5月5日下午3點半，張鳴鰭在南城鼓樓宣佈投降。
南門外，二十六鎮五十一肥成協協統領符大柱接受張鳴鰭和廣東清軍投降。隨後，城內黃興等革命黨和新軍宣佈停火，並擁護龍家軍進城。
4點5分，龍濟光爲首的清軍巡防營3000餘人開出廣州城，在南門外東廣場集合。
符大柱派兵收繳清軍武器，接管廣州城防，廣州和平光復。
35分，符大柱派出一營接管革命黨的兩廣總督府和新軍控制的省諮議局，以及其他政府要害部門。
在符大柱的壓力下，起義軍放下武器，願意接受龍家軍整編。同時，黃興等革命黨四百餘人被要求放下武器，纔可以跟龍家軍最高領袖龍嘯卿談判。黃興雖然不樂意，但還是選擇了屈服，同盟會組織鬆散、軟弱的一面在這一刻暴露出來。
5點左右，龍家軍完全掌控廣州城，主街道解嚴。
5點半，龍嘯卿的指揮部從長洲島遷往廣州兩廣總督府。
6點整，龍嘯卿召集兩廣諮議局的議員們開會，黃興、胡漢民等幾名革命黨也應邀列席參加。
時任兩廣諮議局議長爲易學清，副議長丘逢甲、盧乃潼，還有諮議員陳炯明等68人。除了陳炯明外，其他都非革命黨，多爲民主進步人士和廣東富商財閥。當然，原兩廣總督張鳴鰭和提督龍濟光也是旁聽者，只是沒有話語權。
諮議局成立於1909年夏，在這之前龍嘯卿已經派人調查過了。諮議局的議員們還是進步的，他們成立至今提出並議決各項議案127件，包括法規、財政、經濟、教育等方面，對廣東發展有着傑出貢獻。
而龍嘯卿手下缺乏行政律法人才，佔領廣東容易，但是管理起來難。爲此，龍嘯卿決定繼續啓用諮議局的人來管理廣東省事務。
易學清等人得知龍嘯卿願意繼續啓用他們管理廣東後，紛紛表示擁護龍嘯卿組建廣東軍政府，而黃興等革命黨現在還不知道湖北的局勢，因此順水推舟推舉龍嘯卿爲粵省都督府軍政大都督。
龍嘯卿謙虛一番後自是接受大都督一職，隨後諮議局改爲廣東軍政府議會，易學清爲議長，副議長丘逢甲、盧乃潼。
龍嘯卿知道同盟會在未來一兩年內還是非常有實力的，不易得罪。因此原有68人的議會增加到72人，黃興、胡漢民等四名同盟會成員加入。
算上陳炯明後，革命黨席位佔了五個。但無法左右議會決定，其他人出於各種原因暫時都爲龍嘯卿馬首是瞻，議會還是龍嘯卿說的算。
議會成立後，經過研究決定廣東省脫離大清帝國，宣佈獨立。
議會宣佈成立中華軍政府粵軍都督府，即廣東軍政府。公佈軍政府《告廣東同袍書》和《安民佈告》等公文安撫民衆。
軍政府建立參謀本部、海、陸軍軍令部、政事部、財政部、交通部、外交部。以諮議局大樓爲辦公地，在龍家軍七色彩虹旗背景基礎上增加一隻展翅高飛的大鵬圖案組成廣東軍政府的軍旗。
軍旗彩虹底色不變，陸軍大鵬標誌爲綠色，海軍則爲白色，其他兵種待定。
是夜，議會以軍政府名義發佈《佈告全國同袍書》和《通告各省文》等文告通電全國各地，並電告清政府總理衙門，宣佈廣東獨立，並要求宣統退位。
會後，兩廣張鳴鰭和廣東提督龍濟光通電下野，在這之前，他們被要求電令廣東各府廳縣鎮服從廣東軍政府政令。
由於龍嘯卿繼續啓用諮議局原班人馬，因此廣東軍政府的運作正常。唯一的變化就是軍隊、警察、巡防等暴力機關盡皆由龍家軍的軍官出任。
龍家軍新建陸軍二十六鎮改爲粵軍第一師，由符大柱出任中將師長，參謀長張逸；原新建陸軍第二十五鎮四十九肥成協九十八標，連同龍家軍兩個預備役補充團組成粵軍第二師，師長符墩子，參謀長沈越。
裁汰八旗，廢除旗人俸餉制度。
原龍濟光的濟軍三十營和廣東地方團練，總計一萬餘人合編爲廣東衛戍總隊，調警衛處蕭逸出任衛戍軍司令；原廣州警察廳、巡捕房、憲兵隊合編爲廣東警備稽查總隊，李志榮出任警備司令。
成立廣東海軍，陳博謙出任廣東海軍軍令部部長，何瀚瀾出任海軍作戰部部長，二人原有艦隊職務不變。
當天夜裡，廣東各地留守官員們都等着廣州城的消息。
從4日夜到5日傍晚，廣東各地區的官員們先後都知道了龍嘯卿已經佔領了廣州，心中都在犯嘀咕，不知道龍嘯卿下一步怎麼對他們。
5日晚，隨着廣東軍政府成立，他們也得知了龍嘯卿做人還算厚道，並未把他們這些官員們逼上絕路，隧前仆後繼的紛紛發電至廣東都督府，宣佈改易旗幟服從廣東都督府指揮，更有甚者直接宣佈向龍嘯卿效忠。
至6日凌晨兩點，隨着廣東重鎮肇慶提督陳廷宣佈服從龍嘯卿的廣東軍政府後，廣東全境和平光復。
第二天一大早，兩廣總督衙門的牌匾換上了廣東都督府，大街小巷遍插彩虹旗，廣州市民涌上街頭慶祝廣東獨立。
經議會研究決定，經龍嘯卿點頭同意，決定在5月6日這天舉行隆重的廣東獨立慶祝儀式，以此宣揚廣東軍政府的實力以及宣傳粵軍（龍家軍）形象。
上午八點，駐紮在城外的龍家軍第五十一肥成協挑選了精幹官兵組成一支三千人的儀仗隊，參加入城觀禮式。
九點整，廣州南城外響起了喜慶的鞭炮聲。廣州城男女老幼們涌至廣州大街兩側觀看粵軍入城儀式，蕭逸和李志榮的衛戍隊和警備隊急忙出動沿街至都督府一線拉起警戒線，維持治安。
隨着二十一響號炮聲，龍家軍從靖海門開進廣州城內，並沿着廣州大街行進並接受廣州市民們的檢閱。
只見龍家軍官兵全副武裝，組成一個個大方陣，精神抖擻的入城，十分威武瀟灑，引來了無數人喝彩和尖叫聲。
走在最前面的是護旗儀仗隊，八名穿着常服的士兵擡着長五米，寬兩米的大鵬彩虹旗，旗頭處鑲着一條白帶，上面寫有‘中華廣東軍政府旗’字樣，分外醒目。
後面是鼓樂隊和刀旗隊，接着是粵軍軍官團、步兵方陣、海軍方陣、陸戰隊方陣，軍官英姿颯爽，海陸軍士兵鬥志昂揚。
官兵們的着裝，尤其是已經剪掉了辮子給人嶄新的面貌，革新之氣明顯讓周圍觀衆們大聲喝彩，高呼：革命萬歲！廣東軍政府萬歲！粵軍萬歲！
最後是重機槍方陣、迫擊炮方陣、馬拉野戰炮方陣等入城，讓廣東父老鄉親們看到粵軍的強大武器裝備，讓他們對軍政府充滿信心。
粵軍入城式無疑是爲了配合安民佈告一起給廣東的老百姓們吃下一顆定心丸，讓他們相信這次革命會成功，畢竟革命黨已經發動了九次廣州起義都失敗了，讓廣東老百姓們傷透了心，急需要安慰。
入城儀式無疑是成功的，廣州城內的老百姓們無不歡喜高歌。
十一點整，粵軍在城內轉了幾圈後在廣東軍政府都督府外廣場集結，龍嘯卿率領廣東軍政府要員們出現在主席臺上，由龍嘯卿親自宣佈廣東軍政府正式成立。
隨後龍嘯卿採納林嫦曦的建議，做了一番演講趁機贏得民心。
龍嘯卿的演講高亢有力，最後更是高呼粵軍要推翻滿清統治，驅逐列強壓迫，還中國人民以民主、民權、民生，締造盛世新中華。
一番激情演講，立即引起了廣場周圍上數十萬軍民們的齊聲喝彩，場面震撼至極。龍嘯卿成功的引出了民衆們壓抑很久的呼聲，賺足了民衆們的讚美聲和愛國人士們的眼淚，爲龍嘯卿紮根廣東打下了堅實的民衆基礎。