南岸，隱蔽的清軍炮陣，終於等來了機會。
滿達海軍令一下，炮陣指揮令旗一揮，手持火炬的清軍士卒，將火炬靠近引線，火花咻咻的竄入炮膛，“轟”的一聲巨響，炮身一退，炮口噴出火焰，騰起白煙。
一瞬間，南岸炮陣硝煙瀰漫，形成一條白色的煙帶。
於此同時，被風吹散煙塵的炮臺上，火炮轟鳴，一枚枚的鐵彈嚮明軍炮艦砸來。
“轟”的一聲響，一枚炮彈落在鎮海號旁邊，濺起的水柱落下來，將趙銘盔甲打溼。
幾乎同一時間，在趙銘身前一丈左右，船舷護板炸開，後面一名士卒，被炮彈砸得倒飛，木屑橫掃甲板，炮彈撞破另一邊的船舷，跌入江中。
“大帥，不好，鎮海號中彈了！”身兵親兵急聲大喊。
這時五艘炮船，跨過江心，向西南方向航行，右舷斜對着沙洲炮臺，左舷斜對着南岸清軍炮陣。
“大帥，清軍南岸炮陣暴露，是否開炮轟擊！”
清軍炮陣轟鳴，騰起的硝煙，暴露了炮陣的位置，而明軍右舷雖發三炮後需要冷切，但左舷炮已經冷切完畢，並且完成了裝填。
清軍炮臺和南岸炮陣的轟擊下，明軍炮船周圍濺起道道水柱，船隻不時被炮彈擊中，甲板上的明軍士卒都有些緊張起來，但這時士卒擡頭一看，煙霧縈繞中，趙銘的身影卻站立在舵樓上，紋風不動，軍心立時安定下來。
“不要理會南岸和炮臺，向右滿舵，把船身調過來，立刻轟擊劉良佐座船！”趙銘大聲怒吼。
明軍水師畢竟只有六十條船，六千多名士卒，而清軍參戰的兵力，足有好幾萬人。
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這些兵馬中，南岸的清軍只有明軍水師進入南航道時，才能攻擊明軍，炮臺守軍雖能轟擊明軍，但是炮臺不能移動，萬一明軍撤退，炮臺不能追擊，只有清軍水師能攻擊明軍，還能追擊明軍，是明軍的真正威脅。
因此，趙銘心裡十分清楚，要取勝，就只有擊敗清軍水軍。
“右滿舵！”各艘炮艦上，管帶官大聲怒吼。
五艘炮艦在清軍炮火的轟擊下，調轉方向，走斜“N”路線，再次垮過江心，進入北航道，並且開始轟擊左前方正與崇明衛水師交戰的清軍戰船。
南岸，滿達海看見明軍炮船開始轉向，連忙怒吼：“轟擊！別讓趙雜毛跑了。”
清軍炮陣急忙開火，炮彈落在戰船後方濺起水柱，明軍戰船已經跨過江心。
南岸清軍只打了三輪，便眼睜睜的看見明軍炮船，進入北航道，脫離了他們轟擊的範圍。
滿達海見此暴跳如雷，卻又不能下水，只能看着明軍炮船，開始屠殺清軍水師。
這時，清軍火船已經全部點燃，燒燬了六艘明軍戰船，清軍水師在接舷站中，本來逐漸取得了優勢。
可是這個優勢，卻隨着明軍炮艦調頭，火炮轟鳴，瞬間喪失。
現在距離拉進，火炮命中率大幅度提高，明軍五艘炮船，側舷一輪齊射，足以將一艘千噸級的戰船打得粉碎。
因此一旦炮船轉過身來，調頭回來，便能如死神點名一般，收割清軍戰船。
一輪火炮砸來，清軍旗艦頓時被砸得稀爛，明軍炮船齊射清軍旗艦，近百枚炮彈砸來，哀嚎一片，船隻傾斜，船艙灌水，活着的清軍四散而逃，撲通撲通的相繼跳江。
一羣親兵從廢墟中扒出劉良佐，便要護着他上小船逃走。
“豈有此理，給我退開！”劉良佐大怒，此時此刻，他已經打急眼，知道旗艦不能有什麼問題。
現在兩軍船隊相撞，正在接弦戰，戰場上明清雙方都盯着自己，清軍剛在近戰取得優勢，一旦旗艦出問題，怎麼保持軍心？
劉良佐難得硬氣一回，可話音未落，船隻已經嚴重傾斜，眼看着在不走，就要沉入江底餵魚，而他不是屈原，屆時肯定不會有人祭奠他，他哀嘆一聲，只好讓步，轉移到一艘小船，然後轉移到另一艘福船了上，掛起令旗，繼續指揮。
“轟轟轟”劉良佐剛轉移到另一艘福船，掛起令旗，明軍炮彈便再次襲來，不過這艘福船與明軍戰船太近，明軍沒有集火，只是重創戰船，沒有將起擊沉。
這時，明軍戰船與清軍戰船已經絞殺在一起，明軍炮艦火炮，投鼠忌器，不敢肆意轟擊，戰場進入焦灼之態。
此時，明軍火炮無法發揮，清軍炮臺卻不時轟擊着明軍炮船，給明軍造成威脅。
趙銘目光注視戰場，眼中燃燒雄雄鬥志，“傳令，以本帥旗艦爲鋒頭，直接撞向劉良佐的旗艦！”
剛纔的戰鬥中，五艘炮船一直在外遊走，意圖發揮側舷火力，而現在兩軍絞殺在一起，明軍火炮難以發揮。
此時對明軍炮船威脅最大的清軍火船，已經全部點燃，沒了火船的威脅，明軍炮船便如海上堡壘一般，便不懼清軍戰船。
“掛旗！”趙銘急聲下令。
一面旗幟在主桅杆上掛起，明軍側舷打出第三輪炮，不過打的不是滿清水師，而是清軍炮臺。
炮臺遭受集火，炮手再次死了大半，沙洲上的火炮又啞火了。
如此一來，清軍南岸的炮陣幫不上忙，只能乾着急，沙洲炮位被打殘，如此就只能靠劉良佐與趙銘激戰。
滿達海看見，一面旗幟在鎮海號上掛起，五艘鉅艦直接撲向戰場，他不禁咬緊牙關，“劉良佐，給大清爭口氣啊！”
趙銘站在舵樓上，迎風屹立，拔刀怒指着遠處硝煙瀰漫的新旗艦，急聲怒道：“目標，劉良佐，衝！”
明軍士卒紛紛拿起燧發火槍，還有手雷、一窩蜂、火油罐等利器，涌到船弦邊，準備作戰，而大船則全速向清軍的旗艦衝去。
本來清軍水軍在近戰中佔據上風，不過剛纔清軍旗艦被擊沉，帥旗降了下來，雖然隨後又在另一艘戰船上升起帥旗，可還是讓清軍士氣一泄。
這時劉良佐正指揮廝殺，身邊將領卻一聲驚呼，“軍門，海寇鉅艦撞來了！”
明軍五艘戰船衝入，火槍手居高臨下的射殺清軍，一窩蜂掃射，手雷投到清軍甲板上，清軍戰船被明軍一一重創。
明清水軍之間的戰鬥，開始向着明軍一邊傾斜，特別是明軍大船太高，清軍攻擊如仰面攻城，船隻開到明軍戰船附近，明軍俯視清軍戰船，甲板上的情況一目瞭然，一顆雷下去，就將清軍解決。
清軍幾次想點燃戰船，撞擊明軍戰船，也都失敗，局勢已經倒向明軍。
“軍門，撤退吧！”軍官見勢不妙，上前低聲勸說。
“軍門，留點種子吧！留得青山在不愁沒柴燒啊。”劉良佐的侄子抱着他的腿哭道。
“罷了，罷了。”劉良佐看見明軍炮船向他衝來，清軍根本擋不住，鬥志喪失，不禁仰天長嘆，不是劉某人無能，實在海寇太強大了。
“撤！”沒等南岸滿達海的命令，劉良佐便下了撤退的命令，清軍水師開始向西撤退。
沙洲上，祖澤潤看見水師敗退，也登上一條小船，趁着明軍在北航道內，趕緊坐船南潰！
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