說到列陣,首先要治兵,要使士兵做到聞鼓出擊,聞金退兵的概念,具體到列陣時的排列,直擊還是迂迴,由兩,伍長之類的下級軍官看中軍旗決定,一伍的成員本身就是一個小的戰鬥集體,大致分(按步兵計)殳,戈,戟,矛,弩五兵,以長兵器和遠射兵器爲主(短兵缺乏也與當時的青銅器鑄造工藝不精,難以造出適合短兵相接的長劍有關),後又去殳加入大盾,這其中弩兵站第一排(近戰時撤至最後)持盾兵站第二排(兩軍對射時到第一排)。
其下是戈,戟,矛三件長兵器,戈在最前,以橫掃爲主,主要對付對方的戰車和戰馬,戟可掃可刺,屬於多功能兵種,矛以刺爲主,主要作戰對象是對方的作戰人員,各伍之間成縱列向前推進(伍爲陣型之中最小的作戰單位,四伍爲一兩,五兩爲一旅,五旅爲一師,五師爲一軍,皆爲春秋以前兵制).之間嚴格禁止有個人英雄主義的出現(再直接一點就是說,不允許逞匹夫之勇),這大概也是秦以前單騎突陣的情況不多的原因(單獨一輛戰車,突擊訓練有素,配合精熟,基本以長戟,長矛爲主要兵器的重陣,跟送死沒什麼巨別)。
這種情況持繼了百多年之後，在抗金的戰場上出現了一位名將，嶽武穆，他再一次將陣的威力發揮了出來，以步兵擊敗了號稱無敵的女真人的鐵騎，（岳家軍中也有少量騎兵參戰，但數量之少，和女真騎兵一比幾乎可以忽略不計）使當世乃至後世兵家不得不重新對陣的作用再作一番認識。
其實呢，倒不是岳飛的陣法有多先進，憑岳家軍軍紀之嚴明，作戰之勇敢，便是不列陣，每個人都單打獨鬥，也不會吃多大虧，當然了，這樣的話要想取得如此大的戰果也是不現實的。
很多人認爲岳飛所列的乃是“滿天星”陣法（也有人認爲是“七星陣”不過大同小異），我看過“滿天星”陣法的佈陣圖，很複雜，非常複雜，必須要有人從中指揮（置於高杆之上，總觀全局），而在與女真騎兵的戰鬥中，這種讓你安心指揮，從容調度的陣法無疑是不切實際的，女真人的鐵騎會直衝中軍，擋，便是以血肉這軀扛對手的金戈鐵馬，不擋，便是棄中軍。
不管是小說，還是演義，還是正史都有岳飛親自出戰的記載，想想，連主帥都親戰了，哪來的中軍護衛這個指揮樞鈕？所以我更傾向於岳家軍擺的是一陣復古的陣法“疏陣”，以數人爲一小的戰鬥團體，長槍，長刀，刀牌，鉤槍，朴刀等形成一個組合，一個個小的組合之間各自爲戰，既不用硬扛女真人的鐵騎的衝擊（很可怕的，還有重騎兵唷），又可以在敵騎衝擊過後從側面或背後襲擊，這對士兵的膽氣要求是很高的，想像一下，幾個人，在對手無數的騎兵從身側衝擊過後?戰場上一片煙塵，也不知已方還有幾個人活着，恐怖。當然了，處於這種混戰的場面也是步兵最有利的時候。到了這個時候，憑岳家軍的配合，勝局基本已定。
但血肉這軀終究沒能抵擋住北胡們的鐵騎，宋亡之後，中原歷經了百多年的異族統治，直至紅巾軍大起義及朱無璋的出現，提起明王朝，就不提不說到徐達，這是個用兵不亞於孫，吳的名將，當時天下割據，勢力比朱明大的大有人在，徐達硬是靠着嚴明的軍紀，有效的戰陣將他們一一擊敗，一統中原（雖然名義上是朱無璋乾的，但沒有徐達，朱無璋只能看着中原的花花世界乾着急，道理很簡單，他打不過蒙古人的鐵騎兵，憑那些烏合之衆）由於小說中將徐達所用的陣描述得太玄乎，以致於後人普遍認爲徐達可有可無，對於朱元璋。
事實上，徐達可能是自岳飛以後，戚繼光之前唯一能有效地使用戰陣的人（至少從見載於史籍的東西來看是這樣），雖然陣在很多人眼裡是虛構的東西。（是不是虛構的，前文已經討論過，不再贅述）他與岳飛唯一不同的是，他的兵力比岳飛要雄厚很多（明軍最強時達到過一百多萬，雖然不一定都歸他管），兵源也要好（雖以南人爲主，但後期北方兵也不少），還有不少的騎兵（剽悍程度不亞於蒙古騎兵）和火槍兵。所以他比岳飛的難度，壓力要小一些，但組織能力要比岳飛強。
（岳家軍最強時也不超過十萬）也不拘泥於局部得失，大局觀要比岳飛要強，怎麼說呢？他的陣型更類似於擴大化了的古代的玄襄陣，以單一兵種爲一個集羣，然後一個集羣一個集羣地對敵軍實施打擊，（弩兵（火槍），騎兵，長槍，刀牌，校刀）直致敵軍崩潰逃跑爲止。（當然這時明軍的個人戰鬥力也是中國歷史上的步兵中最強的，沒有這個條件，孫武在這也沒用）
明很快的走向沒落，土木堡一戰更是損失精兵四十幾萬，以後國家武備鬆弛，士氣不振，以致於數十人的倭寇入侵時竟視數十萬明軍不顧，長驅數千裡，殺傷數千人，雖被殲滅，也從中可見明中後期兵士之差（也有很多地方，將校沒有那麼多兵，卻多報名額，以吃空晌的原因，但差是不爭的事實）。
這種局面直到戚繼光的出現纔有所好轉（只是局部，因爲他不是全國統帥）。
“鴛鴦陣”，是很多人，包括我所津津樂道的戰陣，雖然說他對付小股倭寇（千人規模，並且皆爲步兵）時發揮了巨大的作用，但在他以後在薊鎮遊擊將軍對北元並沒有取得很大戰果，可以認定，這個陣作用一般，特別是對付明帝國的心腹之患，蒙古人時作用有限。（這其中也有他在任時間不長有很大關係）。
以後隨着漢人僅有的一點血性都喪失的時候，再先進的陣，漢人也沒有膽氣來試着驗證一下了，於是，歷史給我們留下了“揚州十日”，“嘉定三屠”等等等等如此之類的教訓。