劉成率三萬五千騎兵以每日六十里的速度行軍，這讓後面驅趕牛羊的牧人們勉強能夠跟上，要驅趕十幾萬頭牲口每日走六十里也不是一件容易的事情，既要讓牛羊吃飽，又要趕來，這需要控制好進食的時間和和前進的速度。
如此七八日之後，馬超帶着兩千人馬驅趕着數萬頭已經裝好轡頭的牛馬追了上來，在濡水北端與劉成大軍完成了匯合。
在濡水北端的北岸，大軍在此紮營休整。
這一日夜裡，劉成召集衆將議事。
一副大地圖被懸掛在營帳一側，劉成用馬鞭指着地圖說道：“諸位看地圖，目前我軍的位置在紅×處，再往前就是宇文部的地盤了，根據探子來報，宇文部原本有兩萬五六千可戰之兵，不夠他們與慕容部火拼一場損失了近一萬餘人，有三千餘人因爲懼怕被素利可汗問罪，所以在他們首領宇文莫那的帶領下逃往大鮮卑山！”
“也就是說，目前宇文部的可戰之兵大約有一萬餘人，我軍若殺過去，他們要麼迎戰，要麼撤走！如果他們撤走，有兩個可能：第一，逃往到烏丸人的地盤去；第二，往被撤走！”
“若是他們逃亡烏丸，咱們再決定如此處置，若他們往被逃竄，想要追上他們又要花費很大的氣力和更多的時間！”
“所以，本公打算派出一支偏師先繞道去北方堵住他們的逃竄之路！堵在哪兒呢？在這裡，饒樂水北岸！”
說到這裡，劉成看向衆將，目光一掃而過，問道：“哪位將軍願率一支偏師去饒樂水北岸？”
衆將紛紛站起來請命，每個人都想有單獨領兵的機會。
劉成點了張繡的將，命他統兵一萬五千人前往饒樂水北岸，讓他們帶去一半的糧草和牛羊。
次日一早，張繡就領兵出發了，他們走了沒過多久，張遼就向劉成報告：“主公，鮮卑素利可汗派來使者求加主公！”
劉成目光一閃，下令道：“這就要開戰了，還見什麼使者？來人，把使者及其隨行人員全部斬殺，把他們的頭顱用長矛戳着舉起來在大軍前面開道！”
“遵命！”
沒過多久，就有小校前來稟報，已將素利派的使者和隨從全部殺掉。
劉成命高順爲護軍將軍，統帶八百陷陣營和五百騎兵作爲護衛，命張遼、黃忠、魏延、馬超、段煨等人分別擔任中軍、左軍、右軍、前軍和後軍統領。
漢軍進入宇文部的地盤，很快引起了宇文部的恐慌。
王庭汗帳。
帳內氣氛凝固，素利顯得很焦慮不安。
“我們派去的使者呢？”
報信的人撫胸回答道：“回可汗，都被殺了，他們的頭顱被漢軍用長矛舉着行走在大軍的前面！”
旁邊有頭人叫道：“這是在向我們示威！可汗，我們絕不能示弱，他們既然來了，我們就要出兵擊敗他們，殺死他們，砍下他們所有人的頭顱，讓他們不敢再來！”
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另有一個頭人則說：“可是我們只有一萬多人馬了，而漢軍足足有兩萬，兵力是我們的兩萬！”
“打仗殺人並不是靠人多就能打贏的！可汗，給我五千人馬，我定殺得他們丟盔棄甲！”
“對，我們不能示弱，我們的勇士個個都剽悍無比，我們不能不戰而逃，我們能逃去哪裡呢？烏丸人會收留我們嗎？我看不會！”
“我支持打！”
“我也同意！”
“同意！”
宇文部的人被逼到了絕境，他們不想離開這裡，就算要逃也逃不掉，拓跋部都逃到了漠北還是被追殺滅族，宇文部不能逃，只能戰鬥到底。
素利被頭人們激烈的氣氛感染了，他只感覺全身血液沸騰，他起身道：“好，既然逃無可逃，那我們就戰！召集所有可以上馬開弓的人，我們要跟漢人戰鬥到底，我們要告訴漢人，我們不是好欺負的人！”
素利的徵召令很快傳開，宇文部的人從各處趕來王庭集結，除去原有的一萬兵馬，又徵召集結了八千多人，湊足了兩萬人馬，這些接到徵召令而趕來的人都是一些有點戰鬥經驗的老人，還有一些半大的孩子，這已經是宇文部全部的力量了，剩下的人已經沒有任何戰鬥力可言。
兩萬人馬整裝集結，在素利的親自率領下向漢軍迎擊而來。
正在率軍前進的劉成很快收到了探馬的來報：“啓稟主公，前方三十里發現敵軍，人數兩萬！有備用馬匹兩萬！”
劉成勒馬停下，眉頭一挑，問道：“根據探子們的報告，他們不是隻有一萬可戰之兵，怎麼多出來一萬？”
高順在旁邊道：“主公，難道他們找到了援兵？會不會是烏丸人？”
劉成扭頭看了看左右兩側，又喝道：“拿地圖來！”
旁邊親兵很快把一張繪製得很精細的地圖送過來，他接過看了看，手指在地圖上移動着，指着地圖上一處點了點，“傳令，大軍掉頭向西北方向撤二十里！”
“遵命！”傳令官答應，派出了傳令兵。
劉成又道：“派出精銳斥候去探查，一定要搞清楚鮮卑人爲何多出了一萬兵馬，這一萬兵馬是哪兒來的！查探清楚了之後立即來報！”
“是，主公！”
大軍兵馬隨即轉向，左軍變前軍，前軍變右軍，後軍變左軍，右軍變後軍，中軍的前隊變後隊，後隊變前隊，以很快的速度向西北方向而去。
素利大軍這邊，鮮卑哨騎也很快向他報告了漢軍的動向。
“向西北方走了？漢人這是在搞什麼鬼？”素利一臉的疑惑。
旁邊有頭人叫道：“不管漢人搞什麼鬼，我們直接追過去就是了！在這草原上打仗，一眼就能看到很遠的地方，他們就算智謀再高深也無法施展，沒有足夠的實力也是白搭！”
素利一看，天色不早了，距離太陽下山也只有一個時辰，現在追過去追到天黑也不一定能追上，索性先派人探查到漢軍的落腳點之後再說。
於是他說道：“不要着急，戰鬥不是一天兩天就可以打完的，這一仗可是關係我們宇文部的生死存亡，不能大意，一旦大意就是滅族亡種的下場啊！傳令各部就地紮營，派人探哨去探查漢軍的落腳點！”
鮮卑人在原地開始紮營，而漢軍也很快向西北方向撤退了二十里，這裡居然是一處高地，山坡上長着零星的樹木和滿地的綠色茂密青草，這裡的野草居然長到了馬匹的膝蓋，不但戰馬大飽口福，牛羊也是歡喜。
劉成下令在高地上紮營，但營帳紮好之後，伙伕們已經把食物準備好了。
探查敵情最好的時機就是在夜晚，夜間隱蔽性高，比白天容易靠近敵軍，就算被發現也容易逃過和隱蔽，因此夜幕降臨之後，雙方的偵騎都紛紛出動。
遭遇是不可避免的，黑暗中的廝殺開始了，黑暗之中射來的冷箭最爲致命，有些偵騎爲人陰險，喜歡藏起來守株待兔，等待敵人偵騎送上門來或是路過，只要射術夠精湛！
有一些經常戰鬥、徘徊在生死邊緣的人會逐漸恢復野獸對危險的感知本能，當週圍有致命危險時能夠迅速感應，並及時躲避。
有些人反應敏捷，擁有極強的戰鬥本能和神經反射能力，致命箭矢從暗中射來時，他們能夠及時躲避並迅速判斷對方的位置，予以反擊。
沒有大聲的吼叫和吶喊，甚至連臨死前的呻吟都沒有，這些人死得無聲無息，毫無徵兆的從馬背上落下。
高地上的牙帳中，劉成派人把在外面負責警戒的高順找來問道：“斥候們還沒有傳來消息嗎？”
高順抱拳道：“還沒有！今夜敵我雙方肯定會發生頻繁的斥候交鋒，此時還沒有收到消息也屬正常，主公不必擔憂！”
劉成起身道：“本公覺得既然目前雙方的斥候都被對方牽制住了，我們應該另行派人前往探查敵人，而且是繞道前去！這樣吧，你去找馬超，向他傳達本公的軍令，再分別派出兩支斥候隊從左右兩側摸過去，繞遠一些沒關係，一定要注意安全！另外，要加強我們這邊的崗哨戒備，特別是營地外圍的暗哨，多增加一些，防止對方的斥候摸過來！”
“是，主公！”
漢軍在營地外一兩百米向外延伸的範圍內設置了大量的暗哨，這些暗哨在地下挖坑，躲在坑中，用草皮和泥土遮住坑上面大部分，只留一個小洞可以讓腦袋鑽出來探查。所有的斥候探哨都接到命令，返回時只許從營地正門進入，否則一律被視爲敵人。
如此一來，但凡不是從營地正門靠近營地的人，不論是步行還是騎馬的人，都有極大的可能是敵人，他們被幹掉的機率超過八成以上。
到了凌晨丑時，終於有斥候探查後返回，一個斥候被馬超帶着來到了牙帳。
“主公，已經探查到了對方爲何突然增加了一萬兵馬！”
劉成立即問道：“快說！”
斥候抱拳道：“增加的大約一萬人馬大約有七成是老人，三成是半大孩子！”