此時，劉黑闥正在城內的營署中跟董康買、高雅賢和劉希道等人討論連夜突襲獲嘉的行動計劃。正在他們談得正歡之時，一名身材高大、長着一臉絡腮鬍的探馬慌慌張張地跑了進來，撲通一聲跪地向漢東王稟報軍情。劉黑闥聽說，李元吉已經引軍達到了衛州城外，不免大驚失色。
雖說劉黑闥能掐會算，精通用兵之道，可他怎麼也沒預料到李世民會走分兵襲擊衛州這着妙棋。的確，李世民棋高一着啊！他不得不在心裡暗暗佩服這位對手一番，同時也皺起兩道又粗又黑的一字眉，思考着對策。他清楚當前自己的處境，如果不能儘早擊退李元吉，前往獲嘉抄襲李世民，那相州就會因兵力不足而被唐軍攻取。相州一失，便切斷了他退回都城的去路。到時，洺州很可能會因得不到足夠的增援而失陷於唐軍之手。由此看來，打敗李元吉就成了重中之重了。這麼一想，他便當機立斷，決定趁唐軍立足未穩之際率軍出戰。
董康買比較瞭解李元吉，知道他只是個有勇無謀的莽漢，不足不慮，教他真正害怕的是李世勣。他清楚李世勣曾是李密的軍師，足智多謀，常出妙計擊敗對手。他想，以李世勣的智商，他肯定會料到漢東王今夜前去劫營。如此，到時漢東王很可能會被李世勣所算計。因此，當他聽說劉黑闥要命軍偷襲唐營時，他表現出很大的擔憂，並婉言勸他堅守勿戰，以靜觀其變。然而，劉黑闥此時有些頭腦發熱，也許是被當前的緊迫形勢所逼吧，他不有聽取董康買的意見，而是固執己見，鐵了心要今晚率軍劫唐營。於是，他當即下令，命全軍作好準備，三更出發。
從上午一直忙到日落時分，唐軍才把營寨建了起來。將士們累得都快直不起腰了，一個個倒在剛剛打好的地鋪上就睡。李元吉看到手下都累成這樣了，心裡也挺心疼他們，畢竟這些人大都是自己的老部下老夥計，也就放手不管由他們去。可李世勣看到士卒們如此鬆鬆垮垮，便有話要說了。這倒不是他不懂關心士兵，而是他那敏銳的嗅覺嗅到了非同尋常的氣息，他隱隱感覺到今晚很可能會發生什麼重大事件。於是，他告誡李元吉道：
“殿下，在下以爲今夜不可放鬆防備，得讓全體將士打起來精神，做好戰鬥準備。現今士卒這麼散漫，一旦有意外，該怎麼辦呢？”
“李將軍，你的意思是今夜劉黑闥會引兵前來劫營？”李元吉天資聰穎，他很快就明白了李世勣的言外之意，若有所思地說句。
“不錯，殿下，在下擔心的就是這事兒！”李世勣回答道，“劉黑闥見我軍已安營紮寨，必知我軍將與他相持時日。而他卻不想與殿下長時間對峙下去，因爲他明白秦王已率軍奔赴相州。劉黑闥清楚，以範願那三萬兵馬是根本守不住相州，所以他得急着擊退我軍前往獲嘉抄襲秦王。在劉黑闥看來，我軍剛到衛州，營寨尚未穩固，士卒也已疲乏，故而今晚乘機襲營是最好的取勝之道。在下以爲今夜當禦敵，不知殿下以爲如何？”
“言之有理！”李元吉微微點了點頭，沉吟道，“將軍所言不無道理，劉黑闥急於進兵獲嘉，不敢正面與本王交戰，只得抱着份僥倖搞襲擊了。”
“殿下所言甚是！”王孝逸連忙拱手說道，“劉黑闥兵馬與我軍旗鼓相當，雖據有城池，然也不可擊退我軍。因此，他肯定不想與我軍明着幹，而是想背裡地偷襲我軍。在下以爲，今夜劉黑闥必親率大軍前來劫營，因而齊王殿下當命軍應敵呀！”
“王將軍說的對！”張胤緊跟着懇請道，“殿下，成敗在此一舉，請立即下令全體將士作好戰鬥準備吧！”
“嗯，你們說的對！”尋思了會兒，李元吉面帶微笑地回答道，“既然已經猜到了賊軍要偷襲，本王自然得想辦法反擊他們，最好把賊首劉黑闥殺掉，或是生擒活捉，以立大功。”說到兒，心中一喜，隨即又把眼睛轉向李世勣，問道，“李將軍，你有何妙計可一戰而敗賊寇？請說給本王聽聽！”
“殿下，在下以爲可將計就計！”李世勣已尋找了破敵之計，聽齊王這麼一說，就趕緊拱手答道。
“將計就計？嗯，不錯，此計甚妙！”李元吉想了想，點頭稱好，“劉黑闥這賊要劫本王的營寨，那本王就空着讓他劫去。本王率軍埋伏在營外，待賊軍入了營，便從四面出兵把他們圍在垓心打，看劉黑闥沒能逃到哪兒去！”說罷，哈哈一笑，又咬着牙補上句，“這回，本王一定要殺掉劉黑闥！”
“殿下英明！”李世勣拱手高聲讚了句，接着又說道，“若不出在下所料，劉黑闥當三更前來劫營。今天色已晚，請齊王殿下調集人馬，準備設伏吧！”
“好，本王這就調兵遣將！”李元吉拍了下几案，厲聲下令道，“衆將聽令！本王命將軍李世勣引一萬兵馬伏於營西側，將軍王孝逸王引一萬兵馬伏於營北側，將軍張胤引一萬兵馬伏於營南側，本王率所剩兵馬於營中引誘。你等聽到喊殺聲後，當立即合圍賊軍，不得有誤，違者定斬不饒！”
“是，殿下！”衆將齊上前，對李元吉一拱手，高聲應答道。
接着，李世勣、王孝逸和張胤等將軍出了齊王營帳，回各自營中做準備工作。
不到一個時辰，他們便率領自己的部下人馬悄悄地出了營門，人銜枚，馬勒口，摸黑朝營外不遠處的山丘下埋伏去了。他們做得相當隱蔽，以至於城上的守軍根本沒有發現他們的行蹤。因此，漢東王劉黑闥也就沒有獲得相關的軍事情報，只一心一意地準備着劫營的事兒。
三更時分，衛州城內忽然響起了一陣馬蹄聲，有零星的火光閃動着。不一會兒，劉黑闥就引軍出了城門。這時，飄浮着淡淡白雲的夜空中出現了一輪如鉤的彎月，將淡淡的月光灑落在地面上，使得天地間罩着層朦朦朧朧的光亮。爲了不使唐軍察覺自己的行動，劉黑闥命令將士熄滅所有的火把，藉着昏暗的夜光，悄悄地向北山腳下的唐營快速奔去。此時，周遭一片靜寂，只聽到見因上了蹄套而發出的輕微的馬蹄聲。
沒過多久，劉黑闥引兵來到了距唐營不足百米的山坡上。他忽然往後一揮手，示意將士們立即停止前進。緊接着，他放眼往唐營望去，只見整座營寨一片漆黑，只有幾盞燈高高地懸掛在半空，閃着昏暗的黃光。營內相當寂靜，只偶爾聽得見幾聲馬叫，根本就沒有任何人的動靜。看到這一切，劉黑闥內心不禁翻涌起一陣狂喜，他想唐軍一定以爲自己今夜不會乘機偷襲而不設防，一個個安然入睡了。這真是天助我也！他在心裡喜不自禁地地說了句，然後扭頭衝着身後三萬大軍大喝一聲，命令他們襲營。頓時，沉寂的夜空中響起震耳欲聾的喊殺聲。
不一會兒，劉黑闥率軍衝開了唐軍的營門，軍士們如潮水般涌進了營內。他們看見整座營中只有千餘唐兵把守，不禁喜出望外，策馬舞刀直殺過去。那些唐兵見劉黑闥親自引兵入營，也是竊喜不已，他們裝模作樣地抵抗了幾下，就撒開兩腿直往黑乎乎的營內拚命逃竄。劉黑闥見狀，興起，一邊拍馬直追，一邊大聲催促部下人馬長驅直入。快到營中心時，依然不見李元吉率大軍前來迎敵，這不由令他感到有些詫異，心想這是怎麼回事，難不成李元吉已乘機引兵逃跑了？抑或是，這是一座空營，專爲誘他而設的。這怎麼會呢？他一面心裡嘀咕着，一面骨碌碌地轉着眼珠子四下張望。
就在劉黑闥疑惑不定之時，突然耳邊一聲炮響，一隊人馬從黑暗中衝了出來。爲首的正是齊王李元吉，他長槊一揮，直衝着劉黑闥大罵了聲。劉黑闥見李元吉引兵過來，心中的疑慮一下子就煙消雲散了。他怒罵一聲，揮刀直取李元吉。李元吉見狀，縱馬揮槊一把擋住飛過來的大刀。只聽當地一聲脆響，頭頂上空迸射出一串耀眼的火花。
兩馬相交，大戰起來。但見火光之下，刀來槊往，快如奔雷，疾似閃電，令人眼花繚亂。劉黑闥果是勇猛善戰，手中那把刀使爐火純青，威力無比，令一向以武功自居的齊王也不得不暗暗佩服他了。當然，李元吉的武功不在劉黑闥之下，若要分出輸贏，恐得鬥上好幾百回合。李元吉好鬥，不過今晚他卻一反常態，只跟劉黑闥戰了四五十回合，就虛晃一槊，拍馬往後跑。劉黑闥以爲李元吉打不過自己，一面令軍追殺紛紛跟着齊王往後撤的唐兵，一面策馬直奔手下敗將而去。李元吉一邊往後營跑，一邊頻頻回頭往後看，見劉黑闥不顧一切地引兵直追自己，大喜不已。