"五子良將"說法來源於陳壽的《三國志》。
前將軍剛侯張遼，字文遠，本姓聶，原屬丁原、呂布，後投曹操麾下，自此南征北討，智勇雙全，是國家重要宿將，於後世頗負威名。主要戰功有徵天山攻討陳蘭、梅成;北征烏丸斬殺蹋頓單于;鎮守合肥抵禦孫權，並曾以寡潰衆，大敗孫吳大軍。
右將軍威侯樂進，字文謙，曹操軍中宿將。多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果敢，常爲先鋒。主要戰功有參與官渡之戰，以及於烏巢奇襲時斬殺淳于瓊;攻討袁氏、劉備、關羽等;後與張遼、李典合作，助守合肥。樂進在曹操軍中是以驍勇善戰而著名的。
左將軍厲侯于禁，字文則，曹操軍中宿將，原屬鮑信，後投曹操麾下。與樂進相似，多年來南征北伐，屢立戰功，勇猛果決。性格剛毅嚴謹，肅穆好殺，于軍中有威名。主要戰功有參與呂布、袁術、張繡等討伐戰，官渡之戰攻討袁氏等戰績;可惜後來因漢水暴漲導致救援樊城失敗而被關羽所擒，求降免死;關羽敗後又被孫權勢力所執，兩度作爲俘虜。回到曹魏後不久，受到曹丕壁畫諷刺，不堪羞辱而死。
車騎將軍壯侯張郃，字儁乂，原屬韓馥、袁紹勢力，後投曹操麾下。爲人識變數，擅於料敵，以巧變著稱;被曹操比喻爲韓信，爲劉備、諸葛亮等人所憚。主要戰功有參與西北地區的馬超、韓遂征伐、漢中攻防等戰事，以及於街亭之戰中取得大勝利。死後曹魏重臣陳羣曾感嘆張郃作爲"良將"，是"國之所依"。
後將軍壯侯徐晃，字公明，原屬楊奉，後投曹操麾下。治軍軍紀嚴明，爲人清廉自守。投曹以來參與許多戰事原跟隨楊奉，曾保護漢獻帝東行，有功。後降於曹操，跟隨曹操四處征戰，於延津率兵擊殺文丑，於官渡率兵截燒糧草，平馬超時率先渡河，守漢中時大敗蜀將陳式，多有戰功。特別是在解樊城之圍的戰鬥中，徐晃率軍長驅之入，一舉擊退蜀軍，立下了大功，受到曹操的讚揚。魏明帝時期，徐晃病逝。
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張遼指揮的戰役：
袁紹破，別遣遼定魯國諸縣。(勝。當然這一仗沒什麼難度)
陳蘭、梅成以氐六縣叛，太祖遣于禁、臧霸等討成，遼督張郃、牛蓋等討蘭。成僞降禁，禁還。
成遂灊中有天柱山，高峻二十餘里，道險狹，步徑裁通，蘭等壁其上。遼欲進，諸將曰:"兵少道險，難用深入。"遼曰:"此所謂一與一，勇者得前耳。"遂進到山下安營，攻之，斬蘭、成首，盡虜其衆。(大勝)
公元215年的合肥大戰，張遼威鎮逍遙津。(大勝)
是歲遼與諸將破權將呂範。(勝)
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樂進指揮的戰役：
荊州未服，遣屯陽翟。後從平荊州，留屯襄陽，擊關羽，蘇非等，皆走之，南郡諸縣山谷蠻夷詣進降。(勝)
又討劉備臨沮長杜普、施陽長樑大，皆大破之。(大勝)
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于禁指揮的戰役：
太祖召見與語，拜軍司馬，使將兵詣徐州，攻廣戚，拔之，拜陷陳都尉。(勝)
太祖初征袁紹，紹兵盛，禁願爲先登。太祖壯之，乃選步騎二千人，使禁將，守延津以拒紹，太祖引軍還官渡。劉備以徐州叛，太組東征之。紹攻禁，禁堅守，紹不能拔。(勝)
復與樂進等將步騎五千，擊紹別營，從延津西南緣河至汲、獲嘉二縣，焚燒保聚三十餘屯，斬首獲生各數千，降紹將何茂、王摩等二十餘人。(勝)
冀州平。昌豨復叛，遣禁徵之。禁急近攻豨;豨與禁有舊，詣禁降。(勝)
建安二十四年，太祖在長安，使曹仁討關羽於樊，又遣禁助仁。秋，大霖雨，漢水溢，平地水數丈，禁等七軍皆沒。(大敗)
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張郃指揮的戰役：
又從擊袁譚於渤海，別將軍圍雍奴，大破之。(大勝)
太祖徵張魯，先遣郃督諸軍討興和氐王竇茂。(勝)
郃別督諸軍降巴東、巴西二郡，徙其民於漢中。近軍容渠，爲備將張飛所拒，引還南鄭。(敗)
文帝即王位，以郃爲左將軍，進爵都鄉侯。及踐阼，進封鄚侯。詔郃部與曹真討安定盧水胡及東
羌，召郃與真井朝許宮，遣南與夏侯尚擊江陵。郃別督諸軍渡江，取洲上屯塢。(勝)
明帝即位，遣南屯荊州，與司馬宣王擊孫權別將劉阿等。追至祁口，交戰，破之。(勝)
諸葛亮出祁山。加郃位特進，遣督諸軍，拒亮將馬謖於街亭。謖依阻南山，不下據城。郃絕其汲道，擊，大破之。南安、天水、安定郡反應亮，郃皆破平之。(大勝)
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徐晃指揮的戰役：
十五年，討太原反者，圍大陵，拔之，斬賊帥商曜。(勝)
備遣陳式等十餘營絕馬鳴閣道，晃別徵破之，賊自投山谷，多死者。(勝)
復遣晃助曹仁討關羽，屯宛。會漢水暴溢，于禁等沒。羽圍仁於樊，又圍將軍呂常於襄陽。晃所將多新卒，以羽難與爭鋒，遂前至陽陵陂屯。太祖復還，遣將軍徐商、呂建等詣晃，令曰:"須兵馬集至，乃俱前。"賊屯偃城。晃到，詭道作都塹，示欲截其後，賊燒屯走。晃得偃城，兩面連營，稍前，去賊圍三丈所。未攻，太祖前後遣殷署、朱蓋等凡十二營詣晃。賊圍頭有屯，又別屯四冢。晃揚聲當攻圍頭屯，而密攻四冢。羽見四冢欲壞，自將步騎五千出戰，晃擊之，退走，遂追陷與懼入圍，破之，或自投兩水死。(大勝)
明帝即位，拒吳將諸葛瑾於襄陽。(勝)
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東吳四英將，本稱東吳四英傑，是指先後執掌東吳水軍的大都督，按接任順序，分別爲周瑜、魯肅、呂蒙、陸遜。四個人雖然政見不一，但都對東吳有着非常大的貢獻。洪邁在《容齋隨筆》中曾對這四人大加讚賞。後人在傳習和引用時，把他們概括爲"東吳四英將"或"東吳四英傑"。
周瑜(公元175年-公元210年)，字公瑾，漢末名將，廬江舒縣(今安徽省廬江縣西南)人。
洛陽令周異之子
，長壯有姿貌、精音律，江東有"曲有誤，周郎顧"之語。
周瑜少與孫策交好，21歲起隨孫策奔赴戰場平定江東，後孫策遇刺身亡，孫權繼任，周瑜將兵赴喪，以中護軍的身份與長史張昭共掌衆事。
公元208年(建安十三年)，周瑜率江東孫氏集團軍隊與劉備軍隊聯合，赤壁之戰大敗曹軍，由此奠定了三分天下的基礎。
公元209年(建安十四年)領南郡太守。
公元210年(建安十五年)病逝，年僅36歲。
正史上週瑜"性度恢廓""實奇才也"，范成大譽之爲"江左風流美丈夫"。
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魯肅(172年-217年)，字子敬，漢族，臨淮郡東城縣(今安徽定遠)人，中國東漢末年傑出戰略家、外交家。
出生於一士族家庭;幼年喪父，由祖母撫養長大。
他體貌魁偉，性格豪爽，喜讀書、好騎射。東漢末年，他眼見朝廷昏庸，官吏腐敗，社會動盪，常召集鄉里青少年練兵習武。他還仗義疏財，深得鄉人敬慕。當時，周瑜爲居巢長，因缺糧向魯肅求助，魯肅將一倉三千斛糧食慷慨贈給周瑜。從此，二人結爲好友，共謀大事。
建安二年，魯肅率領部屬投奔孫權，爲其提出鼎足江東的戰略規劃，因此得到孫權的賞識。建安十三年，曹操率大軍南下。
孫權部下多主降，而魯肅與周瑜力排衆議，堅決主戰。結果，孫、劉聯軍大敗曹軍於赤壁，從此，奠定了三國鼎立格局。
赤壁大戰後，魯肅被任命爲贊軍校尉。周瑜逝世後，孫權採納周瑜生前建議，令魯肅代周瑜職務領兵四千人，因魯肅治軍有方，軍隊很快發展到萬餘人。
孫權根據當時政治軍事形勢需要，又任命魯肅爲漢昌太守，授偏將軍;魯肅隨從孫權破皖城後，被授爲橫江將軍，守陸口。
此後魯肅爲索取荊州而邀荊州守將關羽相見，然而卻無功而返。建安二十二年，魯肅去世，終年46歲，孫權親自爲魯肅發喪，諸葛亮亦爲其發哀。
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呂蒙(178年-219年，一說180年-220年)，字子明，東漢末年名將，汝南富陂人(今安徽阜南呂家崗)。
少年時依附姊夫鄧當，隨孫策爲將。
以膽氣稱，累封別部司馬。
孫權統事後，漸受重用，從破黃祖作先登，封橫野中郎將。從圍曹仁於南郡，破朱光於皖城，累功拜廬江太守。
後進佔荊南三郡，計擒郝普，在逍遙津之戰中奮勇抵抗張遼軍追襲，並於濡須數御魏軍，以功除左護軍、虎威將軍。魯肅去世後，代守陸口，設計襲取荊州，擊敗蜀漢名將關羽，使東吳國土面積大增，拜南郡太守，封孱陵侯，受勳殊隆。
然而"蒙疾發"(後世人或猜測建安二十四年發生瘟疫，因史載呂蒙、孫皎、蔣欽死於同年，或猜測是呂蒙年輕時在戰場上吃苦受累導致積勞成疾)，不治而薨，享年四十二歲。
呂蒙發憤勤學的事蹟，成爲了中國古代將領勤補拙、篤志力學的代表，與其有關的成語有"士別三日"，"刮目相待"、"吳下阿蒙"等。
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陸遜(183年-245年3月19日)，本名陸議，字伯言，吳郡吳縣(今江蘇蘇州)人。三國時期著名的軍事家、政治家，歷任吳國大都督、上大將軍、丞相。東吳大帝孫權兄長沙桓王孫策之婿，世代爲江東大族。
章武二年(222年)，陸遜在夷陵擊敗劉備所率蜀漢軍，一戰成名。夷陵之戰也成爲戰爭史上著名的積極防禦的成功戰例。以後陸遜在東吳出將入相，在政治與軍事兩方面不斷做出貢獻，支撐了孫吳政權的穩定。晚年因捲入立嗣之爭、力保太子孫和而累受孫權責罰，憂憤而死，葬於蘇州，至今蘇州有地名陸墓(今蘇州市相城區陸慕鎮)。
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河北四庭柱，爲東漢末年時期割據河北的大軍閥冀州牧袁紹帳下的四員大將，是河北最勇猛的四位將軍，分別爲顏良，文丑，張郃，高覽，還有個樑柱，叫做韓猛。
1、顏良(?-200年)，河北名將，與文丑齊名的袁紹軍雙臂猛將，河北四庭柱排行之首，有威名。顏良與文丑一起作爲袁紹軍隊的勇將而聞名，孔融以顏良、文丑作爲袁紹軍隊的武將代表勸諫曹操小心他們。
公元200年(建安四年)，袁紹、曹操於官渡交戰。"袁紹以顏良、文丑爲將率，簡精卒十萬，準備攻許。(《後漢書·袁紹傳》，《三國志·武帝紀》中則記載顏良是與郭圖、淳于瓊一起進攻。)開戰時，沮授勸諫袁紹:"顏良性急不可單獨任用。
公元201年(建安五年)兵進黎陽，袁紹仍以顏良進攻單獨守護白馬的曹將劉延。曹操北救，以荀攸計分兵渡河，引袁紹西應，自率輕兵掩襲白馬，顏良倉猝逆戰，遂被關羽擊斬。
在三國演義裡，因爲顏良未參加關東聯軍，使袁紹頗爲華雄的猖狂而嘆息，先點出這個人，爲日後出場做伏筆。
紹計逼韓馥，謀奪冀州，耿武欲行刺，顏良斬之。隨後與文丑爲先鋒，擊敗公孫瓚，平定河北，碩有戰功。曹袁於官渡交兵，紹遣顏良爲先鋒大將，統十萬精兵爲前部，進攻白馬，連斬宋憲、魏續，二十合敗徐晃，令曹軍諸將慄然。關羽出戰，顏良方欲問時，因赤兔馬快，措手不及，被關羽一刀刺於馬下而死。
2、文丑(?-200年)，與顏良齊名的袁紹軍雙臂猛將。河北名將，四庭柱排行第二。建安四年，袁紹以顏良、文丑爲將率，簡精卒十萬，準備攻許。曹、袁兩軍初戰白馬，曹操使計分散了聚集在黎陽渡河攻白馬的袁紹主力，解了白馬之圍，殺了袁紹負責進攻的將領顏良。
五年，袁紹渡河兵至延津，使文丑與劉備挑戰，袁紹的騎兵主將文丑和劉備率五六千騎兵相繼追來。白馬的運輸車隊出現在堤壩的北側了，處在了袁紹軍的視野內。曹操的一些將官爲敵軍騎兵衆多而不安，建議返回守營。軍師荀攸卻反對:"這正是我們的誘敵之策!我們怎能離開?"曹操的軍士想上馬，曹操不許，直到袁紹的騎兵越來越多並分散開來劫掠物資。這時曹操讓軍士上馬，曹操手下不足600的所有軍士跳上馬
衝擊袁軍。袁紹軍戰敗，文丑陣亡。
演義裡並未參加關東義軍討伐董卓之戰，袁紹在苦戰董卓軍華雄時感嘆到"可惜伍上將顏良，文丑未置。"於界橋之戰眼見就要追到公孫瓚，卻被初次登場的趙雲所阻止。在官渡之戰前哨戰時，因同僚顏良被關羽所斬而憤怒。出兵延津襲擊曹軍，並擊退張遼徐晃等，掠奪走大量曹軍物資，但卻被當時身在曹營的關羽所斬。
由於兩人常常被後人一起討論，所以後人評價也都是兩人一起：
孔融:"顏良、文丑，勇冠三軍。"
荀彧:"顏良、文丑，一夫之勇耳，可一戰而禽也。"
沮授:"良性促狹，雖驍勇不可獨任。"
顏之推:"齊有顏涿聚，趙有顏最，漢末有顏良，宋有顏延之，並處將軍之任，竟以顛覆。"
陸游:"顏良文丑知何益，關羽張飛死可傷。等是人間號驍將，太山寧比一毫芒。"
3、張郃(?-231年)，字儁乂，河間鄚人，應募參加鎮壓黃巾起義，後屬冀州牧韓馥爲軍司馬。191年，袁紹取冀州，張郃率兵投歸，任校尉。因破公孫瓚有功，遷爲寧國中郎將。後在官渡之戰中投降曹操。此後，隨曹操攻烏桓、破馬超、降張魯，屢建戰功。繼與都護將軍夏侯淵留守漢中。
215年，率軍進攻巴西宕渠，被蜀將張飛擊敗。後任蕩寇將軍。
219年，從夏侯淵迎戰劉備軍於定軍山，當夏侯淵戰死，全軍危急之際，張郃代帥，率部安全撤退。後屯陳倉。
曹丕稱帝后，升左將軍，封鄚侯，奉命從曹真擊平安定羌胡，後與夏侯尚圍攻江陵。
228年，隨曹真西拒諸葛亮，在街亭大敗蜀軍，迫其退回漢中。因功升徵西車騎將軍。231年，領兵追擊蜀軍，至木門中箭亡。
張郃戎馬一生，以用兵巧變、善列營陣，長於利用地形著稱。
演義裡張郃原爲袁紹手下名將，官渡之戰時，受郭圖陷害，無奈投降於曹操，從此被曹操重用，跟隨曹操南征北戰，平馬超，滅張魯，多有戰功。諸葛亮一出祁山時，張郃任司馬懿先鋒，跟隨司馬懿在街亭重創蜀將馬謖，使諸葛亮撤兵。此後，在諸葛亮的多次北伐中，張郃先後隨曹真、司馬懿前往對抗，多有上佳表現，連諸葛亮也嘆其勇猛。諸葛亮四出祁山撤退時，於劍閣設計埋伏，張郃前往追擊，中埋伏被亂箭射死，可以說和原著相差不大，後人對他的評價也是很多。
陳壽:"郃識變量，善處營陳，料戰勢地形，無不如計，自諸葛亮皆憚之。""太祖建茲武功，而時之良將，五子爲先。于禁最號毅重，然弗克其終。張郃以巧變爲稱，樂進以驍果顯名，而鑑其行事，未副所聞。或註記有遺漏，未如張遼、徐晃之備詳也。"
曹操:"昔子胥不早寤，自使身危，豈若微子去殷、韓信歸漢邪?"
陳羣:"郃誠良將，國所依也。"
劉備:"當得其魁，用此何爲邪!"
郭淮:"張將軍，國家名將，劉備所憚;今日事急，非張將軍不能安也。"
曹睿:"賊亮以巴蜀之衆，當虓虎之師。將軍被堅執銳，所向克定，朕甚嘉之。益邑千戶，並前四千三百戶。""昔祭遵爲將，奏置五經大夫，居軍中，與諸生雅歌投壺。今將軍外勒戎旅，內存國朝。朕嘉將軍之意，今擢湛爲博士。"
王弘:"昔魏朝酷重張郃，謂不可一日無之。及郃死，何關興廢?"
李密:"若隋代官人，同吠堯之犬，尚荷王莽之恩，仍懷蒯聵之祿。審配死於袁氏，不如張郃歸曹;范增困於項王，未若陳平從漢。"
張預:"孫子曰:'絕山依谷。'郃以馬謖不下據城而絕其汲道。又曰:'歸師勿遏。'郃追亮歸軍，而敗覆得也。"
朱元璋:"王保保以鐵騎勁兵，虎踞中原，其志殆不在曹操下，使有謀臣如攸、彧，猛將如遼、郃，予兩人能高枕無憂乎。"
王歆:"張郃名將，遼之亞匹，而可與徐晃等比肩。百戰漢中，終不能全，是時勢使然，非郃之過。然備"當得其魁"云云，料貶抑黃忠，而獨高張飛意，不可盡信。淵之用兵，不在郃下。至後祁山之役，悍拒諸葛，皆郃、真之功，觀司馬懿使郃追敵致歿，是懿軍略，或在郃下。小說家獨以懿爲亮匹敵，未知是上亮歟，是下亮歟?別傳中雲郃自欲趕敵，懿阻之不聽，恐不可信。"
4、高覽(生卒年不詳)，字元伯，一名高奐，與張郃併爲袁紹大將，河北四庭柱排行第四。官渡之戰，曹操率軍偷襲烏巢，袁紹從郭圖之請，僅以輕騎救援，而命高覽、張郃率重兵攻曹營，營堅不能下，糧谷被燔，郭圖慚其計失，復譖於紹，高覽等忿懼，遂焚攻具，率衆降於曹操。官至偏將軍、東萊侯。
演義裡官渡之戰，高覽曾和許褚大戰而不分勝負。曹操偷襲烏巢，袁紹從郭圖之計，命高覽、張郃率兵劫曹營，遭埋伏兵敗，懼罪而降於曹操，被封爲偏將軍、東萊侯。後隨曹操出征汝南，率軍伏擊劉備，三合斬劉闢，正欲擒劉備，被趙雲一槍刺於馬下。
5、韓猛，又名韓若、韓荀，是袁紹的軍事將領。
袁紹手下先有兩員大將顏良，文丑，之後被又將張頜，高覽奉爲大將，並稱"河北四庭柱"。
武勇排位第五的韓猛與其他四人並稱爲"四庭一柱"，雖然稱爲‘樑柱’，但是名不副實。
韓猛被委於重任，與淳于瓊一起鎮守糧倉烏巢。
公元200年，官渡之戰爆發。袁紹派遣韓猛劫掠曹操軍的西道，被曹軍部將曹仁擊破於雞洛山。
袁紹又派韓猛前去運送糧車，因爲輕敵被曹軍部將徐晃擊退。
袁紹又派韓猛與淳于瓊鎮守糧倉烏巢，曾經勸說淳于瓊不要因酒誤事，淳于瓊正在興頭上，搭着韓猛肩膀大笑說:老弟你看帳外，繁星點綴，皓月當空，曹軍怎麼會在這種時候來偷襲呢?放心喝吧!結果卻被夜襲而死。
後人評價也只有一個：
荀攸曰:"韓猛銳而輕敵。"
總的來說，五子良將算得上個個將才，而四英將名副其實，都是英傑，至於河北庭柱……除了張郃全能，顏良文丑高覽勇猛，韓猛就算了吧……
（本章完）