昭睢和犀首這邊，槍來刀往，可謂勢均力敵。這犀首是魏國的頭等勇將, 使一口犀頭大刀，在楚威王十年時, 楚軍伐魏，魏王遣犀首率軍迎擊楚師，雙方戰於魯山，犀首連斬楚軍三名勇將，楚軍中無人能敵，楚威王只好引兵退回方城。那年犀首才二十二歲，現在數來應是三十八歲，比楚懷王大一歲，正值年壯氣盛之年，刀法比十六年前更進一步。只聽楚懷王勒偏馬頭，大喊一聲：“昭睢且退下”！雙腿一夾，烏睢馬疾速衝向魏將犀首，長槍一揮，擊向犀首頭部，這犀首見到魏王敗逃，二將剎那間被殺，剛纔衝上來時又接過楚懷王的一槍蕩擊，知道楚懷王的臂力比他大，武功在昭睢之上。現見楚懷王一槍擊來，自然不敢怠慢，雙手揮刀便擋，只聽噹的一聲，刀口火光迸射，這一槍正好打在刀口上，刀口凹了個缺口，犀首身體不由自主的後退，手上大刀被盪開一步，雙手感到一麻。楚懷王見狀，又猛的一槍打去，犀首急忙舉刀格擋。噹的一聲！這一擊有如千鈞之力，打得犀首左手下沉，右手擡高，雙手大刀傾斜，連人帶馬後退一步。楚懷王又是一槍向左斜打過去，犀首雙手舉刀斜擋，碰的一聲！大刀向左斜下被盪開一步，雙手頓覺麻痛。楚懷王又是一槍向右猛擊過去，犀首雙手大刀被打偏在左下方，這時無論如何也來不及格擋這重重的右下一擊。犀首身子急向後右倒，轟的一聲！一槍正好打在馬身上，只聽犀首坐馬慘叫一聲倒地，把犀首翻於地下，大刀也掉了地。原來馬背梁骨被打斷，陷下去了，馬一倒地，後腳猛蹬幾下就死了。楚軍吼聲如雷，士氣高昂到了頂點。魏軍見狀，魏陣中衝出五名大將，急往楚懷王、犀首這邊衝來，企圖搶回他們的主將犀首。遲了，只見楚懷王一槍往下掃去，砰的一聲，犀首被掃打到一丈開外，當場就死了。
昭睢一見魏將五騎衝來，大吼一聲，迎上前去截住二將。楚懷王見魏騎三將衝來，雙腿一夾，烏騅馬疾馳向前，揮槍橫掃過去，砰！砰！二聲，衝到楚懷王這邊的前後二將，前面的魏將舉槍來擋，被打得從馬背上往後甩出，正好打在後面衝上來的魏將，雙雙向後甩出二米多遠，都摔死了。第三個見狀，掉頭便跑，楚懷王縱馬直追，那烏騅馬疾馳如電，眨眼間就追上，楚懷王長槍平舉一刺，從後背貫穿到前面護甲，楚懷王將魏將身體舉起往魏軍陣中甩去，魏將的身體脫槍而出，急速飛向魏陣軍中，擊倒前面的二個騎兵，看得魏軍目瞪口呆，臉如灰土，楚軍三軍踊躍，吼聲如雷。與昭睢膠戰的二個魏將見狀，不敢再戰，急急拍馬逃回。楚懷王拔出楚王劍一揮，六萬楚軍馬軍疾速地向魏騎衝過去，十四萬楚軍步軍如狂濤般向魏軍撲殺過去。楚懷王一馬當先，衝向魏陣。楚懷王左手握槍，右手持劍，直取魏王，昭睢緊隨其右，直衝進陣。魏王見楚懷王衝來，急忙後跑，魏軍見狀，紛紛涌來護駕，魏軍馬軍頓時大亂。楚軍將領見狀，也紛紛衝殺過來。楚懷王震傷魏王，擊殺魏軍主將犀首，又連殺魏軍五員大將，魏軍陣中早已沒了大將，怎抵擋得住楚懷王和昭睢的擊殺，只見魏軍騎兵紛紛倒下，硬是被撕開一條路，魏軍將領大喊：“魏王快跑”！紛紛拼死護駕，楚軍將領衝來，一陣擊殺，趕來護駕的魏軍已阻擋不住了，剎時倒下數百騎。楚懷王槍掃刀砍，昭睢長槍橫掃直挑，魏軍中無人能夠抵擋。魏王見狀急跑，楚懷王握槍揮劍直追，魏軍騎兵護擁着魏王急忙向戰圈外逃跑，楚軍將領和楚軍騎兵猛烈衝擊，魏軍騎兵陣腳全亂了，被楚軍騎兵衝散了。昭睢和其他將領因魏軍中無大將，左蕩右殺，橫衝直撞，如入無人之境，楚懷王左手槍掃，右手劍砍，來回砍殺。
魏軍騎兵漸漸減少了，混戰半個小時已過去。魏軍的五萬騎兵只剩二萬了，楚軍還有四萬多，怎會有如此懸殊的差別呢？這不就是軍心士氣和有沒將領的區別。魏軍的將領一交戰就全被楚懷王擊殺，魏軍一下就沒了士氣，魏王一見楚懷王就跑，魏軍軍心還不亂透嗎？沒了將領的士兵怎經得住楚軍大將的擊殺？能不死傷慘重、潰不成軍纔怪呢！這時，楚懷王勒定馬頭，環視全局，然後對昭睢說：“你率一萬五千騎兵，分三路從側背蕩擊魏軍步兵。”昭睢隨令兩將各率五千騎兵，三路衝擊魏軍步兵。於是，三路楚軍騎兵突然從側背面向魏軍步兵發起猛烈的衝擊。這十五萬魏軍步軍本來就因士氣不振，被十五楚軍打得招架不住了，被這三路楚軍鐵騎一衝擊，頓時紛紛倒斃，亂成一堆，這一亂，正面十五萬楚軍就如狂濤般砍殺，魏軍死傷慘重，沒多久，死傷過半了。
魏王逃出戰圈，往後一看，急令大軍撤退，楚軍乘勢掩殺一里而停，魏軍向着陘山方向逃去，丟下無數的糧草輕重。古城外這一戰，楚軍斬殺魏軍十二萬餘（馬軍三萬餘、步軍九萬），繳獲戰馬三萬匹，盔甲兵器十二萬副和無數糧草輕重，自損軍士五萬人（馬軍一萬，步軍四萬），因得戰馬三萬匹，楚軍馬軍反而變成七萬騎了。楚懷王傳令埋鍋做飯，軍士就地休息。一小時後，大軍向陘山方向急速開拔，追殺魏軍。