部隊來到唐營前，段達機警地瞥了眼燈光暗淡的營門，又側耳仔細聽着四周的動靜。周遭十分安靜，什麼也聽不見，似乎一切都進入了夢鄉。對此，他卻感到一種莫名其妙的詫異與不安。沉默會兒，他又差遣兩名士兵前去探風，看看唐營內有沒有什麼異常情況。那兩名士兵得令，躡手躡腳地走上前去。沒過多久，他倆帶着那種難以抑制的興奮返回到段達跟前，向他彙報情況。
段達聽說唐營內只有很少的士兵在放哨，而且鬆鬆垮垮，沒有足夠的警惕性，非常高興。當即，他命令全體士兵衝向唐營。
唐營守軍看見鄭軍前來劫營，一個個裝出驚慌失措狀，舉起手中的武器進行反抗。然而，鄭軍攻勢太猛烈，太凌厲，那些唐兵很快就被擊退。段達見狀，大喜，立即命令部下奪門而入。幾分鐘後，兩萬鄭軍就涌入了前營。楊公卿一邊引兵向前，一邊疑疑惑惑地打量着唐軍營寨，他對裡面動靜不大而感到莫名的不安，不敢繼續深入，正準備令軍後撤至門外，以觀動靜。
正在此時，李道宗和羅士信引軍殺了過來。楊公卿見了，先是一怔，隨即喝令將士迎敵。兩軍便於營中混戰起來，喊殺聲如雷鳴般響動。李道宗於陣中大喝一聲，縱馬舞戟直取楊公卿。楊公卿也不示弱，挺槍上前一把擋住對方的畫戟。只聽當地一聲，夜空中閃出幾朵耀眼的火花。
兩馬相交，大戰起來。李道宗武功了得，手中那把方天畫戟使得溜溜直轉，如同風般呼呼旋轉，直把楊公卿逼得快透不過氣來。楊公卿手中那把槍也很厲害，非一般人可比，然而在李道宗面前就顯得有些差勁了。他一邊詫異於眼前這個年輕人有如此出衆的武藝，一邊舞着那把雙勾槍直往他的要害處使勁刺過去。數十回合過後，楊公卿漸漸招架不住了。這時，旁邊的大將張童仁見了，慌忙躍馬上前助陣。
李道宗一人敵兩將，依然是面無懼色，越戰越勇。大戰百餘回合，也不輸圍着自己轉的兩員老將。他本想打敗楊公卿和張童仁，以揚自己大名。可正當他興起之時，羅士信飛身過來，對他道了句暗語。這令他立即記起了秦王的那句話只許敗不許勝，於是李道宗只好故意賣個破綻，虛晃一下，拍馬就逃。
楊公卿誤以爲李道宗因力怯而敗下陣，便策馬挺槍直追上去。緊接着，張童仁也緊緊追趕羅士信不放。羅士信見敵兵在身後緊追不捨，心中不由大喜。與此同時，其他唐兵見主將後撤，也跟着且戰且退，往光線幽暗的兵營跑去。
段達見唐軍抵擋不住自己的進攻，滿心歡喜，興奮得一面策馬舞槍直追，一面喝令全體將士奮力追擊。鄭兵得令，拚命往前跑，壓根就沒想過這是李世民的誘敵之計。不一會兒，他們便深入到唐營的腹地，距離營門有數丈之遠。
就在段達率軍窮追不捨之時，耳邊突然戰鼓雷鳴，旋即從左右兩側各彪出一隊人馬，爲首的是大將秦叔寶、段志玄。鄭兵見狀，不由大吃一驚，神色慌亂。他們楞了會兒，方一個個舉起手中的兵器倉皇應戰。一時間兩軍混戰，殺聲震天，慘叫聲此起彼伏，不絕於耳。
段達見唐軍突然從兩翼殺出，驚得直呼不好。此時，他猛然醒悟過來，知道自己中了李世民的奸計。於是，他一邊應戰，一邊大聲命令部隊撤出唐營。鄭兵見自己遭遇伏擊，且被唐兵團團圍住，早已是心慌意亂，沒有了多大斗志。此刻，他們一聽主帥說撤退，呼地一聲撒腿就往營門處跑去。秦叔寶、段志玄等將領見狀，趕忙命將士往後掩殺。於是，鄭兵着槍中刀者不計其數，跪地請降者也越來越多。還沒到營門，鄭軍就折了大半。
段達也是邊戰邊走，他看見自己的兵馬被唐軍殺得四處逃竄，死傷無數，心裡懊悔不已。他深知敗局已定，自己無力迴天，能做的只有能逃一個算一個，免得到時全軍覆沒。因此，他與楊公卿兵合一處，率軍併力朝營門口殺過去。快衝到營門時，忽然黑暗中閃出一員面黑鬚紅的大漢，但見他手持長槊，殺奔而來。與此同時，一隊人馬將他們截住。這一下鄭軍大亂起來，因爲他們知道自己已經被唐軍從四面層層包圍了，找不到活路。
段達見來者竟是尉遲敬德，不由倒吸了口冷氣。他知道自己不是尉遲敬德的對手，不敢與之過招，只想從他面前逃走。可尉遲敬德哪肯放過段達，策馬揮槊一把擋住了他的去路。段達不得已，只好挺槍迎戰尉遲敬德。兩馬相交，大戰起來。鬥過四五十回合後，段達感到力不從心，槍法漸漸散亂起來。尉遲敬德見了，好不歡喜，高高舉起馬槊，就想一槊直入對手的心窩。段達見那閃着寒光的槊尖如電般直刺過來，嚇得大呼一聲。
就在這萬分危急之時，突然從一側閃出柄長矛，一把抵住了尉遲敬德的馬槊。尉遲敬德見是薛世安，大怒，轉身一槊直刺過去。薛世安武功一般，根本就不是尉遲敬德的對手。兩馬相錯，只一回合，尉遲敬德便把薛世安斬落馬下。段達看見薛世安那顆血淋淋的頭顱在地上滾動着，不禁駭然變色，旋即拍馬就往前衝。他回頭看見尉遲敬德在後面緊追自己，就衝着跑過來的楊公卿大叫聲公卿救我。楊公卿聞聲，挺槍直奔過來。
尉遲敬德見楊公卿阻擋了自己的去路，勃然大怒，舞槊直取他。楊公卿也敵不過尉遲敬德，只鬥了二三十回合，就無心再戰了。他趁尉遲敬德轉身之際，拍馬便逃。尉遲敬德豈肯放過他，策馬揮槊直追上去。楊公卿眼見尉遲敬德就快要追上，不由一陣驚惶，情急之下他大叫一聲段將軍快來救我。可段達只顧着自己突圍，根本就不想回馬前來救楊公卿，氣得楊公卿直在心裡大罵段達這個不講義氣的狗東西。
楊公卿一邊拚命打馬逃跑，一邊頻頻回頭往後張望。還沒跑出幾丈遠，他就看見尉遲敬德的馬槊已經朝自己的後背刺了過來。他知道自己逃脫不了，只好硬着頭皮舉槍與尉遲敬德交戰。鬥過數十回合，楊公卿感到渾身力乏，不敢久戰，只好又一次乘機抽身逃走。尉遲敬德惱怒不已，策馬舞槊直追。就在快要趕上的時候，忽然斜刺裡閃出一員大將，他一把舉刀劈向尉遲敬德。說時遲那時快，尉遲敬德一仰頭，一槊擋住了半空中的那把銀光閃閃的大刀。但聽噹的一聲，夜空中迸出一串火星。張童仁雙臂感到一陣麻生生的痛，不由啊地叫了聲。旋即，他就揮刀再次劈向對手。
兩馬相交，刀來槊往地大斗起來。張童仁刀法也很精湛，無奈遇上了勇猛無比的尉遲敬德，只得在心裡暗暗叫苦不迭。戰過五六十回合，張童仁有些招架不住了，想伺機逃跑。不過這一回，尉遲敬德沒給對手任何逃跑的機會，他死死纏住張童仁，令他無法脫身。張童仁心中直髮虛，手中的刀也不聽使喚起來，一不小心露出個大破綻。尉遲敬德見狀，大喝一聲，一槊刺入對方的胸膛，緊接着猛一使勁，將他挑到半空，然後重重地往地下摔去。只得啊的一聲慘叫，張童仁直挺挺地躺在地上，胸口處血流如泉涌。尉遲敬德見張童仁還在痛苦地掙扎着，便從腰間抽出佩刀，上前一把砍下他的頭顱，將它紮在馬背上。然後，他翻身上馬，衝入陣中。
楊公卿趁張童仁替自己抵住尉遲敬德之際，拚命打馬逃跑。眼看就要從右旁衝出唐軍的包圍圈，他心中不禁一陣狂喜。可就在這時，從後面掩殺過來的李道宗朝他大喝一聲往哪裡逃。話音未落，一柄畫戟已經刺向了楊公卿。楊公卿大驚，慌忙舉槍抵擋。他擡眼一望，見是李道宗，不禁倒抽了口冷氣。他清楚李道宗手中那把方天畫戟有多厲害，不輸當年的呂布。他想避開眼前這位猛將，卻遲遲無法脫身，只好使出渾身解數與他纏頭。
戰過數十回合，楊公卿感到力不從心，槍法也漸漸散亂起來。李道宗瞅見對手露出破綻，大喜，揮戟向他胸口刺過去。楊公卿已來不及回槍抵擋閃過來的畫戟，只驚得啊地一聲大叫，以爲自己必死無疑。可他命不當絕，就在這死生關頭，橫空飛來一杆雙勾槍擋開了那把索命的畫戟。
救楊公卿的不是別人，正是段達，他從另一側殺開條血路往營門方向逃，正好鬼使神差地跑到楊公卿這兒來了。他聽到楊公卿的叫聲，策馬飛奔過來，替他擋住了李道宗的畫戟。李道宗見是段達，更來勁了，使出渾身的本領跟他鬥。段達見李道宗如此勇猛，心裡不免有些慌亂，鬥過三四十回合後，就想脫身。可李道宗一心想斬掉眼前這員大鄭名將，哪肯讓他逃脫，一把戟使得密不透風，將對手死死纏住。