安撫過馬良和馬謖後，劉備不禁把目光轉向一旁的諸葛亮詢問道：“軍師且看，我們應當如何分兵行進才妥？”
“回主公，荊州之地目前多處易主。之前我們與曹操、孫權奉天子令聯手圍剿趙煜，不想後來沒能成功，便各自退去。由於之前趙煜軍中所散播出來的威脅，導致孫權和曹操急忙撤軍，不曾想曹操和孫權在撤退之後並未打消放棄荊州的念頭，各自把目標瞄向了荊州。如今曹操佔據着荊州北部最大的南陽郡，孫權也佔據了江夏郡和南郡。”
“而我軍目前只集聚於長沙，倘若就此不動的話，等同四面埋伏。此時應當趁曹操與孫權摩擦相向之際，迅速佔領零陵、貴陽和武陵。一旦穩住我們根基，便可北抗曹操、東和孫權，伺機進取益州，建立主公帝業。”
“主公可同時派遣三軍，於張將軍領兵三千取武陵，陳到將軍領兵三千取桂陽，魏延將軍引兵三千取零陵。三軍奇出，更要速戰速決，其他諸位將軍各自插旗屯守長沙，以防外敵入侵。”
劉備當即喜道：“如此甚好，快令人去通知三位將軍前來。”
隨後在下人的通傳下，張飛、陳到、魏延三人紛紛前來，應之前諸葛亮的建議，劉備撥給每人三千兵馬同時進軍武陵、桂陽、零陵三地。爲了安全起見，又令並令糜芳爲張飛行軍軍師、馬良爲陳到行軍軍師、馬謖爲魏延行軍軍師一同進軍，以防不測。張、陳、魏三將一聽說行軍打仗，各個摩拳擦掌要暗中較量看誰先拿下所攻城池。
魏延與馬謖協領兵馬三千進步零陵時，零陵太守劉度也早聽聞此事，慌忙叫來兒子劉賢商議此事。
聽說劉備只是派遣一文一武令三千兵馬來攻，臉上多有不削道：“父親放心，劉備麾下將臣屈指可數，除了那關張二將外，其餘皆不足以一提。如今來了這個魏延，若是孩兒沒有猜錯的話，此人之前應是長沙太守韓玄的麾下將，只不過是一個降將而已。而我本州上將刑道榮可力敵萬人，定叫那劉備兵馬有來無回。”
劉度冷笑道：“嗯，我兒有此雄心，爲父就放心了，這件事就交給你去辦，一定要好好教訓教訓那個劉備，一個小小的降將竟敢就敢只帶着三千兵馬來攻我城池。”
隨即劉賢與刑道榮二人協領兵馬上萬與城外三十里處安營紮寨，靜等着魏延兵馬前來，紮營完畢後，前方探哨也傳回信息劉備兵馬已經到來。刑道榮聞之率先引領一衆迎上前去，其餘兵馬則全部與劉賢留守在軍中，當刑道榮與魏延兵馬相向時，兩軍立即展開陣容。
看着魏延只有頂點馬，刑道榮不禁冷哼道：“無名小將只率領區區千人之衆也敢犯我境界，莫不是嫌命長乎。”
且說那魏延與馬謖二人正引兵行軍，忽然見前方來了一隊人馬，衆人皆是大驚，連忙調轉馬頭撤退。再說那刑道榮原本引着本部精銳準備好好教訓一下對方的兵馬，卻不想剛開口問話，對方不予一言，扭頭就跑。這不跑還好，一跑更加惹怒了刑道榮，就這羣鳥兵還大言不慚的想要攻佔自己城池。
“將士們給我追，讓這些雜兵們看看我們零陵不是好欺負的。”刑道榮一聲令下，數千零陵將士緊跟相隨直朝那逃竄的魏延兵馬追去。而那魏延面對刑道榮的追殺，只是一路的逃奔，沒有一絲反抗餘地，稍有不慎者就被亂箭流失所斃命。
一連追趕十餘里，直到進入一山脈之中，待那追兵進入山谷之時，魏延兵馬忽然停住了腳步。刑道榮見此心中一緊，再看四周環境頓時一驚，中計了，連忙準備調轉馬頭，卻不想身後傳來一陣吶喊聲。
“刑道榮小賊還不下馬就擒，莫不是想要葬身此地？”
喊話之人不是別人正是新投靠劉備的馬氏兄弟馬謖，只見馬謖引領着千餘人從兩側山林中冒出，各個手持弓箭。只要馬謖一聲令下，數千支箭支齊聲飛出，縱是刑道榮再怎麼勇猛也難逃一劫，更何況這山林之路本就狹隘，跟隨刑道榮一起前來的數千人馬想要調整隊形可謂難上加難。
“降者不殺，降者不殺。”正當刑道榮等人驚恐之時，魏延忽然一聲高喊，隨着滿山招降聲響起，聲聲刺激着這些零陵軍士的身心。
“咣噹”一聲，不知人羣中誰把手中的刀刃扔在地上，有了第一個，便會有第二個、第三個……
“無名小卒也敢欺吾，看我如何斬你。”刑道榮一直身居零陵大將，出征行軍便是引領上萬大軍。今次原本能夠立下大功，卻不想因爲一時大意中了對方的詭計，數千人馬連戰也不戰就這樣被對方給生擒，而且還是輸給一個無名小將，試問刑道榮如何能夠接受。大吼之後便拍馬而上，手中大斧直取魏延頭顱而去。
面對刑道榮的殺招，魏延不禁一絲冷哼道：“哼，勇氣可嘉，不過也只是匹夫之勇，就憑你這三腳貓的功夫也想跟我交手，看我如何斬你。”新投靠劉備軍中，雖然暫時得到劉備和諸葛亮的重用，不過也只是表面上的客套，魏延知道對方只是念及自己是長沙舊將而已。所以今次要當着衆將士的面好好的表現一番，想到這，一夾馬腹，手提大刀便朝着那刑道榮而去。
在見到雙方大將幾欲交手時，雙方軍士頓時掀起一陣狂潮，一旦乙方大將能夠將敵將斬殺，那此戰將勝上三分，於是乎各自在心中爲乙方大將加起油來。眼看刑道榮和魏延就要戰到一起，只見刑道榮手中大斧較快一步舉起直劈砍向魏延。
若是繼續下去魏延必然會落個頭腦分家的下場，卻不想那魏延對於刑道榮的這一利斧絲毫不放在眼裡，手中的大刀猛然一磕，直接將那刑道榮的大斧磕向一旁，瞬間刑道栄的臉上浮現起一絲恐懼的神情。自己的武藝和臂力在整個零陵可謂無人能比，剛纔那一斧更是用盡了十二分力道，卻不想對方如此輕鬆便化解了自己的招數，怎能不驚，刑道榮也知道自己這一斧一旦被化解，下一部的結果便不得而知。
一招敗後，不容刑道榮有過多的舉措，只覺得頸部一涼，一絲腥紅從頸脖處慢慢溢出，隨即一絲疼痛傳來，刑道榮忍不住身手摸向那痛楚。“噗哧”一聲，只見一道血紅的雨霧從頸脖處噴灑而出，就這樣在衆目睽睽之下，刑道榮連哼都未能哼出一聲，便從馬背上栽倒下來。魏延軍馬頓時爆發出一絲狂歡，再看那刑道榮的人馬像是鬥敗了的公雞一般紛紛聳拉着腦袋低着頭不語。
“我家主公有令，今次奪取零陵，不枉殺一兵一民。諸位不必擔心，只要拿下零陵，你們依然是零陵的將士。”看着這些軍士有所驚恐，馬謖不由得策馬而出安撫道。不得不說這個馬謖有些才華，經過這簡單的一句安撫，那零陵的將士們不由得相互對望了一眼，忽然齊聲跪下道：“我等願意歸降。”
看着輕而易舉便降伏的幾千軍士，魏延臉上浮起一絲狂傲之意，不過心中卻對這個和自己一同新投靠新主的馬謖頗感興趣。原本自己是想要帥應三千軍士，仗着自己武藝高超一舉衝殺對方的大軍，卻被這個馬謖給攔阻。
幾經交談之後，那馬謖說要不費一兵一卒擒下敵軍大將和兵馬。起初魏延覺得這個傢伙是個瘋子，哪裡有打仗不傷亡死人的，不過在看到馬謖那認真的神情後，魏延知道這傢伙是來真的了。於是便靜下心來聽一聽對方的計策，魏延這人有一個好處，雖然爲人狂傲，但卻是虛心學習，這一點要比關張二將要強的多。
果然，在聽到馬謖所獻的用激將之法引入敵軍進入山林，在以伏兵包圍擒之時，魏延的臉上浮現出一絲驚喜之色。雖然衝鋒陷陣，上陣殺敵乃是武將之本，但是若能兵不血刃擒獲俘獲敵方大軍，攻破敵軍城池則剛顯得本領高超。
按照之前的計劃，魏延輕鬆的便將那刑道榮給斬首，並俘獲對方數千人馬，雖然在之前假裝撤退的時候被對方追趕時釋放流失失去了數人外便再無一損失，可謂真的是兵不血刃了。
下令讓人將那些伏兵給押往軍營後，魏延便急不可待的向馬謖詢問起來：“軍師，我們下一步該如何？要不要一舉攻破他們的營地。”
馬謖搖搖頭道：“將軍且慢，那零陵兵馬雖然不多，但也有萬員之衆，今次這刑道榮敢於出城來戰，想必是帶了不少人馬。雖然已經被我軍擒獲幾千之衆，但怕那營中還有數千之多，冒然進攻只會增加不必要的損失。就算那些是敵軍之兵，但是一旦我們攻佔零陵之後，那些也將是我們的兵馬，所以少些損失爲好。”