負責防守東城門的霍峻在巡城時看到三面彩旗，立即身形一滯，若有所思地回到軍帳，對族弟霍剛道：“劉皇叔已打出暗號，令我協助破城。但如何配合破城，尚需仔細謀劃。”
霍剛道：“將軍的身邊只有可以信任的一千親衛，要奪城門，須與劉皇叔談好配合，否則風險很大。”
霍峻道：“所以，我們需要提前與劉皇叔取得聯繫，約好發動時間，我今晚掩護你，你替我跑一趟劉皇叔軍營，做好聯絡。”
霍剛應聲離去，霍峻也開始招集幾名心腹軍侯作出安排。
……
再說劉備掛上三色彩旗之後，便命大軍攻城，攻打了一天，也未見城內有人策應，心中狐疑不定，晚上宿營之後，碾轉反側不能入眠。到半夜時份，親兵來報有客來訪，連忙起身讓人喚入，一見是霍峻的弟弟霍剛，便忙問道：“霍將軍近況如何？”
霍剛道：“我大兄雖爲副將，卻不得文聘信重，文聘只重陳到，軍權也盡交給陳到。我大兄能調動的，只有一萬餘人，而真正的親信之人，只有一千餘人。今天又非我大兄守城，故而未敢輕動。”
劉備只了點頭道：“身處敵營，再怎麼謹慎都不爲過。請霍將軍務必以自身安危爲重。”
霍剛道：“謝主公關心，明天上午，就是大兄守東城門，請主公配合奪城。”
劉備聞言大喜，兩人又商討一些細節，然後，劉備親送霍剛出營。
霍剛非常感動，一再拜謝之後，隱於夜色之中，回城去見霍峻。
第二天早上，陳到剛剛起身，正要去城上巡城，忽有城門校尉蔡舉進來，欲言又止。
陳到見狀，忙問道：“蔡校尉何事？”
蔡舉道：“有一件事，不知當講不當講。”
陳到心中警惕，立即道：“有事快說！”
蔡舉吞吞吐吐地說道：“昨夜霍將軍巡城，在城上呆了約一個半時辰，屬下覺得……覺得……有些懷……懷疑。”
陳到聞言，心中一緊。連忙說道：“此事不要對任何人說起！”
說罷，陳到披甲上馬，便帶了親兵望東門而去。
此時的陳到，並不能確定霍峻有問題，對陳到來說，霍峻可是比自己資歷老得多的前輩。
但陳到心中疑慮，便打算去東城門查看一番。
陳到這邊一動，早有霍峻的哨探告訴了霍峻，霍峻以爲事情敗露，趕緊打出信號，並命人打開城門。
城門校尉蔡舉不從，爲霍峻所殺。
陳到正往東城而來，忽聞東門吶喊廝殺之聲，知道事情要壞，連忙驅馬加速奔來，途中遇到潰散下來的士兵，才知道果然是霍峻叛亂倒戈。
陳到一邊收攏潰兵，一邊往東門殺去。接近東門時，正碰上霍峻，兩人交手十餘招，霍峻打不過陳到，落荒而逃。陳到取硬弓射向霍峻，將霍峻頭盔射落在地，霍峻頭頂也被劃出一道血槽。
霍峻不敢騎在馬上，披頭散髮混在士卒中逃命。
陳到連珠箭發，射殺十餘士卒，連同霍峻也被陳到射死。
陳到射殺了霍峻之後，又持槍奮力向前廝殺，意欲奪回城門。
正廝殺間，忽然警兆突生，陳到連忙舉槍格擋，“嗒嗒嗒”，連擋三支巨箭，震得手臂發麻，擡眼望去，正好看到黃忠收了弓箭，舉刀衝殺而來。
陳到喘了口氣，毅然衝上前去，與黃忠殺成一團。
兩人鬥了十餘招未分勝敗，魏延又率大隊人馬趕到。
陳到兵力不足抵擋不住，只好且戰且走，會同文聘從北門突圍而出。
劉備雖然得了新野，但被陳到射殺了霍峻，心中對陳到痛恨不已，欲爲霍峻報仇，便不顧諸葛亮勸阻，親率黃忠和鮮于銀等人追殺文聘。
文聘一路狂奔到博望坡，跟在身邊的只剩五千多人。見到劉備緊追不捨，文聘悲從中來，就要拔劍自刎，被親兵死死抱着。
恰好陳到從後趕來，驚問文聘道：“將軍意欲何爲？”
文聘大哭道：“數萬大軍沒於此戰，我有何面目再見主公，與其苟活於世，不如一死了之！”
陳到道：“將軍無需氣餒，勝敗乃兵家常事，我有一計，可讓此戰反敗爲勝。”
文聘連忙問道：“是何計謀？”
陳到說道：“此處雜草豐茂，又逢深秋季節，正可縱火以燒追兵。”
文聘一聽，立即會意道：“果然好計！”
陳到又道：“將軍計當速發！我先去扺擋一陣，爲將軍施計爭取時間。”
說罷，陳到率千餘親兵返身迎向劉備的追兵。
劉備一路追殺而來，直朝博望坡而來。
遠遠看見陳到率千餘人立於路中斷後，劉備立即下令給黃忠和鮮于銀道：“生擒陳到，不可傷其性命！”
此時劉備的心中，其實爲霍峻報仇只是藉口而已，劉備真正想的是要將陳到收爲已用！
黃忠與鮮于銀領命上前雙戰陳到，因爲礙於劉備要生擒陳到的命令而不敢下死手，使得陳到力敵二人反而遊刃有餘。
三人戰了八十餘合，陳到漸漸力竭，想來文聘也應該準備得差不多了，陳到便鼓起餘勇，幾招逼退黃忠和鮮于銀，然後拔馬便逃。
劉備見陳到力竭而逃，心中暗喜，領萬餘人馬緊追不捨。
又追了兩里路左右，忽然兩邊山坡火光沖天，劉備心知中計，拔馬便逃。才逃出數十步，從山頂滾下數十個燃燒的巨大草球，堵在了山道之間。
此時秋風乍起，火借風勢，風助火威，山道兩旁豐茂的雜草灌木林呼啦啦的燒了起來，烈焰倒卷，黑煙沖天！
劉備心膽俱裂，大叫：“我命休矣！”
正在危急之時，黃忠和鮮于銀趕到身邊。
鮮于銀刺客出身，行事最爲冷血毒辣，見情況緊急，命令以督戰隊驅趕士卒前仆後繼地衝向火場，硬是用士卒的身體鋪出一條道來。劉備等人得以低頭快速通過，方纔逃得生命，衆人都是多處灼傷，眉毛鬍子也都燒焦，滿臉烏漆巴黑，酷似後世黑心煤窯中的苦工一般。
劉備有身邊衆多親衛舍死護衛才逃出火場，而那些普通士兵，就沒有這麼幸運了。大半士兵被大火阻斷在山谷之中。
劉備回頭看向山谷，但見數千將士身上着火，被燒得滿地打滾，變成一個個翻滾哀嚎的火球，其狀之慘，震怖天地！
看着在烈火中掙扎的將士，劉備不覺悲從中來，放聲痛哭。
哭夠了之後，劉備以雙股劍插在地上，對天發誓道：“吾劉備在此發誓，今生必殺陳到！”
話音未畢，但聽左側山上喊殺聲又起，一支數百人的軍隊從山腰上殺了下來，劉備擡頭看去，正是陳到！
原來陳到從背風的山坡繞了過來，見劉備未死，便飛奔下山來擒殺劉備！
此時劉備衆人戰馬盡失，渾身到處燒傷，雖有二千多人，卻已無一戰之力，只好亡命奔逃。好在陳到等人也全都沒有戰馬，只能徒步追趕劉備等人。
劉備的士兵無力做戰，很多人跑不動了就跪地投降。
陳到對跪地投降的士兵不管不顧，一心只要追殺劉備。
鮮于銀見陳到趕得很急，便對劉備道：“天下可以沒有我鮮于銀，但不可以沒有主公您。請主公照顧我的家小，我爲主公拼死斷後！”
說罷，鮮于銀帶着百餘家族親衛，於當道列陣，阻擋陳到的追兵。
而劉備則一邊大哭，一邊在黃忠的攙扶下亡命狂逃。
陳到被鮮于銀攔着去路，看着被燒得焦頭爛額，渾身是傷仍拼死護主的鮮于銀，陳到心生敬意，又心懷不忍，便喝令鮮于銀投降。
鮮于銀道：“我鮮于銀從十二歲時便跟隨公孫瓚與胡人爭戰，於今已有二十年了，這二十年來縱橫沙場，早就見慣了生生死死，又豈是貪生之輩？”
陳到道：“何須如此？爲了劉備那隻白眼狼？”
鮮于銀道：“我主乃漢室之胄，顧大義而舍小義，豈是你這小人可以明白！”
此時劉備已經跑出一里有餘，但衆人都是多處受到灼傷，口乾舌燥，疲憊不堪，實在是跑不動了。
看着快速追來的陳到，劉備頹然地坐在地上，大聲笑道：“不想今日竟死於陳到這種乳臭未乾之人手上。”
黃忠此時也已經力竭，連大刀都不知丟到哪去了，只有一把佩劍在身。黃忠顫抖着雙手，吃力地抽出佩劍，踉蹌着走過去，擋在劉備之前，堅定地說道：“陳到傷我主公之前，須先從我屍體上踏過去！”