六月初二日，天氣晴有風。薛崇訓帶着衛隊從營地向東騎馬走了五六裡地左右，就來到了地圖上早就見過的戰場，這地方是崔啓高挑的。
戰場上人馬穿梭吆喝四起甚是熱鬧，還沒開打，雙方都在動員準備。薛崇訓在附近找到一個小山丘，帶着騎兵跑上去觀察狀況，今早沒有霧風不太大，視線很好從山丘上望過去什麼都看得見。殷辭在中軍坐鎮，薛崇訓覺得這高處看得更清楚就不打算過去了，讓他來指揮戰役。
兩軍相距約一里多地，薛崇訓不知道爲啥崔啓高把前軍擺在大炮射程之內，大概是因爲一里多遠遠在弓弩射程外。兩邊都各自佔據着開闊地，對面的地勢明顯高一些，軍隊陣營擺在一片大豆地上，莊稼早就被踩沒了；只有中間還綠油油的，不過等會兒騎兵一衝肯定全部豆苗就報廢了。
中間那一片長約一里多的田不太寬，北面有道水渠在山脈腳下；南面山腳下正好有個村莊，不過裡面估計沒人了。平坦好走的地盤就像一個“小”字，驛道大路也在中間。顯然崔啓高的意圖是按兵不動，等着官軍從大路上往上佯攻，然後造成局部優勢三面圍着打衝上去的人馬。
一眼望去，對面的人馬很多，少說也有五萬，衣甲不太整齊但隊伍還像那麼回事，分成了六部，前面三個方陣橫向擺開；後面隔了一段距離又是左中右三部。後軍北側有一股輕騎兵，其他人馬是步騎混合，少數騎馬的在前步軍在後。敵兵衣甲顏色雜亂，不過頭上都包了白布，有點披麻戴孝的感覺。薛崇訓正納悶這種打扮的含義，隱約看見一根最高的旗杆上寫着“唐”字，心下大約瞭解了，崔啓高是打着李唐的旗號，但是李唐宗室已經被薛崇訓殺得差不多了，所以他們要爲君主戴孝報仇……興許就是這麼回事。
而就近處擺開的神策軍隊列橫平豎直，建制就十分分明瞭。前軍橫向約有一里多寬，十個團拿火槍的以團爲單位分三排橫隊；火槍兵後面還有十個步軍團，披重甲配弩和短兵，手持長兵器無盾。接着是四十多門炮集中放置，這玩意就很壯觀了。大炮後面是殷辭的中軍，左右兩側有騎兵各幾千。
從高處看神策軍的陣營，人數雖然沒對面多，但是滿眼彷彿都是金屬。盔甲、兵刃、火炮全是鐵的，黃豆地上擺了一片鋼鐵。兩相對比差距太大，好像不是一個同世界的人。
僵持了許久，雙方大約都準備好了，動靜也越來越小，隊列之間只有騎馬的傳令兵在活動，其他人都站着不動。過得一會兒，一騎從神策軍隊伍中奔了出來，舉着一面小旗上書“勸降”，馬匹跑得快沒一會就靠近敵軍前軍了，不料還沒開口就聽得“砰砰”幾聲弦響，幾支箭飛了過來，那騎兵二話不說調頭就跑，幸好沒射着，對面的人羣中騰起一陣大笑和喧譁。那騎兵跑回中軍報告道：“稟將軍，叛賊不願意投降！”這好像就是一個儀式，表示官軍仁至義盡。
殷辭回頭仰望山坡上的薛崇訓，薛崇訓點點頭。
“咚咚咚……”具有特別節奏的鼓聲響起來了，對面高處的敵兵也活動起來，準備迎接官軍的第一次衝擊。
不料前軍步兵不進反退，很有秩序地撤到大炮之後列隊。這時紅旗搖動，一衆軍士拿着冒煙的火把紛紛跑進了炮針，沒一會就聽到將領的吆喝聲，“轟！”一聲巨響地動山搖，濃煙忽地騰起，然後對面的前軍人馬一片譁然，幾匹受驚的馬亂跑出來但整體陣營沒有移動，好像炮彈沒打中。
神策軍炮陣上忙活着調整高度，敵兵人馬還是沒有動靜。過得一會，大炮再次咆哮起來，就像連珠炮一樣響個不停，空中能肉眼看見閃亮的圓球飛舞，場面十分華麗；不過好戲沒一會兒，濃煙就把什麼都遮住了，黑火藥的煙霧不是一般的大。遠處原來了慘叫聲、馬嘶聲，嘈雜一片。但薛崇訓沒能看見血肉橫飛的場面，眼前只有黑煙。等風把煙霧吹散一些了，只見敵兵前面已經亂作一團了，遠遠看去就像受了驚嚇的蟻窩四散一般，地上擺着許多雜物和屍體。幾十門炮一輪轟擊，人馬布置得還那般密集，不死個千把人真說不過去。
炮聲陸續停了下來，但殷辭仍然沒有下令進攻，神策軍的隊列一動不動。這樣炮擊的打法顯然很划算，敵軍夠不着，只能在那邊捱揍；一邊死傷慘重，一邊毫髮無損。要是戰況再這麼耗下去，崔啓高得賠慘。
崔啓高選的地方，現在他估計是有苦說不出，佔據高低正好挨炮轟，剛剛開戰就亂了幾部人馬敗績初現。此時崔啓高只有兩種選擇：要麼立刻向後撤，撤出大炮的射程，這樣的話神策軍就會毫無抵抗地通過大路佔據高地，這個戰場也就失去意義了，等於是崔啓高部敗退，只是沒被殲|滅而已；要麼他用騎兵爲前鋒，後面步兵壓陣主動進攻，短兵相接大炮就失去了意義，雙方相距只有一里多，進攻的話也很快的。
一輪大炮的轟鳴，就像戰鼓的催促，立刻就加快了戰役的節奏，攻防只在瞬息之間。
就在這時，只見對面後面的馬隊率先出動了，情況一目瞭然，敵兵選擇了進攻。神策軍中的鼓聲再次，旗幟搖動，之前退回來的槍兵步兵上前列隊。一切都井然有序，鼓聲控制着隊列的速度，因此而顯得從容不迫。
遠處的騎兵已經俯衝下來，踩過那片黃豆地，距離三百步才減緩速度集結，人數雖然不多，但成隊列開始發動衝鋒的架勢確實有騎兵的摸樣。他們意在正面擊破神策軍的前軍步兵隊列，這種作戰目的就必須前後兩隊保持較寬的距離，不然沒有速度或者要撞在一起，就像前赴後繼。薛崇訓一直認爲發動衝鋒的騎兵是最勇敢的兵種，因爲一旦衝鋒戰馬是極難轉向的，只能一往無前衝不進去就死。
神策軍將領大吼道：“未聞鼓聲而開槍者，斬！”
第一波馬隊飛奔而來了，從距離三百餘步處出發，兩百步時加速，如同離弦的箭一般撲了過來。只有兩百步，騎兵在這個距離上衝到面前要不了半分時間。鐵騎驟響，殺氣騰騰的敵兵手裡的利刃反射着寒光，顯然正面排開的火槍兵心理壓力也非常大。
電光火石間，中央第一波騎兵距離只有一百餘步。就在這時，大鼓巨響三聲，武將也扯着嗓子喊起來。“砰砰砰砰……”黑煙中火光閃爍，槍聲響成一片。
一排飛奔的馬隊就好像突然撞上了一道篩子，連人帶馬倒下一片，只剩零星幾匹馬還在往前衝，接着一頓弩箭亂射，剩下的零星騎兵也變成刺蝟倒下了。
神策軍將士們也是第一回用火槍打人，而且還是打騎兵，此時此景一個個都瞪大了緊張的眼睛。將領陸續大喊“換隊”，他們才趕緊向後走，此時的隊列已經不那麼整齊，神策軍將士是訓練幾年的老兵，這時卻沒走好隊列，他們的心裡也有點慌了。
很快第二波衝鋒也接近到一百步外，他們的正面是一整排長達一里有餘的黑洞洞的槍口。這波衝鋒已經有點亂了，戰馬受了驚嚇，還沒衝過來已經有些騎士被擠了下去，摔得“哇哇”亂叫。
又是幾聲大鼓，迎面的騎兵所有的臉上都寫着絕望與恐懼，這鼓聲好像是給他們宣判死刑的喪樂。正面四五百支火槍對着他們不到一百人的隊列，無數的鉛彈如雨點一般飛來，中彈的摔下馬還有的沒死，但沒中彈的少數人運氣更差馬上迎接他們的是第二波弩箭，起義軍特別缺盔甲這幫人沒幾個帶甲的，弩矢碰身上馬上見血，瞬間渾身插滿，死得不能再死。
馬隊只衝了兩波，後面的打死也不願意發動衝鋒了，調頭就走。沒一會兒後面的步兵刀盾手也上來了，隊伍比較混亂，大多拿着木盾和短兵器。在缺少盔甲的情況下，拿木盾擋箭矢還是很有效果的，總比穿着布衣硬扛箭矢好很多倍。別看神策軍步兵只裝備長短兵器和弓弩沒有盾，但身上個個都披着鐵甲，盔甲不是刀槍不入但是防禦遠程弩箭有奇效。
一衆步兵組成彎彎曲曲的很不熟練的隊列推進過來，前面列着門板一樣厚的木盾。這些人士氣不佳正面推進一百多步就亂糟糟的了，而迎接他們的是一排整齊的長火槍。進攻的步兵越走越慢，到最後都推推攘攘起來，亂作一團，彷彿隨時都要崩潰一般，顯然他們非常恐懼。
“砰砰砰……”又是一陣火光閃爍，什麼木盾拿來擋鉛彈和紙板一樣脆弱，瞬間就倒下一大片。慘叫四起，鬼哭神嚎。打了半天到處都是血，起義軍竟然連對手的一根毛都沒摸到。