鮮卑起源很早，冒頓單于時就有了，被匈奴打敗，遠竄塞外。
東漢時期，匈奴潰滅後，鮮卑蠶食匈奴地盤，吸收當地各個部族（包括匈奴），慢慢形成了融合民族。
史載匈奴遺種十餘萬落，應該大部分都被鮮卑吞併了，或者被擊殺了。
落是草原計量單位，最開始是一個帳篷。到了曹魏、西晉時期，烏桓、鮮卑出現幾個帳篷在一起放牧（一般是4個帳篷），這幾個帳篷統稱爲一落，但並非普遍現象。
落的人數很不好統計。
如果是單個帳篷，少則一人，多則一大家子4-7人。
如果是多個帳篷，那更不好統計。
下面進入正題。
鮮卑一開始的戰鬥力是比較差的，漢光武帝建武二十一年（45），鮮卑、匈奴萬餘騎寇遼東，太守祭肜“自被甲陷陣，虜大奔，投水死者過半，遂窮追出塞”。
戰鬥過程就這麼簡單一句話。
從中可以判斷出，鮮卑、匈奴騎兵10000+入侵遼東，東漢軍隊集結交戰，鮮卑、匈奴的輕騎兵直接被重甲騎兵沖垮了。
這個時候的鮮卑，大概率還是傳統草原騎射戰術，本身裝備也差，被一衝就垮。
此戰過後，鮮卑明白了自己的斤兩，於是前來投靠。
但投靠的時間不長。
（一）漢和帝時期（88-106）——東漢開國六七十年，距離董卓入京（189）天下大亂還有大約一百年時間——鮮卑第一次叛亂。
（1）和帝永元九年（97），遼東鮮卑攻肥如縣，太守祭參坐沮敗，下獄死——規模不詳，戰鬥過程不詳。
（2）永元十三年（101），遼東鮮卑寇右北平，因入漁陽，漁陽太守擊破之——規模不詳，戰鬥過程不詳。
漢和帝在位剩餘時間無戰鬥記錄。
總結一下：這兩次基本就是寇邊劫掠，規模應該不大，最多幾千騎兵。
（二）漢殤帝、漢安帝時期（106-125）
（1）延平元年（106），鮮卑復寇漁陽，太守張顯率數百人出塞追之，後來遇到鮮卑人埋伏，幾百人潰散，張顯、嚴授等人斷後力戰，俱死。
“因復進兵，遇虜伏發，士卒悉走，唯授力戰，身被十創，手殺數人而死。顯中流矢，主簿衛福、功曹徐鹹皆自投赴顯，俱歿於陣。”
永初年間（107-113），“鮮卑大人燕荔陽詣闕朝賀，鄧太后賜燕荔陽王印綬，赤車參駕，令止烏桓校尉所居甯城下，通胡市，因築南北兩部質館。鮮卑邑落百二十部，各遣入質。是後或降或畔，與匈奴、烏桓更相攻擊。”
鮮卑投靠了過來，幫東漢打匈奴、烏桓。
這應該是東漢使用了外交手段。
匈奴、烏桓一樣入塞劫掠，東漢也很煩他們，於是拉攏鮮卑。
鮮卑大概也想進一步吞併匈奴、烏桓的部落，並收取互市好處，於是雙方一拍即合。
另外，此時鮮卑並未統一，來投的部落也不能代表鮮卑這個大羣體。
（2）元初二年（114），遼東鮮卑圍無慮縣，州郡合兵，固保清野，鮮卑無所得。復攻扶黎營，殺長吏。
（3）元初四年（116），遼西鮮卑連休等遂燒塞門，寇百姓。烏桓大人於秩居等與連休有宿怨，共郡兵奔擊，大破之，斬首千三百級。
（4）元初五年（117）秋，代郡鮮卑萬餘騎遂穿塞入寇，分攻城邑，燒官寺，殺長吏。
（5）這一年冬天，鮮卑入上谷，攻居庸關，復發緣邊諸郡、黎陽營兵、積射士步騎二萬人，屯列衝要。
（6）鮮卑入馬城塞，殺長吏。度遼將軍鄧遵發積射士三千人，及中郎將馬續率南單于，與遼西、右北平兵馬會，出塞追擊鮮卑，大破之。
（7）建光元年（121），其至鞬復畔，寇居庸，雲中太守成嚴擊之，兵敗，功曹楊穆以身捍嚴，與俱戰歿。
鮮卑於是圍烏桓校尉徐常於馬城。度遼將軍耿夔與幽州刺史龐參發廣陽、漁陽、涿郡甲卒，分爲兩道救之；常夜得潛出，與夔等併力並進，攻賊圍，解之。
到了這會，史書對鮮卑有一個評價：“鮮卑既累殺郡守，膽意轉盛，控弦數萬騎。”
（8）延光元年（122），復寇雁門、定襄，遂攻太原，掠殺百姓。
（9）二年冬（123），其至鞬自將萬餘騎入東領候，分爲數道，攻南匈奴於曼柏，薁鞬日逐王戰死，殺千餘人。
（10）三年秋（124），復寇高柳，擊破南匈奴，殺漸將王。
漢安帝這不到二十年過去了。
總結一下，比起漢和帝十八年，戰鬥頻次大大增加，規模也逐漸變大了。
如果說之前還是幾百、幾千規模，現在已經是幾千、萬餘規模。
東漢邊塞郡縣的兵力構成是：郡兵+胡騎。
郡兵裡面胡人、漢人都有，步騎皆有。
胡騎主要是匈奴，烏桓，可能也有部分投靠過來的鮮卑。
元初五年（117）是一個分水嶺，從這一年開始，東漢朝廷調用內地兵馬，不然守不住，如積射士、黎陽營。
積射士是弓弩兵，主要用來防守，也可以跟隨車隊出戰。
黎陽營是東漢正規騎兵。
但這兩者都有很大缺陷，積射士主要參加防守戰鬥，黎陽營規模太小，對外作戰主力還是靠的胡人僱傭兵以及邊塞郡兵裡的騎兵部隊——後者和黎陽營一樣，規模也不大。
116年，烏桓大人於秩居和鮮卑大人連休有仇，與郡兵一起奔擊，斬首1300。
117年算是一次規模比較大的戰鬥了，因爲鮮卑人自秋入冬，連續進攻，連破城邑，連殺長吏，於是鄧遵率積射士3000弓弩兵、匈奴騎兵（人數不詳）、兩個郡的郡兵（人數不詳），出塞追擊，大破之。
戰鬥過程其實可以推導。
鮮卑人大掠而回，跑路了，鄧遵尾隨撤退的鮮卑人追擊，戰果是“大破之”，“獲其生口及牛、羊、財物甚衆”。
121年開始，東漢就比較被動了。
鮮卑四分五裂，不斷有人投靠漢朝，又不斷有人反叛，同一時間內反漢的鮮卑人穩定在“控弦數萬騎”。
從121年-124年，遼東、遼西的胡人僱傭兵損失慘重，死了兩個王。
鮮卑人戰鬥力提升了，也打出了自信心“鮮卑既累殺郡守，膽意轉盛”。
東漢邊塞四處是漏洞，還被鮮卑打到太原，“掠殺百姓”。
（三）漢順帝（125-144）時期
（1）永建元年（126）秋，鮮卑其至鞬寇代郡，太守李超戰死。
（2）永建二年（127）春天，前一年秋天入寇的鮮卑人飽掠而回，中郎將張國派兵尾隨追擊。
“遣從事將南單于兵步騎萬餘人出塞，擊破之，獲其輜重二千餘種。”
（3）還是這一年，遼東鮮卑六千餘騎亦寇遼東玄菟，烏桓校尉耿曄發緣邊諸郡兵及烏桓率衆王出塞擊之，斬首數百級，大獲其生口、牛、馬、什物，鮮卑乃率種衆三萬人詣遼東乞降。
（4）三年、四年（128-129），鮮卑頻寇漁陽、朔方。
（5）六年秋（131），耿曄遣司馬將胡兵數千人，出塞擊破之。
（6）同年，漁陽太守又遣烏桓兵擊之，斬首八百級，獲牛、馬、生口。
烏桓豪人扶漱官勇健，每與鮮卑戰，輒陷敵，詔賜號“率衆君”。
（7）陽嘉元年（132）冬，耿曄遣烏桓親漢都尉戎朱廆率衆王侯咄歸等，出塞抄擊鮮卑，大斬獲而還.
（8）二年春（133），匈奴中郎將趙稠遣從事將南匈奴骨都侯夫沈等，出塞擊鮮卑，破之，斬獲甚衆。
（9）秋天，鮮卑穿塞入馬城，代郡太守擊之，不能克。
134年及之後十年無戰鬥記錄。
總結：漢順帝十九年間，前幾年鮮卑依然入寇，東漢採取了“以胡制胡”的策略。
比如127年，張國派幕僚“從事”統率匈奴兵萬餘。
131年，耿曄派幕僚“司馬”率胡兵數千人。
同年，漁陽太守派烏桓兵出擊。
132、133年幾次，都是匈奴、烏桓等兵出擊。
胡人花錢少，一點點錢帛就能僱傭其賣命，使用胡人僱傭軍看樣子是一種低成本省錢方式，這可能與西邊涼州局勢有關。
這幾次胡人輕騎出塞，應該是一種突襲戰術，即打擊正在放牧的鮮卑人，讓他們措手不及，殺其人丁，掠其牛羊，破壞其生產力，再輔以政治手段，招降部分鮮卑部落，分化瓦解。
所以漢順帝后十年，鮮卑人消停了一段時間。
值得一提的是，這一時期東漢朝廷用胡人打仗，開始出現賴賬、拖欠工資的事情，後果一時不顯，但長期這麼做，很顯然會打擊胡人僱傭軍的積極性，惡果會慢慢顯現。
另外，這一時期的交戰規模也不大。
（四）漢衝帝、桓帝（144-168）時期
一開始比較太平。
順帝后期（137年），鮮卑人投鹿侯“初從匈奴軍三年，其妻在家生子”。
好傢伙，出去從軍三年，回來後老婆生了個兒子？
鹿侯歸，怪欲殺之。
他老婆說我可以解釋的：“出門打雷，擡頭看時，嘴巴張着，正好有冰雹落入嘴裡，不小心吞下去了，於是就生了這個孩子。”
投鹿侯不聽，遂棄之。
妻私語家令收養焉，名檀石槐。
檀石槐家庭條件還不錯，居然有“家令”這個官。
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“年十四五，勇健有智略。異部大人抄取其外家牛、羊，檀石槐單騎追擊之，所向無前，悉還得所亡者，由是部落畏服。乃施法禁，平曲直，無敢犯者，遂推以爲大人。”
從十四五歲起，檀石槐就開始一步步統一草原的步伐。
（1）永壽二年（156）秋，檀石槐20歲，已經有了一定的地盤和部衆，“遂將三四千騎寇雲中”。
（2）延熹元年（158），鮮卑寇北邊。冬，使匈奴中郎將張奐率南單于出塞擊之，斬首二百級。
（3）二年（159），鮮卑入雁門，殺數百人，大抄掠而去.
這兩次不知何人統率，應該是部落老毛病犯了，南下劫掠，規模是千人級（斬首二百）。
（4）六年夏（163），千餘騎寇遼東屬國.
（5）九年夏（166），這一次規模罕見地龐大——
“遂分騎數萬人入緣邊九郡，並殺掠吏人。於是復遣張奐擊之，鮮卑乃出塞去。”
從這一年往後，隨着檀石槐逐步統一草原，邊患已到了難以遏制的地步，有時一年達三十次之多。
漢桓帝決定用外交手段解決：封王+嫁公主和親。
檀石槐野心勃勃，拒絕了。
“朝廷積患之而不能制，遂遣使持印綬封檀石槐爲王，欲與和親。檀石槐不肯受，而寇抄滋甚。乃自分其地爲三部：從右北平以東至遼東，接夫餘、濊貊二十餘邑爲東部，從右北平以西至上谷十餘邑爲中部，從上谷以西至敦煌、烏孫二十餘邑爲西部。各置大人主領之，皆屬檀石槐。”
這一段時期，史書都不太好記載鮮卑入寇了，因爲一年最多三十次，怎麼記載？
以前幾年甚至十年都沒一次，密集時期一年一次，偶爾兩次，現在鮮卑入寇的規模、頻率太誇張了，而東漢只能派胡人僱傭軍出動，聊作抵禦。
漢桓帝在位22年。
（五）漢靈帝（168-189）時期
（1）熹平三年（174）冬，鮮卑入北地，太守夏育率休著屠各追擊破之。
（2）五年（176），鮮卑寇幽州。
（3）六年（177）夏，鮮卑寇三邊。
這幾年邊境劫掠其實非常頻繁，史書就只簡單記載今年鮮卑來劫掠了，懶得具體寫了，太多了。
漢朝還是派胡人僱傭軍出戰。
秋，夏育上言：“鮮卑寇邊，自春以來，三十餘發，請徵幽州諸郡兵出塞擊之，一冬二春，必能禽滅。”
一開始不同意，覺得打不過，沒有勝算。
後來中常侍王甫力排衆議，出兵便定下了。
調遣精銳兵馬，分三路，以夏育、臧旻、田晏爲將，用軍事手段解決鮮卑。
這是東漢與鮮卑糾纏幾十年以來，出動兵馬最多的一次。
三路統帥都富有經驗。
夏育是涼州三巨頭之一，是對羌作戰的名將。
“夏，自進營，去羌所屯凡亭山四五十里，遣田晏、夏育將五千人據其山上。羌悉衆攻之，厲聲問曰：“田晏、夏育在此不？湟中義從羌悉在何面？今日欲決死生。軍中恐，晏等勸激兵士，殊死大戰，遂破之。”
“分遣晏、育等將七千人，銜枚夜上西山，結營穿塹，去虜一里許。又遣司馬張愷等將三千人上東山。虜乃覺之，遂攻晏等，分遮汲水道自率步騎進擊水上，羌卻走。因與愷等挾東西山，縱兵擊破之，羌覆敗散。追至谷上下門窮山深谷之中，處處破之，斬其渠帥以下萬九千級，獲牛馬驢騾氈裘廬帳什物，不可勝數。馮禪等所招降四千人，分置安定、漢陽、隴西三郡，於是東羌悉平。”
三人之中，兩人是來自涼州的大將，戰功赫赫，就臧旻是依靠鎮壓內地起義叛亂起家的，非邊地大將，但也不能說沒有軍事經驗。
（4）六年（177）八月，夏育出高柳，田晏出雲中，匈奴中郎將臧旻率南單于出雁門，各將萬騎，三道出塞二千餘里。
漢軍三路來攻，檀石槐“命三部大人各帥衆逆戰”，他也分兵三路，三路對三路。
“育等大敗，喪其節傳輜重，各將數十騎奔還，死者什七八。三將檻車徵下獄。”
東漢本來兵就不多，一下子損失三萬騎兵，直接逆轉兩國局勢。
於是檀石槐開始積極整頓內部，準備南下中原。
但四年後，突然病死了，活了四十五歲。
他一死，兒子和連繼位，能力很差，不能服衆，劫掠北地郡時被強弩射死。
然後鮮卑慢慢陷入內亂，互相攻殺，四分五裂。
（六）靈帝以後
鮮卑內戰之後，無力南下。
漢地也慢慢陷入亂戰。
曹魏時期，“後鮮卑大人軻比能複製御羣狄，盡收匈奴故地，自雲中、五原以東抵遼水，皆爲鮮卑庭。數犯塞寇邊，幽、並苦之。”
“田豫有馬城之圍，畢軌有陘北之敗。”
“青龍中，帝乃聽王雄，遣劍客刺之。然後種落離散互相侵伐，強者遠遁，弱者請服。由是邊陲差安。”
“比能衆遂強盛，控弦十餘萬騎。每鈔略得財物，均平分付，一決目前，終無所私，故得衆死力，餘部大人皆敬憚之，然猶未能及檀石槐也。”
軻比能算是檀石槐之後收拾最多部衆的人，但他最多時只有十幾萬騎，且曹魏一直想辦法干涉鮮卑內部，分化瓦解，以至於軻比能比檀石槐的實力差了很多。
曹魏沒有用軍事手段解決軻比能，他們採用的是“刺客”……
斬首之後，鮮卑再亂，散成一地。