王嵩開口道：“原來是成將軍啊，人道識時務者爲俊傑，成將軍一表人才，足智多謀，豈可與龜孫子之輩爲伍？不如投降我軍如何？”
成公英尚未開口，身旁馬超大怒，以槍指王嵩，大叫道：“無恥王嵩，有種下城再打過！”
王嵩哈哈大笑道：“是不是又跟上次一樣，誰輸了逃跑就是龜孫子？”
馬超氣結，半天說不出話來。韓遂見狀，一揮手，下令大軍攻城。
涼州軍象徵性地對冀縣城攻打一番，毫無效果，韓遂便下令鳴金收兵。
當天晚上，趁着天黑，五萬涼州軍精銳，在馬超和閻行的帶領下，悄悄離開了冀縣，朝東北方向而去。
臨渭城的徐晃，剛到臨渭城，便從晏明處得到王嵩被圍平襄的消息，正要率兵救援，馬上又接到消息說王嵩大勝而歸。便按原計劃在臨渭城待命。不過兩日，便又接到王嵩被韓遂十五萬大軍圍在冀縣的消息。
徐晃心中着急，就要率軍前去救援，徐庶勸阻道：
“公明不必着急，主公有近五萬人固守堅城，又無糧草之憂，又豈是韓遂之流可以輕易擊敗的？救援主公，當穩妥行事，不可操之過急。”
“徐軍師以爲，如何行事，方爲穩妥？我們身爲下臣，又豈能置主公安危於不顧？”徐晃心中不悅，語氣有些冷淡。
對徐庶這種被火箭式提拔的人物，徐晃向來沒有好感。
徐庶感覺到了徐晃的不友好，但仍耐心地分析道：
“主公既然沒有派人來求援，自然是沒有危險，而且退一萬步講，如果主公要突圍，恐怕也沒人攔得住主公，主公的武力如何就不說了，關羽，張飛，典韋，胡車兒，何曼，曹性等人，有哪一個不是武藝超羣？
所以，我們應當先探明敵方虛實，派出斥候探明進軍路線，再將大軍分成前中後三軍，各軍之間相隔數裡，縱然敵軍在我軍行軍途中設有埋伏，我軍的前中後三軍也可相互策應。”
徐晃心中不屑，認爲一個剛從北方學院畢業的學生，縱然之前設計活捉了袁尚，也是碰巧而已。
因此，徐晃仍舊以主公安危大於一切爲理由，執意不聽徐庶建議。
最後，在徐庶苦勸之下，爲照顧徐庶的面子，徐晃才讓王雙帶一萬人馬爲後軍，聽徐庶指揮，然後自領兩萬爲前軍，向天水郡急行軍而去。
徐庶吩咐王雙，與徐晃保持大約十里的距離，一旦前軍有事，以騎兵的速度，不過半個時辰即可趕去接應。
成公英得知徐晃引軍急來馳援，便在一處山道上設下埋伏，養精蓄銳，以待徐晃。
徐晃一路急行，在靠近顯親縣時，一頭撞進了成公英設好的埋伏之中，前頭閻行攔着去路，側翼被馬岱騎兵衝亂陣形。
徐晃大驚，忙引軍後退。忽然一陣鼓響，山谷中轉出一支大軍，攔在徐晃的退路上，當先一人，正是馬超。
徐晃無路可走，只好領軍往退路上衝殺，徐晃與馬超大戰三十餘合，被馬超刺死戰馬，徐晃也隨戰馬倒於地上，幸得親衛拼死相救，才保得一命。
徐晃於亂軍之中奪得戰馬，領軍衝突多次，死傷二千餘人馬，仍不能衝出重圍。
此時徐晃纔想到徐庶後軍尚有一萬人馬可以爲援，使索性讓剩下的所有軍士下馬，將馬匹圈在中間，依在山腳結成最有利於防守的圓陣。
圓陣是野戰防禦戰時的環形戰鬥陣形，系古代“十陣”之一。圓陣的特點是在防禦方面，沒有明顯的弱點：每個人都只需關注正前面的敵人，不用擔心側面被敵人攻擊，而且隊伍成員之間肩並肩圍成一圈，也非常有助鼓舞士氣，
徐晃之所以擺成回圓陣，除了圓陣是最好的防禦陣型之外，還與己方軍隊的裝備有關，鋼甲良好的防護能力和五矢連弩結合，可以有效地抵擋馬超的進攻。
馬超讓軍士衝了好幾次，都被徐晃用連弩射回。
成公英建議砍伐樹木製成巨盾，再一舉破之。
正當馬超正要讓人去砍樹時，忽然身後數裡處灰塵漫天而起，一支上萬人的大軍從灰塵中二冒出來，而大軍之後，猶自灰塵漫天，滾滾而來。
成公英大驚道：“來軍必在五萬以上，孟起將軍快快引軍撤離，以防被敵軍糾纏夾擊。”
馬超不敢怠慢，急忙領軍望顯親縣城退去。
後門來的這支人馬正是徐庶和王雙統領的一萬後軍！
徐庶跟在徐晃後面十里左右，當徐晃被馬超五萬大軍圍攻時，徐庶很快就得到了消息。
王雙要馬上領兵前去去救援，被徐庶勸阻道：“我們手中也才一萬兵馬，而對方有五萬人馬，如果衝入戰場相救，不但救不了前軍，還會把自己搭進去。待我略施小計，先嚇退馬超再說。”
然後，徐庶讓王雙領六千軍在前，自己則領四千軍在後，在馬尾上繫上樹枝，往來奔馳，弄出滔天灰塵，終於將馬超嚇退，救下徐晃。
經此一事，徐晃對徐庶才心服口服，鄭重地對徐庶深深一輯道：“悔不聽軍師之言，致有此敗，請軍師責罰！”
徐庶扶起徐晃道：“徐將軍也是見到主公被圍，護主心切，關心則亂，纔有此失誤。將軍實乃忠義之士也，徐某敬佩不已！”
徐晃又道：“如今主公被重兵圍困，我們該如何救助？”
徐庶哈哈大笑道：“我等只要在此立寨，牽制着馬超這五萬涼州兵即可。主公何許人也，豈會放過如此克敵良機？”