的威力，一下子就把碳含量升上去了。由於鐵液在凝固過程中過冷度較大，因此表層的金屬結晶微粒比較緻密，鐵的表面較爲光滑。鐵模的唯一好處就是加快了生產速率，比泥範快得多了。
只是陸承啓看不起鐵範鑄鐵法，認爲這是在暴殄天物，把融化好的鐵水，又再一次變成生鐵。他寧願慢一些，但要求質量一定要好。這也是爲什麼洪祥式步槍的產量一直升不上去的緣故，集齊全國之力，都煉不出多少鋼鐵來，哪裡能快速製成槍管？
小高爐鍊鋼對環境污染也大，雖然這這個年代沒什麼環保的理念，但軍器監離長安城不遠，陸承啓可不想承受環境污染的危害。於是，讓唐勳他們非常不解的，陸承啓要求每一個高爐，必須要有密封的過濾池，產生的廢氣要通過密封的磚道，通到過濾池裡面。過濾池裡面裝的是水，陸承啓不知道這樣做有沒有用，不過這樣做了之後，好像的確污染不怎麼大了，他也比較安心。
其實古人是非常聰明，早就發現了淬火工藝。他們把泥範裡面冷卻得差不多的成型的鐵塊，用鐵夾子夾起來，放進水裡面淬火。
有一個工匠更是在鑄造鐵軌的時候提出了用馬尿淬火，可以大大提升鋼鐵的硬度，被陸承啓知道了，狠狠地誇獎了一番，還賞了不少錢銀。
結果還不到兩日，又有一個工匠提出來，用動物油脂來淬火，可以大大提升鋼鐵的韌度，陸承啓也同樣賞賜了錢銀。
這邊還沒賞賜完畢，那邊就又有人提出了先用馬尿淬火，再用油脂淬火，鋼鐵品質更勝一籌的辦法，也被陸承啓誇獎了一番，賞賜了不少錢銀。只用一種淬火介質畢竟難以兩全其美。如果使用的淬火介質冷卻速度比較快，就容易引起鋼鐵開裂、變形等缺陷；如果淬火介質冷卻速度緩慢，就會使鋼鐵韌性有餘，硬度不足，難以滿足使用的要求。這樣就需要使用雙液淬火法，即在鋼鐵的溫度比較高的時候，選用冷卻速度比較快的淬火介質，以保證鋼鐵的硬度；而在溫度比較低的時候，則選用冷卻速度比較小的淬火介質，以防止鋼鐵開裂和變形，使其有一定的韌性。
這一下可一發不能收拾，這些工匠都卯足了勁，想盡辦法要弄出個更好鍊鋼的法子。軍器監裡面就此形成了一種完備的賞罰制度，所有工匠都用心研究，用心工作。結果不僅城郊的軍器監大爲改善，連長安城內的軍器監都受到了影響，製造出來的武器大爲改善。
經過幾日的趕工，軍器監終於趕在端午節前面，製造出來了長達百丈的雙邊鐵軌，運到了皇家大學之中。
沈括。蘇頌和唐勳，在千餘學子的幫助下，建起了大順朝的第一條馳道。爲什麼要製造鐵軌？這都是因爲陸承啓的野心太大，他希望有有生之年，通過努力，把大順朝帶進工業時代裡面去。而火車，則是工業時代的象徵。用了鐵軌，日後就不用再花費錢銀，又一次鋪設軌道了。
再者，鐵軌的性能比硬木好，出於對性能的要求，陸承啓也決定使用鐵軌。這鐵軌不像後世的那種司空見慣的鐵軌，而是非常具有大順朝特色的。爲了能使馬車飛奔，又不至於脫軌，所以鐵軌在裡面有一道凹槽，凹槽下面有個小孔，是用螺絲釘來固定枕木的。這螺絲釘也是應運而生，本來秦馳道用的是長釘固定的，可經過實驗，唐勳發現長釘並不能固定住笨重的鐵軌。而聰明沈括根據長釘的性質，發明了帶着螺紋的釘子。這螺絲釘原本在中國歷史上沒有的，但陸承啓要求製造鐵軌，便導致了中國提前出現了螺絲釘這樣的神物。
鋪設軌道的路基夯築得非常結實，枕木就鋪設在路基上。比較軟的枕木可以和夯築得非常堅硬的路基密切結合，從而使軌道平穩，馬車在上面可以快速平穩地行駛。
馬車也已經被沈括連同蘇頌製造了出來。馬車的製作並不難，難就難在鐵輪子和鐵軸承的製作上面，其餘的部件，都是木工活。
在唐勳的幫助下，泥範鑄成的鐵輪子剛好適用，鐵軸承卻命途多舛。不是太大，就是轉動困難。唐勳、沈括和蘇頌經過幾日研究，總算找到了解決辦法。蘇頌在古籍上發現，漢代有車鐗這樣的物品，也就是車軸上加鐵圈，使鐵與鐵相磨，再在其間加上油脂潤滑，增強了車輪的牢固性，減少了車軸承的摩擦力。
當所有的問題解決了之後，一架耐用的馬車總算製造出來了。合力鋪設好鐵軌之後，還在前面鋪至了平整的木板，用於馬車減速。而起點的木板上，則對應有同車輪寬度的凹槽，用於馬車進入軌道。
牽來一匹駑馬，套上繮繩之後，由僱傭而來的車伕，驅使着馬匹進入軌道之中。經過測量，這條馳道的枕木與枕木之間的距離正好和馬的步子合拍，這樣便不怕馬失前蹄了。
只見車伕一揚手中的馬鞭，那匹不甚健壯的駑馬便開始疾馳，把馬車給帶動了起來。蘇頌驚奇地發現，這駑馬開始跑動之後，好似越跑越快，根本停不下來的感覺，若不是馳道太短，恐怕還不夠它跑的。等到跑到馳道盡頭，那裡枕木已經平整了，駑馬纔算停住了腳步。打了一個響鼻，似乎對馳道太短，感覺不甚滿意一樣。
這僅僅是一匹駑馬啊！居然有這般效果，所有人都面面相覷。沈括甚至懷疑，陸承啓早就知道是這個結果，才讓他們製造鐵軌馳道的。
唐勳嘆道：“陛下真乃天人也！”恐怕皇家大學裡面的學子，此刻都把陸承啓當成了天人一樣，不然他怎麼會知道馳道是這般厲害的？雖然陸承啓推說是看了古籍才知道，可遍查古籍，也只能找到馳道的字眼而已，哪裡提到這般效果？
這可真冤枉了陸承啓，他只知道馳道的快捷，卻並不知道原理。其實馳道的原理是，馬匹一旦拉車到了軌道上疾馳的時候，枕木與馬步合拍，馬匹就不由自主地發生“自激振盪”，不得不飛快奔跑，幾乎無法停留下來。這樣的道理，是陸承啓想不出來的。