返回飛船後，藍馨已經分析完這艘墜落的飛艇，根據最近掌握的種種資料，她已經瞭解了不少這個星球上人類的信息。根據已有的材料，她甚至可以對藍星人類的歷史進行合理的推測。後來的事實證明，藍馨的推測是完全正確的，甚至在許多細節之處都能吻合。
藍星的人類文明可以一直追溯到七百多年前。那時候人類的太空技術還很不成熟，故障率極高。很多探險者都在那個“向深處宇宙挺進”的時代中喪生。但是人類依舊前赴後繼地奔向宇宙，尋找新的家園和新的財富。第一百三十號探險隊在旗艦“新五月花”號的帶領下開始了尋找新家園的旅程。他們堅信，自己將和當初在母星新大陸上建立殖民地的“五月花”號成員一樣，在宇宙中找到適合自己生存的地方。終於，歷經千辛萬苦，他們在三年後發現了藍星，這是一個十分適合人類居住的星球。
然而，還未等這支探險隊做好降落的準備，一場突如其來的粒子風暴席捲了人類艦隊，大部分飛船的系統都失去了控制，有一些飛船發生了爆炸，而另外一些飛船則因爲失去了動力而永遠地漂浮在了藍星的軌道上。有五艘已經準備登陸的太空船由於大氣層的保護躲過了一劫，但是它們仍然無法完全避免粒子風暴的影響，着陸之後，幾乎所有的設備都無法使用。倖存的人們利用手中的資源和飛船的殘骸建立了第一個殖民地“雅斯”，用以紀念帶領他們在此生存下來的探險家雅斯•傑阿伊。不久以後，由於重力和摩擦力的作用，在行星軌道漂浮的飛船殘骸開始墜向地面，雖然給人類帶來了一定的威脅，但也爲殖民者提供了大量緊缺的金屬資源。就這樣，雅斯殖民地逐漸壯大起來，人們以首都雅斯城爲中心，建立了十多個城邦國家，它們最終形成了雅斯聯邦——一個鬆散的國家共同體。他們稱這個星球爲新百慕大。因爲這裡和母星上的百慕大海域一樣，是艦船的墳墓。
一百多年以後，另一支探險隊也來到了藍星。儘管他們也遭遇了粒子風暴，但是所受的損傷卻小了很多。迫降在星球上後，他們在雅斯人的幫助下建立了自己的殖民地，由於他們認爲自己是託上帝的福纔到達了這裡，因此他們將自己的殖民地稱之爲“託福”。起初，雅斯人和託福人相安無事。但是雅斯的一個城邦舊西蘭垂涎託福倖存的科技，向人數佔劣勢的“託福”殖民地發起了攻擊。儘管佔有技術上的優勢，但是勢單力薄的託福人無法抵擋舊西蘭的十萬大軍。憤怒的託福人砸毀他們帶來的所有機器，全體遷往了尚未開發的東部地區。藍星一共有三大塊陸地，東陸，西陸和南陸。人類所在的是西陸，佔據了藍星陸地面積的二分之一。由於技術條件的限制，當時連遠洋航海都無法實現。託福人以東海岸的平原以及近海的島嶼爲根據地，發展了出了全新的文明，但從此之後，他們與雅斯便成爲了世敵。
雅斯人深爲舊西蘭的行爲震驚，在雅斯聯邦內部，形成了支持舊西蘭與反對舊西蘭的兩派。支持派任何既然舊西蘭已經作出了這樣的舉動，那就應該一鼓作氣，完全取得託福人的技術；而反對派則認爲舊西蘭的舉動給其他邦國帶來了不好的影響，對於今後可能到來的新殖民者產生威脅，這樣反而不利於所有人的相處。衆城邦爭執許久，早已存在的各種矛盾也暴露了出來，內戰終於爆發，這場戰爭一直持續了十年。戰前雅斯已經有數百萬人口，但是卻在內戰中損失了五分之一。舊西蘭城邦終於爲自己的行爲付出了代價，它在戰爭後期爆發了革命，元老院的所有成員都被處以了絞刑。這次內戰讓雅斯大傷元氣，一些雅斯人憤而出走，決心成立自己的國家，他們沿着大陸北上，建立了自己的國家——五月花共和國，用以紀念最初殖民者的旗艦——“新五月花”號。
由於雅斯的內戰，託福獲得了平穩的發展機會。一個名叫帕拉丁的退役軍人靠自己出色的成績贏得了大家的信任，被推舉爲託福的執政官。在帕拉丁任上，託福的經濟與人口得到了飛速的發展。雖然他們已經失去了科技的優勢，但是他們卻利用東部優越的自然環境造就了發達的農業與工商業。帕拉丁最終爲封爲終身執政官，後來乾脆則成爲了國王，成爲了託福王國的第一任君主，而託福王國的首都也選擇了帕拉丁（注一）這個具有古代地球文明色彩的神聖名字。託福王國逐漸發展壯大，幾十年之後，它已經成爲一個繁榮的近海國家。
在此後的幾百年間，陸陸續續的又有一些零星的殖民者因爲粒子風暴的緣故來到了這個星球，他們或加入三個已經存在的國家，或建立自己的領地，於是，西陸的人類文明終於繁盛了起來。到現在，東陸的總人口已經超過了三億，大小國家共有十五個。當然，最大的國家仍然是雅斯聯邦、託福王國以及五月花共和國。小國逐漸與周圍的大國形成從屬關係，最終形成了以雅斯聯邦和託福王國爲首的兩大陣營，而五月花共和國則顯得十分低調，保持絕對的中立，它也是一股不可忽視的力量。
在託福王國新來的殖民者中，有一批神秘的修行者，他們自稱與異次元的文明有過接觸，能夠讓武技和魔法成爲現實，而新百慕大（藍星）豐富的粒子能量能夠讓武技和魔法具有更大的力量，而他們竟然成功了。託福王國從此走上了另外一條發展的道路，他們培養了大批的武士與魔法師，從而擁有了與雅斯聯邦相抗衡的力量。隨着歷史的繼續演進，新百慕大世界的人類逐漸演化出了兩個文明——以雅斯聯邦和五月花共和國爲代表的機械文明，以及以託福共和國爲代表的魔武文明。它們又分別被稱爲瑪星和麥吉，據說這兩名稱來自於一種早已消亡的語言。這其中，雅斯聯邦與託福共和國這兩大陣營時常爆發一些摩擦，歷史就在這戰戰和和中一直走到了現在。隨着歷史的演進和出於政治考量，這個星球上的人類逐漸忘記了他們祖先所經歷的一切，人類降臨到這個星球上的事件也被神秘化，成爲教會宣揚的神蹟之一。
發展起來的人類對新大陸逐漸產生了興趣，不少國家都向南陸和西陸派遣了部隊。南陸距離西陸不過七百海里，人類不久便登上了這片土地。但是由於距離赤道較遠，這裡的氣候十分嚴寒，土地也十分貧瘠。於是，更多的人把目光投向了西陸，那片遙遠而神秘的土地。然而，人類世界一連派出許多探險隊，卻總是有去無回。
一百多年前，雅斯聯邦派出了一支數千人的軍隊，然而好幾年後，卻只有幾十人返回。他們無一例外地出現了精神疾病。這些倖存者聲稱，在大海的另一邊居住着另外一個種族。他們神秘而可怕，能夠驅使着各種強大的怪物，人類在他們的面前簡直不堪一擊。此後，頑固的人類國家又向東陸派出了幾支隊伍，但無一例外都碰到了相同的遭遇。最終，人類停止了對東陸的探險。而那個傳說中的種族，則被人稱作澤格。
魯濱遜知道這個星球的歷史，已經是好些天以後的事情了。而現在，他只知道這架飛艇屬於一個叫雅斯聯邦的國家。
注一：帕拉丁來源於拉丁文，意思便是聖騎士。