而此刻劉備爲夏侯惇預留的第二道大餐，馬上端上來了。張飛、關羽各領五千人馬，悄然轉移到曹營聯軍側翼，居高臨下的一直尚未參戰，正在等待時機兩翼齊飛，給予左右營盤的曹軍再次沉痛的打擊。劉備則在的對前軍的本陣留下了預備隊三千人，真正負責殺入敵營負責切斷指揮、攪動混水任務地只有二萬人左右。但是他們得了先手，又有事先劃定的目標，不似曹軍士兵一般指揮失效、體力削弱地厲害，這二萬人馬竟攪得曹軍前、左、右各營人仰馬翻，亂作一團。
前營警訊剛剛傳來，樂進、諸葛亮就相繼披掛出來，樂進馬上傳令本營結陣，長矛手在前，刀盾手在後，圍繞本陣營盤擺下圓陣，與此同時發出信號，命各營結陣對敵。中軍、後營、左營、右營相繼結成圓陣固守本營，但是夏侯惇剛剛發出探詢信號，還未等到回答，右營的信號風燈便像前營一般驟然一一失去、泯滅。夏侯惇對那裡的情形頓時全然不知，也不知是整座營盤失去戰力陷落，還是僅僅是指揮系統被端掉。
夏侯惇立即派兩員部將各領本軍一千人相互策應趕赴右營接應，夏侯惇則在穩定營盤之後，率中軍主力，率八千人正面向前軍方向突擊前進。排成森嚴陣形，曹軍中軍將士反向前營壓制。在一片混亂，及其觸不及防的情形下，他們的反應不可謂不迅速。
兩側山上，耐着性子等待已久的關羽和張飛瞧見曹營中軍隱隱火光流動，已然明白曹軍主帥的用意，不禁暗贊劉備神機妙算。曹軍雖長途跋涉勞累不堪，畢竟是百戰之軍精銳之帥，作戰經驗豐富，劉備的估計果然不假，想出了火牛陣的妙計，又趁夜奇襲，先斷其耳目，如今只不過才斷了一處大營的信號，曹軍各軍便已整頓好了軍隊，守中有攻了。
“點起信號！”關羽一聲吩咐，身旁一名士卒退後幾步，點起一枝火把，向對面如墨般漆黑的山崗上高舉着搖了幾搖。站在他這個位置，站在對面山上可以看得見，地面上正在渾戰的軍中即便有人擡頭張望也是看不到的。
稍頃，對面山上傳來相同的迅號，關羽從身旁的地上拔起偃月刀，袍襟一撩也往腰帶裡一掖，刀尖向山下一舉，喝道：“目標，左翼帶風燈的望樓，進攻！”
五陣結營，環環相扣，一旦結陣成功，就能保證敵人無論自哪個方向進攻，都需付出巨大代價才能靠近營盤。夏侯惇倒是料定敵軍伏兵即便在此設伏，他們的兵力也決不會多於自己。這番伏擊偷襲的目標必是中軍，如果敵人強行攻至中軍，那麼已經穩定了陣腳的四方大營便可以調動起來，將敵人反包圍在中間。
但劉備同樣也考慮到了這支曹軍的兵員素質，雖然他們長途跋涉下兵員的體力、士氣大受影響，但是畢竟不是一支一遇突襲，便立即潰不成軍的隊伍。何況曹軍各部領軍人物皆非庸才，這裡又不是邊關要塞，而是漢帝國西腹之地，他們既有後援，主帥又在陣中，軍心應該不容易那麼被撥動的，所以劉備原本就沒想過一襲得手。
劉備率張魯教兵殺進敵人腹心，左右安排了關羽、張飛呼應。此時曹軍大營剛剛穩定陣腳，關羽和張飛在左右同時發動了，這無疑是一招好棋。
關羽和張飛左右兩軍從山坡上衝下，還需經過一段距離才能殺進曹營。曹軍左翼陣營剛剛穩住陣腳，夏侯惇這五營兵營各有萬餘人左右，這時曹營左翼一位神情冷靜的曹軍將領正率兵抗拒襲營而至勢若猛虎的敵軍人馬。此人正是數年前歸降曹智的袁術大將紀靈，紀靈的左路剛剛稍事穩定下來，正待探明衝進敵軍動向，再進行合圍，猝不及防側翼外圍又殺出一支奇兵，剛剛穩定的陣腳頓時一陣鬆動，紀靈立即又遣兩位部將迎頭趕去，雙方混戰在一起。
雙方人馬都是精習陸地做戰的部隊，軍中兵種都是持劍、刀、盾在手的步兵。因夜色昏黑，長矛手又無法與之配合作戰，甫一接觸便是短兵相接的肉搏戰。
左營尚且如此，右翼營中的士兵同樣尚未反應過來，便被一支五百多人的隊伍強行殺到了營中。七手八腳拆了通訊聯絡的箭樓，隨即便被聞訊而來的曹軍包圍在中央，驚魂未定的右營曹軍兵將集中力量向中間這支尖刀似的敵軍小分隊發動猛攻，試圖恢復望樓的燈號通訊。
他們瘋狂地攻擊，血腥之氣四處瀰漫，前方的士兵被劍戟刺倒，後邊的戰士立即咬牙補上，戰鬥異乎尋常的慘烈，沒過多久，這支五百人的敵軍隊伍防禦圈便不斷縮小。人數也變成了三百多人，在不斷縮小的防禦圈地帶，躺滿了雙方戰士的屍體。
就在這時，從外圍再次衝入的張飛人馬衝到了，廝殺聲一起，曹營中士兵人心浮動，被圍困在中央浴血奮戰的漢中軍士兵精神一振，高聲大呼道：“援兵到了。援兵到了”。一邊喊着，一邊由圓陣變成了錐型陣，向右翼外圍呼應殺去。
在右翼曹營的後邊，從曹軍前營殺過來的敵軍軍士此時又兵絡繹不絕的出現，不過已被清醒過來地左營主將紀靈及時派人阻斷，雙方正在混戰。那三百敵兵則在曹軍營中橫衝直撞。一邊廝殺尋找突破口，一邊隨手撿起火把燈籠四處投擲放火，而外圍的張飛，則率五千人馬瘋狂地想要從曹軍以佈下的營盤上撕開一道口子殺進來，雙方人馬走馬燈般大戰。
左營，關羽的人馬殺到陣前，破開當晚剛剛埋設的簡易木柵，前方便是由曹軍的戰車、馬車等相連組成的防護車陣，曹軍正依託此陣，使少量弓箭和長矛、大戟進行拒敵和合圍已經衝入營盤的敵兵。
關羽的人馬殺到陣前，在倒下百餘人後，已靠近了車陣，數百條鉤索同時拋了出去。也不管掛住了什麼，返手便掛在馬匹上，揮鞭驅趕向回跑，後邊跟來地士兵幫着一齊扯動繩索，將一根根繩索扯得筆直。
衆士卒發一聲喊，便將那些馬車扯得七零八零四下散開，一些被銅勾勾在身上或被車轅擠壓在中間地曹軍士兵慘呼聲四起，半夜三更，就像鬼叫一般。那些車子一被扯開，曹軍的車陣頓時被撕開一道豁口。關羽手持偃月刀，大吼一聲：“殺！”便一馬當先率軍衝了進去。
與此同時，一隊曹軍士兵看到車陣出現缺口，立時在將官帶領下向豁口處蜂擁過來，一位曹軍卒長大聲呼喊着更多的其他友鄰部隊前來增援。
可惜能聽到他喊聲的寥寥無幾，夜色之中一片混亂，既找不到鼓號兵的身影，也無法看到什麼旗號指令。於是，這名卒長咬一咬牙，舉着長矛帶着只有百十人的隊伍，也就向缺口處雙方洶涌澎湃的人流中衝了過去。
慘號聲四處響起，正在拼殺中的人大張着喉嚨吶喊，卻感覺連自己的聲音都聽不到，到處都是亂扭亂踏擠打在一起肉搏地士兵，身邊不斷有人倒下，卻根本無暇有人顧及。
前營，劉備被腳下一具屍體絆了一下，向前一個踉蹌站住了身子，一個敵軍刀盾手舉着鋒利的標準配製大刀向他砍來，被他身邊的親兵舉劍架住。劉備一腳踹在那敵兵的盾面上，將他踹飛出去，剛想跟上再補一劍，不知哪兒殺出個士兵，已“噗”地一劍刺進了那敵兵的咽喉。
“將軍！”身邊親兵扶住了他。劉備定一定神，只覺頰上有涼意，伸手抹了一把，這才感覺頰上痛楚，滿手是血，不知何時頰上被敵兵的刀尖劃過，他竟絲毫不曾覺察。
“不要戀戰，集中人馬，直取中軍大帳！”劉備嘶啞着聲音下令道。
“遵命！”身後幾名親兵一聽劉備將令，立時從腰間取出一個梆子，梆子聲使正在四處尋敵廝殺的部下們漸漸向這裡靠攏，剛剛整理出點隊形模樣，劉備就迫不及待的舉劍一揮，梆子聲的節奏再變，殺入曹營的劉、張聯軍以劉備的信號爲核心，排成錐字形向曹軍中軍營盤各自發動了攻擊。
張飛此時業已撕開右翼曹軍陣營的一道豁口，他的目標仍在右營主將的營帳附近再次豎起的望樓，但在曹軍隊伍的層層阻擊下，他失敗了。他的這路後續攻擊進曹營的兵馬，在接下來的戰鬥中，不曾再破壞到一座曹軍望樓，他的人馬此時在前軍劉備的號令下，立時改變進攻路線，在隊伍排長銳利的錐字形後，急向曹營中軍鍥進。
兩翼逼迫過來的劉、張聯軍向這裡不斷調動着，曹軍望樓上種種燈號也就跟着不斷變換，他們針對敵軍的動向，時而向中軍大營傳遞軍情，時而傳達左翼主將紀靈的將令，他們正在調動營中部隊包圍突入的關羽一部人馬，忙亂的不亦悅乎。