程處默和劉仁軌簡單地商量了一下，認爲敵人太多了，唐軍應該儘量集中起來，避免被敵人分割殲滅。
劉仁軌負責指揮已經到達戰場的戰船，採取守勢，呈一字橫隊迎敵，阻擋敵人的衝擊，爲後續部隊趕到爭取時間。
程處默負責指揮後續部隊的集結。
劉仁軌、薛仁貴和秦懷道下了旗艦，乘坐遊艇分別去執行任務。
劉仁軌是到最前面去指揮的，薛仁貴不能干涉他們的指揮，沒事幹，就跟着劉仁軌到第一線作戰。
唐軍有火炮的23艘樓船除了旗艦以外，其餘的22艘戰船因爲沿途訓練，因此並沒有排在行軍隊列的前面。秦懷道是前往這支船隊的。
天智國王是有備而來的，他已經將部隊分爲兩隊，一隊正面進攻唐軍，另一隊直插唐軍行軍大隊的中間。
戰鬥開始了。
唐軍以先頭的一艘樓船爲中心，迅速向兩邊展開。倭奴人早有準備，他們的動作很快，當唐軍的陣型還沒有形成的時候，衝在最前面的戰船已經進入了弓箭的射程。
劉仁軌和薛仁貴登上了一艘樓船，立即升起旗幟，作爲臨時指揮艦。
他們觀察後發現，此時唐軍陣型最前面，僅僅只有不到20艘戰船，要抵擋數百艘倭奴戰船幾乎是不可能的。
他們看到兩艘戰船的中間有很大的間隙，後面的戰船還沒有趕上來，乾脆指揮着自己的這艘船駛了過去。
此時的戰場形勢，如果從空中俯瞰，就可以看到，唐軍的艦隊就像一條細細的長蛇。倭奴人卻像一把巨大的剪刀，分別對準唐軍的頭部和中間一段。
雙方開始交火了，此時的海戰遠射武器主要是弓弩、拋石機，對對方的傷害不大。主要的作戰形式，還是要靠近戰肉搏。
薛仁貴手持弓箭，和唐軍士兵們一起作戰，他箭不虛發，贏得了士兵們的一陣喝彩聲。
唐軍裝備的武器中，還有火油彈，由於拋石機的精度太差，加上倭奴戰船數量太多，雖然燒燬了倭奴人的一些戰船，但是阻止不了他們的接近。
士兵們對於燃燒瓶的威力信心滿滿，他們握住燃燒瓶，等倭奴戰船到了只有十幾米的時候，點燃了瓶口的油布，朝着倭奴人的戰船扔去。
就在這時，意外發生了。
唐軍士兵扔過去的燃燒瓶竟然大部分掉下了海里。他們仔細觀察才發現，倭奴人在船頭支起了漁網，燃燒瓶扔到了上面，大部分被彈開了，掉到海里。
有些燃燒瓶掉到了船上，但是地面上還有一張網，燃燒瓶完好無損的掉到了網上。倭奴人撿起來直接扔了回來。
原來，倭奴人早已研究了唐軍的作戰特點，預先做好了準備。
就在唐軍鬱悶的時候，倭奴人已經靠了上來，短兵相接了。
薛仁貴握住一把陌刀，狠狠地砍向了一名倭奴士兵。
倭奴國王天智對於這次海戰做了充分的準備。唐軍的艦船高大，還有火油彈和燃燒瓶等武器，這些他也都預先做了準備。
他的戰術是首先將唐軍的艦隊，截斷成兩部分，然後再向心衝擊，將唐軍再繼續分割，利用自己的兵力優勢，將唐軍各個擊破。
開戰以後，戰場的形勢，基本上是按照天智的預想發展的。倭奴人成功地將唐軍分割成了幾段。
天智國王看到自己遮天蔽日的龐大艦隊，充滿了勝利的信心。
劉仁軌和薛仁貴所在的戰船，被四艘倭奴人的戰船包圍了，倭奴人拼命地往上爬來。多虧了樓船高大，唐軍居高臨下，勉強阻止住了倭奴人的進攻。
劉仁軌指揮着戰船邊打邊退，儘可能的將唐軍戰船靠攏在一起。
程處默的情況也差不多，他和部分唐軍的戰船也陷入了倭奴人的重圍。
再說秦懷道，他在倭奴人分割之前，趕到了唐軍的炮艦艦隊。他把22艘炮艦排成三列，每列相距200米左右，平行前進。這樣便於充分發揮炮艦的側舷火力。
炮手們是第一次將火炮用於實戰，心中難免有些緊張。在最右邊一列最前面的一艘炮艦，首先接近了敵人。
對方是一艘兩桅杆的海秋戰船，長14丈，可以裝載220名士兵，是倭奴人的主力戰艦之一。
唐軍炮艦上的炮手隊長，爲了保險起見，一直沒有下達開炮的命令，直到敵艦距離唐軍30米的時候，才下達了開火的命令。
艦艏的一門大炮和側舷的六門火炮同時開火，這麼近的距離，用不着什麼精確瞄準，全部命中了敵艦。
六顆炮彈命中了敵艦吃水線附近，直接就在上面開出了六個大洞。一發炮彈打偏了，擊中了一副桅杆，直接將桅杆打成兩段。
敵艦在風浪中顛波，破口處不斷進水，隨即開始傾斜，接着就沉沒了。
唐軍將士們一陣歡呼，接着開始瞄準下一首敵艦，這次是一艘較小的戰船，唐軍一排炮彈過去，直接就將敵艦打散架了。
20分鐘不到，唐軍就擊沉了30多艘敵艦。其餘的敵艦，看到唐軍有如此恐怖的武器，全都驚呆了。大部分敵艦調轉船頭，逃之夭夭。
秦懷道帶着炮艦在前面開路，唐軍的其他艦船就跟隨在他們後面。一路過去勢不可擋。
他們不斷的救援出被敵人包圍的艦船，他們身後的艦隊也越來越大了。
倭奴國王天智以前也聽說過，唐軍擁有大炮，可是他沒有想到，唐軍已經將大炮安放在了戰船上。
就在這時，天智遠遠的看見，自己的最大型號戰船中的一艘，面對唐軍的炮艦，一個照面就被擊毀了。
天智欲哭無淚，知道這仗是沒法打下去了，他無奈地發出了撤退的信號。
這場突如其來的海戰結束了，唐軍損失慘重，172艘戰船被擊沉，陣亡士兵多達2700餘人。
倭奴國海軍的損失更大，619艘戰船被擊沉，陣亡士兵多達8000餘人。
這還不是最關鍵的，經過了這場殘酷的海戰，倭奴國拼湊起來的海軍，很多邦國都失去了信心，他們各自回到了自己的領地。從此，倭奴國海軍基本上對大唐構不成威脅了。
這次海戰鍛鍊了大唐的海軍，程處默等人也迅速成長了起來。