智能仿生機械手技術研發團隊持續地研發了這麼多年，研發方向主要集中在肌電信號識別模塊算法和高精密機械電氣設計上。
人的單隻手臂以機械學的形式來分析，可以用大約27個自由度的連桿機構來表示，其中大約20個自由度集中在手部，所以想要在較小尺寸中模擬人手的動作，機械和電氣設計難度還是非常大的。
不過華興科技集團公司本身在高精密機械製造和電子電氣工程方面這些年來研發投入非常大，這方面也是非常厲害，所以技術團隊也是得到了強大的各種技術資源支撐。
技術團隊研發設計的機械手手指關節上用的微型電機就是華興科技集團公司自己爲手機相機模塊研製的，很多零部件華興科技集團公司旗下的技術部門也能提供，所以在機械手本體的研製速度上倒是很快。
這款高精密智能仿生手中包含了290多個零部件，非常精細，技術團隊也是編寫出了一套精密控制系統，可以讓機械手做出很多種手型動作。
對於正常人說，從大腦發出指令到做出動作的時間快到不可捉摸，這也就要求仿生手在設計上必須做到低時延。
目前這款的仿生手全開到全閉的時間已經縮短到了0.5秒鐘，目前這個速度已經可以足夠讓機械手應付很多使用場景了。
同時這樣一隻手機械手單指靜態負重可以達到8公斤，整隻手可以負重32公斤，這已經能保證保證殘疾人在使用過程中的穩健耐用。
現在最新版本的仿生機械手智能算法能夠識別出12種動作意圖，機械部分可擴展手勢超過了20多種。
正是取得了這些突破，梅溪湖大學機器人研究院纔開始將這種仿生機械手開始搭載誇娥機器人上肢上，這樣就可以讓誇娥機器人完成很多精細的任務。
誇娥機器人現在已經是具備絕佳的平衡能力，主要是通過身體內部以及腿部的傳感器採集位置數據來保持身體平衡，上午的時候技術團隊爲了演示這款機器人的平衡性，特意讓機器人在實驗室裡面的鋪滿各種亂石塊的道路通過，機器人都是如履平地，中間技術人員還用力推搡機器人，機器人身體搖搖晃晃但是還是恢復了平衡。
甚至技術人員讓這款機器人在提起一隻腳後保持單腿站立的姿勢，誇娥機器人還是保持了平衡狀態，緊接着也是做出了身體側傾踢腿的動作，機器人還是保持了平衡穩定。
這款誇娥機器人可以上下樓梯，跳躍等複雜動作，在摔倒後還能自己爬起來，在行動能力上來說跟常人已經非常接近了，現在再配套上仿生機械手，那更是如虎添翼了。
仿生機械手技術部門爲了讓機械手具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶彈性觸點的觸敏元件和熱敏元件，在各指節的連接軸上裝有精巧的電位器，
當觸及物體時，觸敏元件發出接觸信號，讓誇娥機器人具有了感知物體的溫度和物體形狀、大小的能力。
誇娥機器人之前就具有了靈巧的肘和肩胛關節，能靈活自如地伸縮擺動，現在搭配上仿生機械手的話就已經具備了人手的許多功能。
不過仿生機械手技術團隊終極目標是讓上肢殘疾人也可以彈鋼琴，讓他們完成各種複雜精巧的任務，真正隨心所欲。
不過大家也知道離這個目標還非常遙遠，不過現在技術團隊掌握的技術現在已經可以幫助殘疾人極大地改善生活了。
所以韓建寧也是向楊傑提出了短期內讓智能仿生機械手投入市場的請求。
“楊董，今年我們也是花了幾個月的時間瞭解假肢市場，發現殘疾人假肢市場所有的產品都很貴，產品性能卻是非常弱，完全沒辦法跟我們研發的智能仿生機械手相比，這個市場的患者很多，國內的患者羣體大概有幾百萬，而且國內外的產品的普及率也非常低，我認爲機器人研究院在這個市場中可以推出非常具有競爭力的產品。”
韓建寧開口說道。
其實現在國內在假肢市場已經完全被幾家海外傳統的假肢廠商壟斷了，市場份額最大的是有着百年假肢製造歷史的奧托博克和另外幾家海外的品牌。
國內假肢生產企業在技術與國外知名品牌企業相比有較大的差距，不管是加工零部件的廠家還是從事裝配服務的機構，沒有形成一個叫得響的品牌。
國內假肢市場的市場份額絕大部分都是被這些海外品牌給瓜分了，也是形成了價格聯盟，在定價上也是很接近，形成了較爲默契的市場經營格局，這也導致假肢產品價格一直以來居高不下。
國內的生產製造假肢的企業數量雖然很多，但是佔有的市場份額較小，還是處在散亂差的狀態。
雖然這些國外製造的仿生手也是通過肌電控制，也可以通過APP控制，但都沒有用到肌電信號的智能識別技術，所以只能是做出一些簡單的動作來，可以說功能性很差，不過價格確實奇高無比，最便宜的假肢手價格在25萬左右，最貴的在80萬。
當然，造成這些價格奇高的主要原因還是來自於患者對假肢高度定製化的需求，因爲這些患者每個人的情況都是不一樣的，而海外的假肢廠商在這方面的技術經驗是最爲豐富的。
而大腿假肢比較好的價格也在20萬元左右，10萬左右的大腿假肢不會發生自主的膝關節和踝關節的活動，只能進行被動的活動和支撐體重的作用，
相比較仿生機械手，梅溪湖大學機器人研究院在仿生腿的研發上就更爲容易，技術團隊也是在開發這方面的產品，目前進度也是很快。
“這樣，總部方面會收購一家假肢公司來生產智能仿生機械手和智能仿生機械腿，也會將企業納入到保險業務當中，這樣也能改變國內的假肢市場的格局。”
楊傑開口說道。