衛國位於晉國東部，是通往魯國的必經之路。智伯一直以來想要討伐魯國，他對魯國前段時間和齊國趁火打劫，討伐四卿，一直耿耿於懷。但苦於衛國橫在中間，導致智伯遲遲不能如願。
如今在豫讓的治理下，智伯軍隊實力大增，智伯便想滅了衛國，然後再收拾魯國。他把這一想法說給了豫讓。
豫讓略有遲疑地道：“衛國與我晉國一直交好，我們卻要滅之，恐不妥吧？”
智伯道：“先生之言固然有理，但如果不滅衛國，我們就不能出兵魯國。這可如何是好？”
豫讓想了想，道：“如今我們實力大增，強攻固然可以滅之，但傷敵一千，自損八百，不到萬不得已，還是智取爲妙！”
智伯大喜，他知道，一說智取，豫讓肯定是又有什麼妙計了。
豫讓思慮片刻，想了想範素雲關於目的與方式的分析。臉上眉頭一皺，一條妙計涌上心頭，詭異地笑道：“主公，有了，我們可以以極小的代價得到衛國。前段時間，不是有吳國使臣來我晉國向主公恭賀成爲晉國執政嗎？過幾日就要回吳國，而且必走衛國水路。主公可派人爲之造一大船，船上裝滿禮品，表面上是晉國給吳國的回禮。實際可內藏武士三千，待大船經過衛國時，令這三千武士殺出，衛國可滅也！”
“哈哈，太好了，此計和滅夙繇之計有異曲同工之妙，我這就下令建造大船。你且待我好生款待赤士，待我建好大船後，我們再送他回去。”
經過數月加班加點的忙碌，大船終於建好了。大船十分寬闊宏偉，人走上去宛如陸地一般。智伯在上面擺滿了各種絲綢布料，珍奇古玩，赤士看了，不禁十分感動：“智大夫的厚意，我替吳王多謝了，希望兩國能長期友好下去。”
智伯道：“區區薄禮，不足爲謝，先生歸國後，待我向吳王問好！”
雙方隆重的告別後，赤士乘着大船威風凜凜地踏上了回吳的路。
但走了一天，行至衛國邊界之時。赤士忽然發現船艙裡有很多人。而且一個個全副武裝。赤士登時便明白了，這是要利用他途徑衛國之際，謀取衛國啊。想到自己來吳國時，衛國國君對自己的款待，感覺自己若是還要繼續前行，天下人皆以爲自己是助紂爲虐。這個罵名，自己是萬萬揹負不起的。
於是，對隨行人員說：“停船，我不回吳國了。”
隨行的公孫將軍，知道事情敗露了，拿出刀，指着赤士威脅道：“這恐怕由不得你，你今天是必須走，而且途徑衛國時，你還得會見衛國國君。”
赤士是一個把名節看的比生命還重要的人，大義凜然道：“今天我就是死，也絕不做對不起衛國的事。”
公孫伯一看，這個人還真不怕死，一時沒了主意。又好言相勸道：“先生，我等只是爲了伐衛，與吳國無關，待我等滅了衛之後，這些禮物依舊是要送與吳國的。”
然而赤士不屑地說：“你休要再說了，我絕不會做對不起衛國國君的事情，你今天要麼殺了我，要麼我們返回晉國，總之，我是不會回吳國去了。”
其他隨從一看，生氣的就要殺赤士。但公孫將軍是個明白人，立即攔住，道：“諸位不可殺赤先生，這樣我們不僅拿不下衛國，反而還要得罪吳國。”
公孫將軍無奈，只好令大船返回了晉國。並如實稟報智伯，由於自己一時疏忽，讓赤士看出了端倪，故而計劃失敗。
智伯不禁大怒，責怪公孫伯辦事不利，並欲處罰。
豫讓在一旁勸道：“主公莫要怪公孫將軍，皆怪豫讓考慮不周。此事公孫將軍處置非常恰當。倘若殺了赤士，那我們就得罪吳王夫差，闖了大禍了。伐衛之事，我們以後再找機會。”
智伯聽了，怒氣消了一些，遂對公孫伯道：“看在先生爲你求情的份上，饒恕與你。”
智伯有一長子名曰智開，是智伯有意培養的繼承人。一日，智開偷懶，未認真學習六藝，智伯非常生氣，便在大廳裡，大罵智開道：“你如此偷懶，將來如何繼我之位？”
智開嚇得一句話也不敢頂，只是不停地認錯：“孩兒錯了，請父親原諒孩兒！”
智伯生氣地道：“我看從小過於嬌慣於你，不如把你送到別國，吃些苦去吧！”
恰好，豫讓路過，智伯便問道：“先生，我想把智開送到別國鍛鍊一下，先生以爲送到哪國較好？”
豫讓略一思索，遂大笑道：“當然是送往衛國啊！”
智伯一時不解，問道：“爲何是衛國？”
豫讓笑道：“因爲，我們要拿下衛國啊。我們爲了保護公子的安全，可派三千人護送。”
智伯一聽，頓時明白了豫讓的意思，大笑道：“哈哈，就依先生。”
智伯派使者告訴了衛國國君送智開的事，衛國國君欣然應允，他完全沒有想到，這竟然是一個驚天大陰謀。倒是有一位大臣提出了疑問，送個人質來，還需要這麼多人嗎？然而衛國國君根本不懷疑，畢竟兩國之間長期友好，從來沒有發生過戰爭。晉國也沒有道理伐衛啊。
幾日後，護送智開的隊伍來到了衛國。智伯和豫讓就在隊伍當中，衛國國國君親自出城迎接。結果，二話沒說，三千武士就把國君俘虜了。
然而即便是被俘的衛國君，依舊是相信自己與晉國是友好的。他哀求道：“我衛國從來沒有侵犯晉國，智大夫何故如此？”
智伯自知理虧，只好如實說道：“我欲伐魯國，奈何貴國橫在當中，出兵不便，故而出此下策。”
衛國國君道：“這有何難？貴國想要出兵，打個招呼就是了，何至於此啊？懇請智大夫不要亡我衛國，我國願意做晉國的附屬，年年進貢，此後晉國大軍隨意出入我衛國國土，我國絕不阻攔。以後無論何事我衛國皆以晉國馬首是瞻，智大夫意下如何？”
智伯正猶豫着，豫讓在一旁道：“主公，我看這樣可以，不如就答應衛國國君，讓他繼續當衛國的國王。這其實也是給天下一個榜樣，對未來主公的大業有幫助，倘若主公對各諸侯見一個滅一個，恐怕以後各路諸侯會拼死抵抗，反而不利於主公大業。”
“言之有理！”智伯點了點頭，遂放了衛國國君，並道歉道：“剛纔讓大王受驚了，大王繼續好好做你的國君就是，不必惶恐。”
從此衛國成了晉國的附屬，凡事皆聽智伯號令。