689章 深海潛水器!

也正是華興集團公司這麼多年一直在積攢各方面的技術實力,很多方面外界是沒辦法直接看到的,不過現在在藍領這個圈子所有人對華興集團公司都是無比服氣和嚮往的。

華興集團公司裡面有專家級工程師數千人,高級技術工程師的數量超過了兩萬,中級工程師和初級工程師的數量加起來也有五萬多人,再加上華興集團公司還還有大量的物理學家、化學家、數學家,這些組合讓華興集團公司能夠將研發技術很快地變成軟件和硬件產品。

現在在機電工程上難住華興集團公司的難題已經很少了,這也是洪湖市造船廠在短期內生產製造水平就拔高到一個很高水平的真實原因。

之前這些常規潛艇部隊對核潛艇部隊的這套空氣綜合系統羨慕得厲害,不過這次這艘元級潛艇卻是楊傑堅持要對設計圖紙就行修改,將這套系統給加裝進去,爲此這艘潛艇的建造還停滯了幾個月,兩個月前才下水。

另外楊傑也是給潛艇裡面加裝了一套智能可調式燈光系統,當潛艇潛入水時,可能一連幾個星期或幾個月都見不到日光,改變改變光照水平,將色溫從暖色轉變冷色再轉到暖色,可以模擬自然日光,幫助調節潛艇裡的生物鐘。

這些參與培訓的艇員對此卻是極爲滿意,艇長跟副長都是抓着楊傑的手連聲表示感謝。

這個楊少對基層官兵的生活細節十分注重,用技術來改變官兵的生活環境,跟軍方的頭頭腦腦們頗爲不一樣。

“呵呵,我現在也算是洪湖市造船廠的老闆之一,部隊的官兵都是我們的客戶,客戶需要什麼,我們想盡辦法要滿足客戶的需要。”楊傑笑着道。

衆人都笑了起來。

隨後楊傑也是視察了一座室內船臺正在生產建造的打撈船,這艘噸位在4500噸的打撈船已經完成了龍骨的鋪設。

這是爲在深海打撈火箭殘骸的專用船隻,另外爲船隻配套的深海打撈潛水器也是在建造中,這個潛水器是華興集團公司和船舶設計研究院聯合研發的,草圖還是楊傑提供的。

在車間裡面,楊傑也是見到了這個潛水器的部分外殼和一個正在進行加工的鈦合金載人球。

這個鈦合金載人球國外以前是像西瓜瓣一樣焊接起來的,不過這次機牀研究院爲了減少焊縫,像是加工出了兩個半球,然後再焊接在一起。

現在這個焊接成型的載人球中間這道焊縫還很明顯,之後還要進行探傷檢查,進行拋光打磨後還會送到壓力罐裡面去接受高壓測試,看能否承受得住6000米深海海水的壓力。

不光是這個載人球,潛水器的耐壓殼也都是中原汽車公司的冶金廠提供的高質量鈦合金材料衝壓焊接製成的。

這個潛水器的加起來差不多有十八噸重,如何讓這個潛水器的密度接近海水的密度,能夠在不同的深度中輕鬆移動,那就需要一種非常特殊的固體浮力材料。

之前這種固體浮力材料的核心技術掌握在國外的公司手裡,這種材料由空心玻璃微珠、毫米級中空塑料、毫米級空心玻璃球、與高強度樹脂複合製備而來,有錢也買不到。

天馬科技公司在微球製備技術上是一流的,這次跟電化學研究院以及其他的研發部門也是承擔了研發任務,用了快一年的時間將這套材料的工藝給摸索了出來。

爲了製備這種材料華興集團公司差不多用掉了十幾噸的玻璃微珠,也是滿足了這次生產兩艘潛水器的生產任務。

這些材料也是部分運用在汽車和手機和飛機上面,之前的研發投入半年就賺回來了。

楊傑爲載人球開了有五個觀察窗,這些觀察窗的玻璃厚度達到了125毫米厚,而且整體呈錐形,這樣才能保證在海底高壓的情況下不容易進水,由於在正式任務中,潛水器的觀測窗玻璃在水下的工作環境需要承受450個左右大氣壓,三陽光學廠也是爲此研製了特殊的玻璃材料,送過來的玻璃都是經過了高壓高溫和耐腐蝕、防水方面的各種測試,達到了要求後才送過來的。

另外這兩個潛水器也是設計了可調壓水艙和海水泵。

水艙的形狀像是一顆花生殼,這裡面的水可以通過海水泵調節,因爲楊傑設計的潛水器在數千米海底要用機械臂抓取數百公斤的物體,爲了保持潛水器的水下零浮力的狀態,那麼海水泵就必須從壓水艙裡面抽出數百公斤的海水出去。

在數千米的海底深處將將這些海水泵出去的話,這個海水泵必須是超高壓泵,這次機牀研究院也是將仿製改進的金屬隔膜壓縮機給利用上了。

另外華興集團公司也是爲潛水器配備了好幾套高清數字攝影機可以從不同的角度進行觀察拍攝,載人球裡面的駕駛員可以更加清楚的判斷潛水器的外面的情況。

這兩個載人潛水器一共有六個水平垂直的各種方向的推進器,船尾的推進器出力爲20千瓦,兩側的推進器出力則爲5千瓦,海軍工程大學將無軸泵推技術給用上了。

機牀研究院爲海軍工程大學建造的小功率無軸泵推產品已經測試了兩年多,各方面性能都穩定下來了,按照理論來算的話,潛水器的水下最高時速可以達到15節!

爲潛水器提供動力的當然是一套100千瓦的燃料電池和一套超級電容電池電池組成,另外提供了一套150升的氫燃料油罐,可以讓潛水器在海底工作幾天時間。

梅溪湖大學機器人學院爲此設計了一套非常靈活的機械手,而機械手臂則是機牀研究院提供的。

載人球的裡面的駕駛員可以通過穿戴仿生機械手來控外面的機械手臂和機械手,這套控制系統也是加入了力度反饋系統。

這套系統也是梅溪湖大學這麼多年來的研發成果,現在仿生機械手已經能夠做出一些很複雜的動作,力度反饋系統也是做得比較精準了,機械手在抓握雞蛋的時候已經很少會捏碎雞蛋了。

梅溪湖大學機器人研究院試製出來的好幾種機械手現在已經能夠比較嫺熟地玩乒乓球和轉筆遊戲,還有拋接物體、單手打繩結等複雜動作,速度超快而且精準。

現在梅溪湖大學就送了一套乒乓球陪練機器人給乒乓球國家隊試用,這套機器人也是成了國家隊的明星,還被戲稱爲“魔手”,因爲這傢伙速度太快了,很多隊員都有些反應不過來。

楊傑設計建造這兩套潛水器是爲了打撈一級火箭殘骸,機械手必須非常精準地將將繩索固定在火箭外殼上面,精度太差了可不行。

除了機械手臂和機械手,潛艇內的氣壓保持恆定的大氣壓,內部的空氣循環採用與航天飛機類似的方式,利用氫氧化鋰去除掉累積的二氧化碳,潛艇內的維生系統可以維持單人數百個小時,維持3人小組也能達到一週左右。

潛水器與海面的連繫是使用VHF無線電,配備有範圍250米的影像聲納裝置,可以顯示附近物體的影像並測量距離。也可以在接近海底時測得距離海牀的距離,同時也搭載了一套激光測繪雷達,這些系統可以通過合成處理得到海底高清地形的3D數字地圖。

通過聲納、雷達等裝置可以對於海底進行這種精確測繪,在測試的過程中這套系統可以得到分米級的垂直分辨率,這也意味着載人潛水器具備了水下搜尋危險目標的能力。

另外還有一套水下定位設備,可以讓潛水器可以精準地定位,也會向水面母船不停地發射定位信息。

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