太史慈率領輕騎先行，三裡開外就可聽見鐵騎踏破大地之聲、
守衛寨門的羌人士卒，以爲是天罰，導致大地震動，忙跪下來乞求上天。
一小會兒後，一羌人士卒感覺到不對勁，爲何大地震動的聲音越來夜明顯。
忽然間，前方百米外，大批的漢軍騎兵衝了過來，守衛寨門的羌人士卒率先大喊道：“漢軍來了、漢軍來了。”
太史慈冷笑着催動戰馬加速衝了過去，手中的大戟舞動成風，唰唰的幾聲，寨門上的叛軍就被砍死。後面大批的漢軍策馬奔馳而進，如海浪般波濤洶涌的殺了進去，燈火通明間，箭矢四射，慘叫聲傳遍敵營。
繼太史慈輕騎進入後，趙雲所率領的重騎也隨之而進。
入敵軍大營後，所過之處皆是尖叫之聲。漢軍鐵騎猶如無人之境地。
那些醉酒高歌的叛軍，還沒分清形式之時，漢軍前軍鐵騎已衝到中軍大營。箭矢嗖嗖的四射着，好多叛軍在未分敵我之時，就被漢軍鐵騎踏成肉餅。
北宮伯玉背部重傷，所幸箭頭上未有劇毒。軍中之事由李文候、韓遂二人商量決定。
李文候聽取韓遂的建議，大敗漢軍皇甫嵩所部，一時心高氣漲，令衆軍士一夜痛飲，他自己也喝了點酒，呼呼的進入了夢鄉，正做着他站在長安城上，手握大刀，放聲狂笑之時，突然間，被旁邊的叫聲給驚醒了。
醉眼蒙朧的睜開眼，見牀榻下跪着衆軍士，好多人臉上都沾染着血跡，營中還有殺喊聲。忙問道：“出了何事？爲何爾等身上帶有血跡？”
前面跪着的軍士正準備答話時。
“報，我軍後營起火，漢軍兩面夾擊，我軍死傷頗重。”一士卒進入大帳，急忙跪下道。
李文候一驚，大聲問道：“爲什麼會有漢軍，軍師，軍師呢？”
“將軍，漢軍突然來襲，我軍士卒抵擋不住，已退到中軍大營後，軍師，軍師未見蹤影。”此刻跪在牀榻下的一中年羌人將領，低着頭顱回道。
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已經穿上盔甲的李文候，聽聞漢軍勢大，忙下令道：“傳令，命大軍從後營衝出去。”
“諾”。
李文候在衆人的護衛下，率先出了大帳，見營中到處都是漢軍的鐵騎，此時他已顧不上受傷躺在牀上的北宮伯玉，在軍士的保護下，衝到營後面，騎上馬帶着隨來的士卒就跑。
劉鵬帶着五百侍衛在叛軍後營到處放火，騷擾敵軍的視線。
繼李文候逃走後，叛軍沒有了主將，各自爲戰，有的自己棄械投降。
叛軍大營中，火光四現，黑夜中數萬叛軍死傷慘重，血流成河。
一個時辰多，叛軍早已混亂，在漢軍鐵騎下掙扎着逃命。皇甫嵩亦在此時，率領兩萬精兵來援，本將無處逃生的叛軍，見漢軍有大軍來援，紛紛棄械投降。
三個多時辰，天色放亮，戰場中焦土一片，未燃滅的戰火依舊燒着。
當太陽升起，此戰纔算結束。成千上萬俘虜被漢軍押在空地上，滿是血水的營地，傳出濃重血腥之味。
劉鵬站在中軍大帳外，看着屍體遍地，滿是傷兵的營地，眼神中閃過堅毅。
在他的心裡，戰爭本來就是殘酷的，更何況還是冷兵器時代，即使那些屍體中有無辜的百姓，可那也是他們自己的選擇，爲一口糧食從軍，就要做好戰死的準備。
皇甫嵩此刻笑容滿面，昨夜一戰敗十萬敵軍，這個數字雖然有些不實，但也是衆人周知的。
沒有比戰勝敵軍更高興的事了，他不僅可青史留名，連帶着麾下衆將都能得到封賞，這一切都拜劉鵬所賜。
此戰共俘虜敵軍三萬八千多人，主將北宮伯玉，因身受重傷，被漢軍亂箭射死，李文候與韓遂皆逃遁而走。
漢軍傷亡近兩萬兵士，劉鵬的兩萬鐵騎傷亡八千多，皇甫嵩的三萬大軍，前後死傷近兩萬人。戰馬死傷五千多匹，軍械損失更是不計其數。
斬獲敵軍戰馬近三萬匹，不算已經戰死或受傷的，糧草因劉鵬在後營放火，只留下了不到五千石，剩下的則是一些軍械、盔甲等物。當然這些東西是從已經戰死的叛軍身體上扒下來的，也包括漢軍。
這也是古代戰勝者必做之事，一般不管敵我兩軍哪方戰勝，都要扒下已經戰死士卒的盔甲兵器，在命將士們挖個大坑。將屍體全部丟進去埋掉。否則受刀箭而死的士卒，不及時埋進土裡，就會散發瘟疫。
將俘虜、軍械、糧草押回陳倉城下時，已是日落時分。
斬獲敵軍的三萬馬匹。皇甫嵩拿了兩萬，其餘的一萬歸劉鵬。剩下的盔甲軍械等物，雙方平分。糧草因數量太少，皇甫嵩直接送給了劉鵬。
夜晚時分，皇甫嵩大營燈火通明，一片喧囂吵鬧之聲。
而劉鵬大營則不然，將士累了一天一夜，早已進入夢鄉。
坐於中軍大帳中的劉鵬，一臉疲憊，朝着下方的趙雲、太史慈、文聘三人吩咐道：“傳令下去，大軍休息三日，營中酒肉全部拿出，用來犒賞兄弟們。”
三人一起行禮道“諾”。
二日一早，劉鵬接到了皇甫嵩的邀請，稱有事商議。
他明白皇甫嵩的意思，此次一戰敗十萬叛軍，他劉鵬出謀畫策之功不會少，但如何寫這份奏章，他還得聽自己之意。
中平二年八月初，車騎將軍皇甫嵩、徵北將軍劉鵬，率大軍一舉剿滅涼州十萬叛軍，主將北宮伯玉被梟首，其副將李文候率殘兵逃回西羌之地。消息傳到洛陽後，朝野震驚，爲禍涼州多年的羌人被滅十萬大軍。
漢帝劉宏得到皇甫嵩捷報後，在中常侍張讓等人的諫言下。
劉宏下旨由張溫接管皇甫嵩兵權，持假節，拜車騎將軍，出鎮涼州。皇甫嵩則回京另有任用。
徵北將軍劉鵬先前在涼州兩次戰勝敵軍，又在剿滅十萬叛軍之時，功勞甚大。遷右將軍，領上谷太守。聖旨到日，可自行率大軍返回幽州。
董卓雖然先前兵敗，但他派心腹去洛陽送了金錢給張讓等人，漢帝又聽信張讓之言，封其爲前將軍，率兩萬大軍屯住美陽，由車騎將軍張溫統領。