太史慈、張飛一見關羽關雲長一刀斬了黃巾軍主帥管亥，兩騎齊出，雙槍並舉，殺入黃巾軍中。
劉備劉玄德趁勢率兵掩殺。關羽在前，太史慈、張飛在後，三個人一個舞刀，青龍偃月刀上刀氣縱橫，刀芒吞吐不定，擋在前面的黃巾軍剎那間人頭滾滾，血流成河。
太史慈鐵槍上也是槍芒閃爍，由於出槍速度過快，槍芒連成一片，黃巾軍兵丁如同割麥子般紛紛倒地。
張飛張翼德的丈八蛇矛槍，槍尖上的兩個小叉如同毒蛇的蛇信，閃電般地飛出，吻上一個個黃巾軍的咽喉，這些中招的黃巾軍，一個個手捂着“汩汩”冒血的咽喉，摔倒在地，眼睛茫然地望着天空，氣絕身亡。
劉備揮舞手中的雙股劍領兵在後面掩殺。
城樓上的孔融望見黃巾軍大亂，一支人馬殺進黃巾軍中，黃巾軍四散奔逃，知道是援兵到來，便打開城門，率領北海軍從城中殺出。
兩軍前後夾攻，大敗黃巾軍，降者無數，餘黨潰散。孔融迎接劉玄德入城，敘禮畢，大設筵宴慶賀。
席間劉備對孔融道：“自己目前被車騎將軍趕出了平原，現在無處落腳。”孔融當場表示願意接納劉備進北海，並把朱虛縣劃給劉備讓他屯兵。劉備頓時大喜拜謝孔融。
接着太史慈向孔融告辭，說道：“我奉母命前來相助，如今黃巾軍已破，我甚是掛念在家的母親，所以向使君告辭，以後有事再來相見。”孔融以金帛相酬，太史慈不肯接受，於是太史慈歸家。
宴席散後，劉備從投降的黃巾軍中挑選出七千多身強力壯之人，併入自己的軍隊，使兵力達到一萬，孔融又撥了一部分兵甲給劉備，於是劉備帶着關羽、張飛和一萬士兵前往朱虛縣。
幾個月後，陳登持陶謙的手書來到北海，向孔融求援，孔融立刻請劉備過來商議，並把陳登引見給劉備。
陳登把張闓殺曹嵩之事說了一遍，接着道：“如今曹操縱兵四處殘殺無辜的百姓，搶掠他們的財產，並挖掘他人墳墓，並圍住徐州，特來求救。”
劉備道：“陶恭祖乃是一仁人君子，不曾想受此無辜之冤。”
孔融道：“公乃漢室宗親。好今曹操殘害百姓，倚強欺弱，何不與融一同前往救之？”
劉備道：“好，我這就回去整頓兵馬，我們一同前往救援徐州。“
於是孔融讓陳登先回徐州去報信，孔融和劉備共出兵二萬，收拾停當起程。
二人領兵到達徐州，看到另外有一支援兵正在安營紮寨，孔融和劉備於是帶領軍隊在這支援軍的旁邊下寨，形成倚角之勢。
劉備和孔融前來拜見這處援兵的統帥，走到近前劉備才發現這支援軍原來是車騎將軍宋師道的大軍。這下就有些尷尬了。自己幾個月前剛被這車騎將軍宋師道趕出平原，沒想到在這兒又碰到了。
旁邊的孔融顯然也知道這件事，扭頭對劉備道：“玄德要不你先暫且回去營中坐鎮，我去見一見這位宋車騎。”
劉備聞言搖搖頭道：“既來之，則安之。既然來到這兒了，如果迴轉，必被他看輕，況且這次我們是盟軍，走吧，我們就一同前往。”
宋師道在大帳之中聽到孔融和劉備來訪，略感驚訝，不過也沒有多想，直接讓人請他們進來。
大約一炷香的時間劉備和孔融二人聯袂而至。宋師道這才弄明白，爲何劉備會和孔融一起來了，原來是劉備碰到了求援的太史慈，帶着關羽、張飛擊敗了圍攻北海的管亥，解了北海之圍，孔融劃出一座縣城讓他棲身，所以這次的徐州之危，劉備也就跟着來了。
接着宋師道和二人約定，明天宋師道的大軍直接攻擊阻路的于禁，孔融和劉備的聯軍防備曹操的大軍從後偷襲。
在孔融和劉備走後，宋師道喊來一名親兵，手書一封，讓他率領十名士兵前往東萊黃縣徵召太史慈前來。這名親兵乃是宋師道帶來的老人，他太知道太史慈是何人了，馬上挑選十名精銳騎馬，馬不停蹄向東萊而去。
第二天一早，宋師道全軍出動，壓向于禁的大營。孔融和劉備的聯軍也全部出動，護住冀州軍的後翼。
于禁一見援軍勢大，自己這點人馬不可能是其對方，於是堅守不出。宋師道也不費話，直接率領五千騎兵發起衝鋒。
于禁派出三千弓箭手立於營寨後，盯着飛奔而來的冀州軍騎兵，大吼一聲：“放箭。”
“嗡”三千支箭矢密密麻麻斜着飛上天空，在到達頂點時，形成拋物線向冀州軍射來。
在騎兵前面並排而馳的宋師道和裴行儼同時舉起手中的馬槊，掃向空中來襲的箭矢，只見兩杆馬槊的槊尖光芒大放，各自飛出一條十餘丈長的槊芒掃向飛來的箭矢。
箭矢碰到槊芒頓時斷成兩截，密密麻麻的箭矢如同下雨般紛紛落下。宋師道和裴行儼馬槊槊尖發出的槊芒來回掃蕩，天空中的箭矢眨眼間被宋師道和裴行儼清空。
于禁騎馬立在寨牆後，大驚失色，雙眼瞪得溜圓，不可思議地看着這一幕，就連指揮士兵放箭也忘了。
宋師道和裴行儼可不管呆若木雞的于禁這時想些什麼？二人手中的馬槊清空來襲的箭矢後，對着曹軍的寨牆橫掃，用木柵欄圍成的寨牆就好像紙糊的般，被宋師道和裴行儼撕開一個十餘丈寬的缺口。
站在寨牆後的弓箭手被二人發出的槊芒攔腰斬成兩段，一股血腥氣剎那間瀰漫開來。
旁邊的弓箭手看到同伴的身體被一道飛來的強光攔腰斬截，鮮血和腸子流了一地，頓時嚇得魂飛魄散，雙腿一軟坐在地上，大口地嘔吐起來，有些甚至把膽汁都吐出來了。還有一部分嚇得丟下手中的弓箭扭頭就跑，也不管軍令不軍令了。
宋師道和裴行儼兩騎旋風般衝進曹軍大營，後面的五千冀州精騎緊隨其後，“隆隆”的馬蹄聲敲在於禁率領的一萬曹軍心上，震得他們心臟“咚咚”亂跳。
五萬步卒，趙雲、黃忠、張郃、張燕、高覽各率一萬依次隨在騎兵的身後衝了上來。
宋師道看着近在眼前，呆呆愣愣騎在馬上的于禁，馬槊交於左手，長生真氣運轉，右手曲指成爪，抓向呆若木雞的于禁，一股巨大的吸力從宋師道右手手心傳出，毫無防備的于禁手舞足蹈被宋師道凌空抓攝過來。
長生真氣一吐，侵入于禁體內，于禁渾身一僵，任由宋師道高舉頭頂，大喝道：“你們的主帥己被生擒活捉，其餘人等放在武器，投降者免死，否則格殺勿論。”
冀州軍士兵瞬間齊聲大喊：“投降者免死，否則格殺勿論。”走頭無路的曹軍士兵紛紛放下武器投降。除了戰死的一千多人，曹軍士兵投降八千餘人，跑了幾百人向曹操報信去了。冀州就繳獲大量的兵甲，帳篷等物資。
徐州城樓上陶謙看着城外的大戰，正猶豫是否派兵出城前後夾擊曹軍，這時只見一騎飛至，卻是糜竺到了，糜竺看到城樓上的陶謙，拱手高聲喊道：“州牧大人，我已請得車騎將軍宋師道的大軍來援，現在車騎將軍的大軍已擊敗攔路的曹軍，還請州牧大人打開城門。”
陶謙聞言大喜，急令守門士兵打開城門。車騎將軍宋師道的大軍有條不紊地開進徐州城，接着孔融和劉備的玄德也開進城來。
陶謙接着衆人，共到府衙。禮畢，設宴款待來援的衆人，並犒勞來援的大軍。陶謙見宋師道儀表軒昂，語言豁達，心中大喜，便命糜竺取出徐州牌印，讓與宋師道。
宋師道愕然道：“州牧大人這是公何意啊？”
陶謙道：“如今天下大亂，王綱不振；將軍雄踞三州之地，外據蠻夷，內濟災民，開辦書院，治下百姓安居樂業。老夫年邁無能，情願將徐州相讓。將軍勿要推辭。謙自當寫表文，申奏朝廷。”
陶謙沒想到這個車騎將軍宋師道還讓自己主持徐州政務，欣然答應下來。於是宋師道安排手下大將裴行儼、趙雲、張郃、高覽、張燕、黃忠等人整頓軍務。
徐州城內還有五萬大軍，加上投降的曹軍，使宋師道在徐州的軍隊突破十一萬，再加上佔據徐州，現在地盤擴大到四州之地，特別是觸角伸進中原，勢力大增。