此次冀縣之戰，殺敵數千，俘敵萬餘人，繳獲糧草物資無數。
冀縣做爲韓遂重要的節點城市，糧草堆和如山，足夠十萬大軍三月之用。
王嵩進入冀縣之後，非常熱情地接見了白馬羌首領普默特，賞賜白馬羌人大量的糧食，並封普默特爲伏豹將軍。
又給此戰的首功給到哈尹迪，獎勵哈尹迪大量的錢財和糧食。
論功行賞，安撫好羌族胡人之後，王嵩決定乘勝追擊，一舉拿下天水郡全境。
然而，讓王嵩想不到的是，在接下來的戰次戰事中，由於情報的疏忽，王嵩出現了一次很嚴重的失誤。
……
屯兵姑臧的韓遂，在之前接到樑興的求援告急時，並沒怎麼放在心上。
因爲樑興的告急說的是關羽帶兵五萬來襲，韓遂想到樑興有三萬多守軍，又有渭河阻隔和臨渭堅城可守，雖進攻不足，但防守是完全沒問題的，所以，韓遂根本沒怎麼當回事。
直到樑興丟了廣魏郡，被捉後又被王嵩釋放，回到姑藏向韓遂請罪，然後馬上又收到天水郡楊秋送來的急報，韓遂纔開始着急起來。
於是，韓遂立即派人傳令集結各方人馬，以馬騰爲先鋒率三萬人馬先去冀具救援楊秋，然後，韓遂親自帶領五萬大軍趕向天水郡。
沒想到緊趕慢趕，還是遲了，韓遂馬騰還在半路，就傳來了冀縣失陷的消息。韓遂馬騰只好轉道，趕往平襄縣與楊秋合合。
馬騰在楊秋退到平襄縣的第二天，便趕到了平襄縣和楊秋會合，而韓遂則到第三天晚上，才進入平襄縣。
由於情報的延遲和涼州騎兵的強機動性，王嵩只知道馬騰的三萬人馬，並不知道韓遂也有五萬人馬到達。因此，在收拾完冀縣之後，王嵩依然按原計劃，留下李勇領一萬人馬守冀縣，親率四萬人馬趕往平襄縣。
王嵩不但沒有料到韓遂已經趕到平襄，更沒有料到韓遂手下也有一個非常傑出的謀士，此人名叫成公英。
在正史上，成公英的才能也是堪稱一流謀士，韓遂能夠稱雄遼闊的大西北，佔地數千裡，與成公英的謀略是分不開的。後來韓遂辭世，成公英投靠了曹操。在曹操征戰涼州時，曾經以成公英爲軍師，積功被封爲列侯。
當王嵩四萬大軍還在開往平襄的路上的時候，韓遂已經探知了王嵩的消息。
成公英對韓遂道：“王嵩只有四萬人，仍然來攻打有十萬大軍駐守的平襄縣城，唯一的解釋就是王嵩對形勢產生了誤判，他只知道馬騰將軍的三萬援軍到來，而不知道主公你的到來。
這可是天賜良機啊！主公你可以趁夜將五萬騎兵撤出平襄縣城，待與王嵩交戰時再伺機而動，或擊其側翼或斷其後路，必可大獲全勝。”
韓遂依其計，連夜將五萬大軍撤往山谷中隱藏。
……
王嵩大軍來到平襄，尚未立寨，馬騰便率軍結陣而來邀戰。
兩陣相對，射着陣腳，馬超上前搦戰道：
“西涼馬超在此，何人敢來送死？！”
張飛大怒道：“無知小兒，你家爺爺來取你首級！”
說罷縱馬上前，與馬超大戰三十餘合不分上下。
馬騰見狀，命閻行上前挑戰，關羽上前接着。馬騰再讓龐德，馬岱，樑興，成宜四將上場。
王嵩命典韋，何曼，曹性，胡車兒上前接着。一時之間，兩陣之間十二員大將殺得難解難分。
王嵩很是驚愕，沒想到韓遂的涼州軍中，有這麼多強悍的戰將，其戰力水平可比三國演義的描述可是要強得多。
場上廝殺的衆將，相互之間，戰力相差不遠，幾十合之內打得難解難分。不過時間一久，勝負就慢慢分出來了。
最先撐不住的是和胡車兒單挑的成宜，成宜與胡車兒戰了三十多個回合，頂不住胡車兒的大鋼叉，乘兩馬錯身之機，直接逃回了本陣。
接下來是馬岱不敵何曼，被何曼一叉拍在背部，伏在馬背上落荒而逃，馬休馬鐵上前接應，才得以全身而退。
再接下來是曹性打不過樑興，曹性向本陣逃回時，返身箭射樑興，將樑興射傷。
其它幾對，打到八十幾合仍不分勝敗。馬騰見龐德、閻行等人也有些頹勢漸顯，擔心有失，便下令騎兵從兩翼衝殺，王嵩見狀，也下令以鋼甲騎兵應戰。
如此一來，場上的猛將單挑也因此而終止，各自迴歸本陣指揮作戰。
涼州馬高大，涼州兵兇悍善戰，而王嵩的鋼甲騎兵防護力強大，雙方騎兵再次鬥得難分難捨。
王嵩擔心己方騎兵傷亡太大，下令中軍步兵以板甲重步兵爲先驅，以弓弩手爲第二梯隊，進攻馬騰的中軍。
這些板甲軍不懼刀劍，手持長槍，攻勢如潮水一般。後面的弓弩手，用五矢連弩攢射。兩軍配合之下，所過之處，涼州兵死傷枕籍。
馬騰見不能取勝，遂聽取樑興建議，調狼牙棒隊爲前驅阻敵，以長槍隊繼其後。
王高的中軍攻勢爲之一滯。雙方激戰一個多時辰，馬騰的狼牙棒隊和長槍隊死傷慘重，漸漸支持不住。
王嵩見馬騰支持不住，便想要動用剩下的二萬親衛騎兵徹底擊敗馬騰，正要下令時，郭嘉突然勸止道：
“主公且慢，我總覺得有些不對！”
賈詡也突然叫道：“沒錯，是有些不對。野戰！馬騰竟然全軍出城野戰！這就是不對的地方！”
“沒錯！就是這一點不對勁！”郭嘉猛然醒悟過來。
王嵩一想，也是心頭一凜道：
站在高高的望車上，王嵩用望遠鏡四處張望，果然看到二十里開外的一處山谷中，涌出大股騎兵，漫山遍野，足有五萬人馬以上。