“大哥，讓我去。”關羽和張飛一起向劉備請令。
“此次進兵爲兄一人前去即可。”劉備抓着關、張二人的手臂說道，“高唐至關重要，丟不得。”
“大哥，不如由二哥守城，我隨你去。”張飛最後還想和劉備一起去，保護劉備的安全，不過劉備以沒人訓練士兵爲理由拒絕了。
第二天，劉備召集了最早跟隨自己的一軍人馬，公孫越經過一天的休息也精神煥發。
“爲兄離開後，三弟切莫鞭打士卒。”
“曉得了，大哥放心。”
劉備和大哥告別之後出發了，經過簡雍提醒，劉備帶上了沒有注意到的行軍帳篷。
管子城
“主公，城中糧草將盡。”公孫瓚手下大將嚴綱向公孫瓚彙報了這個不好的消息。
單經說道：“主公，烏丸丘力居連日圍城不攻，必想困死我軍。”
“我豈不知，可惜無有後援，城中兵少，衝殺不出。”公孫瓚憤恨的敲了敲城牆，“若我得脫此難，他日必殺光這幫蠻夷，以泄吾恨！”
田楷說道：“不知公孫將軍求援是否順利？”
嚴綱說道：“我料公孫將軍即便向劉虞求援，劉虞也未嘗能率軍前來。劉虞方任幽州牧，尚未到任，手中亦無兵馬。”
“唉！”公孫瓚嘆氣道，“讓城中將士殺馬煮皮革而食，就言援軍不日即到，再堅守數日。”
正當公孫瓚一籌莫展的時候，經過五天長途跋涉，死了數千戰馬的劉備已經來到管子城外30裡之地。
“玄德公，請速下令進攻，救援我家大哥吧。”得到斥候傳回公孫瓚還堅守管子城的消息後，公孫越有些急切的向劉備說道。
“關心則亂，將士們連日行軍早已疲憊不堪，馬力亦窮。若然即刻進攻，勢不能穿魯縞。伯圭兄能堅守至今，亦不差半日。”劉備安頓士兵休息，又向公孫越說道，“我等就地修整，三更造飯，四更進攻。進攻之時，小將軍可率先前往城下通傳，使伯圭兄裡應外合，脫困而出。”
時間來到晚上，休息了一整個白天的士兵已經恢復了一些元氣，在各自戰友的幫助下檢查着裝備，並餵飽了一路輕裝簡行的戰馬。
四更天一到，劉備就率軍向管子城衝去。裝備有馬蹄鐵的戰馬奔馳聲響比普通戰馬大數倍，劉備軍一動，包圍的丘力居就發覺了狀況。
烏丸這些年本身也不好受，連年寒冬把牛羊凍死大批。他們雖然把公孫瓚包圍在了管子城，但是他們本身也沒有了多少糧食，士兵也大都疲憊不堪。甚至每日的斥候巡邏也是應付了事，要不然也不會發現不了30裡外的劉備大軍。
其實烏丸本身不想也不敢和漢朝爲敵，這些年漢朝雖然經過黃巾之亂元氣大傷，但是對付他們這些連鐵器都沒有多少的外族還是很輕鬆的。
主要常年和他們烏丸交易的張純、張舉等人反叛漢朝，丘力居若是立馬撇清和張家的關係，他手下的牛羊就賣不出去，那他的部族就要餓死更多人了。
所以丘力居不得不幫助張純作戰，加上公孫瓚這個對外異常殘酷、堅決的人，丘力居只能一條道走到黑。
劉備的突然襲擊讓烏丸圍城的士兵大驚失色，尤其是四更天正當人困馬乏的時候。
按劉備原本的意思，這一次作戰主要是爲了救援公孫瓚，只要救了公孫瓚就行，殺敵不是主要目的。
但讓劉備沒想到的是烏丸的戰力低的讓人不敢相信，這一次劉備的士兵只穿了一身筒袖鎧，即便如此，烏丸士兵射來的骨質箭也毫無作用。
難得一些箭矢射中劉備軍士兵的腿部也沒能讓士兵喪失戰鬥力，而是激發了士兵更多的兇性。
公孫越也非常順利的來到管子城下，他向城中大喊：“我是公孫越，援兵已至！大哥，快出城作戰！”
其實不用公孫越說明，公孫瓚早就看出了烏丸人的混亂是真混亂，而不是誘敵之計，他早就讓士兵準備了。公孫越的到來，讓公孫瓚的士兵士氣更甚。
另一邊，在劉備指揮下的幾撥人馬四處放火，烏丸的混亂已經演變成了潰散。
原本只想着救人的劉備已經不自覺的開始追殺烏丸敗兵，主將劉備都這樣，更不要說普通的士兵了。還好劉備及時清醒過來，讓人吹響集合的號角。
不久之後，戰場恢復平靜，劉備的士兵們正在打掃戰場，公孫瓚的士兵則在狼吞虎嚥的消滅着煮熟的馬肉。
公孫越引着公孫瓚來到劉備身邊，公孫瓚看到劉備後，馬上來了個熊抱。
“多虧賢弟，兄才脫此大難。大恩大德，沒齒不敢相忘。”公孫瓚一邊說着還一邊拍打着劉備的後背。
“伯圭兄言重了，兄有難，弟義不容辭。”
戰場大勝讓衆人都異常欣喜，經過修整之後，劉備和公孫瓚帶着大軍向右北平郡返回。
“主公，屬下常聞主公說起劉玄德，言此人雖家貧但有雄心壯志。可如今劉玄德爲何戰馬如斯之多，還送與我軍千匹。”嚴綱問道。
“或得奇遇，有他人資助。”
劉備和公孫瓚在右北平郡住了一天後就開始回返，臨行時劉備把一些受傷和掉膘嚴重的馬匹送給了公孫瓚，公孫瓚也給了劉備很多糧草用於行軍路途消耗。
同時劉備也向公孫瓚要了一些訓練騎兵的將士，公孫瓚沒有推辭，讓範方領隊，一行五十人加入了劉備軍中。
南面大路上，士仁來到劉備身邊問道：“主公，爲何把戰功首級皆讓與他們？”
“怎麼，我不曾爲爾等計功不成？”
“主公確爲我等計功升賞，不曾虧待我等，可也不該忽視主公自身功勞啊。”
朝廷收到公孫瓚的消息之後，拜公孫瓚爲降虜校尉，都亭侯，又讓公孫瓚兼領屬國長吏，統領屬國兵馬（屬國就是兩漢安置歸附異族的行政區域）。
不過朝廷不認爲劉備一個縣令有那麼多精銳騎兵，認爲劉備是用疑兵之計退敵。朝廷只是封了劉備討虜校尉之職，沒有實質性的封賞。