第二日剛起牀沒多久，門房來報，趙雲率領衆士兵來投。
原來昨日回到府中，關羽對趙雲言多譏諷。想那關羽原本爲一殺人犯，本來就嫉惡如仇，眼中容不得沙子，一力維持劉備的利益，不容許任何人對劉備有半點傷害。
而今趙雲跟隨劉備數月，沒有認主。今天在劉琦兩句言語挑逗之下，竟然公開與聯合袁紹的政治主張唱反調，與劉琦眉來眼去，而且還當衆認劉琦爲主公，真是養了一個白眼狼。
還沒有回到住處，關羽就對趙雲頗多微詞，看到劉備等人神色黯然，沒有批評關羽之意後，關羽更肆無忌憚了，言語上對趙雲大加侮辱。
趙雲感到非常傷心，想自己本爲公孫瓚的白衣義從，早向劉備等人宣誓要爲公孫瓚報仇。怎麼今天向劉琦表明立場時竟然遭到如此侮辱。
再想起自己投奔劉備數月，未見親近，只是當作保鏢使喚，大有一種懷才不遇之感。
是保鏢就是保鏢，本來沒有什麼大不了的，但想不到劉備今天竟然當衆說他僅僅是一個保鏢，如此也太侮辱人了。
反觀劉琦，竟然在如此多的人羣中發現自己，言語中對自己頗多好感，簡直有點相見恨晚的感覺，兩下一比較，趙雲感嘆，怎麼人比人，差距這麼大呢？劉備兄弟三人對自己這一個後來者多加防範，但是劉琦竟然對自己如此親近。
但是天性忠良，多年苦難經歷使趙雲萬分穩重，在關羽咆哮聲中，也不言語，默默的承受着這一切。
在經歷一晚痛苦煎熬之後，在身邊三十多袍澤，昔日公孫瓚的白衣義從義憤填膺之後，今天一早，趙雲起得特早，準備向劉備跪一個頭後離去。
但是關羽堵在門口，不讓趙雲前往。沒辦法，趙雲只是將劉備相贈的物品包好放於房中後，與三十多名白衣義從一起前來投奔劉琦。
劉琦一聽到趙雲來投後，趕緊打開儀門，帶領大都督府一干文武前往迎接。在古代儀門一般是不會開的，自從建立大都督府後，劉琦只是在諸葛亮來投之時大開儀門。
趙雲正忐忑不安的在大門外等候，突然看到儀門大開，劉琦帶領大都督府一干文武前來相迎，大驚。快步跑到劉琦身前，跪下道：“雲乃卑微之人，只是公孫伯圭的一個義從，只是一介保鏢，何德何能？竟然讓大都督如此厚待？”
劉琦趕緊扶起趙雲道：“子龍，千萬不要過謙。雖然我們初次相見，但琦對子龍仰慕已久。琦深知子龍爲良將，爲誠信之人。琦知道子龍至今成就有限，但是若遇風雲，便能遇風雲化成龍之人。”
當即將趙雲與一干白衣義從迎進大廳，大家相見。
趙雲雖爲謹慎之人，但是畢竟爲武將，與黃忠、甘寧、呂蒙等人你來我往的一交談，都想談甚歡，都頗有深交之意。
如此，在襄陽呆了五日後，糧草兵馬準備齊當後，劉琦帶領軍師中郎將諸葛亮、大將趙雲、呂蒙、向寵、黃敘、周倉及3000親衛騎兵與黃忠調撥的一萬兵馬，浩浩蕩蕩向新野進發。
臨行前，看到紫凡日漸鼓起的肚子，劉琦向陳氏跪別，請其務必照看好紫凡，而鵑兒也依依不捨，與紫凡二人竟然跑的到城樓上，看着遠去的大軍後方懇回家。
雖然劉琦公開向劉表推薦重新起用蔡瑁，但是令人憂心的是蔡瑁近日如祥林嫂似的逢人邊說劉琦迫害士林，起用寒家子弟。在與龐統等人商議之後，確定採用荊州士族的幾個領袖，於是向劉表請求讓向寵隨行，劉表也很愉快的同意了。
建安六年（公元202年）7月上旬，荊州大都督劉琦剛率領兵馬到達新野，與張繡、文聘率領的大軍匯合。就獲得前方軍情急報，魏延與賈詡所統領1萬兵馬一路凱旋，於三日前奪取了上庸關，打開進軍漢中的門路。
一問才知，原來張魯所部大軍正全力攻打劍閣，由於漢中本來人口稀少，兵力不足，爲了擊敗劉璋，張魯不免排兵佈陣上捉襟見肘。
多次抽調之後，留在上庸關的只是老弱殘兵，人數也不過5000餘人，以防備劉璋從西面發動的攻擊，其青壯早被張衛多次徵集，前往攻打劍閣。
劉表決定向西援助劉璋後，劉琦當天命令賈詡帶着一個千里眼火速趕到新野，與魏延部星夜兼程偷襲上庸駐軍。
在劉琦接管蔡瑁大軍之時，早已經擬定攻打張魯的計劃，大軍早已經整裝完成，只待劉琦的命令。
在接到賈詡傳令之後，與張繡等人一番計較之後。根據劉琦的將令，魏延與賈詡第二日就率領1萬大軍星夜兼程，向上庸關進發。
因爲張魯主要是防備劉璋，一路基本上不設防，大軍離上庸關二十里之時，種種跡象顯示，大軍竟然沒有驚動上庸關內的守軍。
魏延與賈詡商議後決定偷襲上庸關，以避免攻城所帶來的巨大損失。於是將大軍藏於山中，隱蔽大軍蹤跡，而魏延與賈詡者帶領百餘親兵秘密來到上庸關前。
上庸關地處大巴山脈末端，依山而建，地勢非常險要，有萬夫不當之險，因此張魯纔敢留五千老弱病殘據守此關。
由於張魯正與劉璋戰於劍閣，賈詡等人在午時趕到城門的時候，城門已經徐徐關上。賈詡大叫可惜，若早知上庸防守如此空虛，可以派出上百人混入城中，如此裡應外合，定可克服險關。
但是魏延則不這樣認爲，面對數千老弱病殘，獲勝理所當然，大可不必費如此周章。
賈詡笑道：“文長，你我初次領兵，斷不可輕敵，應該早日攻克此關，爲大都督攻陷漢中掃平障礙。”
魏延聽到這裡，認爲賈詡有輕視之意。當即放言，在明天晚上之前必攻破此險關。
當即不理賈詡，拿着千里眼來回看作上庸關地勢。
突然魏延大喜，當即拉着賈詡的手說道：“軍師，延有破關之法了。您看上庸關雖然地勢險要，但是順着這裡看，就是這裡，城樓東北角，可以攀巖上去。今晚只要延帶領數百步兵攀巖上去，如此上庸城可破亦!”
賈詡拿着魏延的千里眼，來回看了幾次，說道：“此處甚爲隱蔽，虧你魏延能發現。但是還是難以攀登啊？“
魏延笑道：“軍師你就不知道了，延跟隨大都督數年，早經過這種訓練。大都督麾下親兵都能夠輕易攀傅而上。到時可以選一千精裝，讓大都督調撥的一百親兵先攀上去，後面的順着長藤，半個時辰就可攀上。”
賈詡笑道：“詡看你魏延五大三粗的，想不到肯如此動腦子，將來必然爲一良將。”
如此計議商定，當夜三更後，魏延率領所部順利的爬上懸崖，進入城內。
突襲部隊正向東門前進時，竟然被敵軍士兵發現。
於是魏延命令200名士兵向城內各處防火，親率800士兵奪取東邊城門。
此時城內漢中軍兵營離東門較遠，大軍早駐紮在離永定方向較近的西門以防止劉璋偷襲。
突然看到東門火光沖天，亂軍言道荊州人正從東門殺來，守城的多是老弱病殘士兵，甚是慌亂。
由於東門駐軍不多，在魏延襲擊之下，一兩個來回衝刺，就殺到城樓上，放開弔橋，賈詡指揮荊州大軍殺到。
到五更的時候，荊州軍就已經佔領了四處城門，天亮前關內主要戰鬥已經結束。
由於此次攻擊突然，快速，荊州軍僅僅戰死200多人，受傷300多人就奪取了張魯抗拒荊州與益州的險關，取得消滅漢中軍1千餘人，俘虜3千5百多人，僅有幾百人逃跑的巨大戰果。
看着戰報，劉琦心中大悅，急忙命令石滔派出使者向劉表與劉璋部報捷，召集在新野的將領，商討征伐漢中事宜。