公元前340年，楚宣王病死，其子熊商繼位，是爲楚威王。(全文字)威王初立，商鞅率十萬秦軍出少習關，攻打商南楚軍，被楚將屈武打退。齊軍南下進擊臨沂，棗莊。徐州楚軍馳援，擊退齊軍。公元前338年，楚威王二年，這年，秦孝公病死，其子惠文君立，是爲秦惠文公。楚威王令十萬大軍移師漯河、周口，嚴防魏軍南下，然後親率二十萬楚軍出荊州、襄陽，北上南陽到浙川，討伐商鞅的商國。商鞅率二十萬商國秦兵出少習關，與楚軍戰於商南，被楚將屈武打得大敗而逃，退守少習關。楚威王一面令大軍攻打少習關，一面令大將屈武率十萬楚軍沿丹江而上，攻打少習關背後的商鞅老巢商邑（丹鳳）。秦惠文公聞訊楚威王興兵討伐商鞅，隨召集羣臣說：“我料商鞅不日必爲楚軍所敗，楚軍若敗商鞅，必揮師取商州、洛南，我欲舉兵，拒楚軍於少習關外，諸位意下如何”？只見甘龍出奏說：“主公萬萬不可！昔日衛鞅偷襲楚的商州、丹鳳之地，孝公知道楚宣必會興兵問罪，故盡將商州七百里地封與衛鞅，讓其自立商國，目的就是爲了將禍水轉移。今楚威王承其父志，意欲收回失地，志在必得。主公若舉兵相向，楚、秦二軍必相拼，那時，魏軍乘虛取我華陰，直指關中。況且，楚國現有帶甲上百萬，若是荊襄、南陽增兵添將，以目前秦國的兵力，是不能與楚軍相抗耶”。秦惠文公說：“依老愛卿所見，該如何是好呢”？甘龍說：“依老臣所見，衛鞅擁兵自立，實是大逆不道。主公可一面遣使楚威王，二國再結姻親。一面下詔，削掉衛鞅封號，令其交出兵權。衛鞅必舉兵造反，主公即以誅殺衛鞅爲名，發兵取商州、商邑，與楚軍重敘當年疆界。這樣，不但楚、秦兩國化干戈爲玉帛，而且又除掉衛鞅這一心腹大患，這叫一舉兩得”。秦惠文公說：“善”！隨派使者見說楚威王聯親，並下詔列舉商鞅十大罪狀，削其封號，令其交出兵權，到咸陽自首。?
商鞅不聽，公然舉兵造反，秦惠文公隨詔告秦國上下，誅殺商鞅，並與大將司馬錯率二十萬秦軍東進商洛古道，下丹陽，取商州。商鞅見狀，派人向楚威王求和，威王不準。第二天，屈武的十萬楚軍已沿丹江而上到達商邑，少習關也被楚軍攻破，二路楚軍會師于丹鳳，攻打商邑。商鞅不敵，率着軍隊倉惶北逃，途中被司馬錯擊潰，在家丁衛兵的保護下爬着丘嶺逃到洛南，秦惠文公隨分兵追捕商鞅，司馬錯率着秦軍與屈武的楚軍同時攻進商邑，雙方各不相讓，列陣對峙，差點戰鼓雷鳴，大戰起來。恰好這時楚威王和秦惠文公趕到，方纔罷兵，握手言歡。雙方約定，從商州到丹鳳，楚、秦分半，南歸楚，北歸秦，秦軍在少習關，楚軍在商州設兎禾關，雙方各派一千軍兵駐守。事罷，楚威王隨班師回荊都，秦惠文公也率領軍隊回咸陽。?
商鞅帶着殘兵敗將惶惶如喪家之犬，從洛南逃到潼關，淚流滿臉的再三叩求魏公子卬收留，魏公子卬見商鞅如此淒涼，本已心動。只聽大將魏邯說：“三姓賊！你也有今天。你是中山狼，勢利更猖狂，你謀害我家公子還不夠嗎，我本想殺你，但恐髒了我寶刀”。魏公子聽了，隨拂袖而去。商鞅無奈，只好帶着殘兵敗將逃到華陰，糾集舊部，企圖負隅頑抗。秦惠文公隨令司馬錯和向壽率二十萬大軍圍剿商鞅，商鞅不肯投降，依然率領軍隊迎戰，無奈軍士反戈，兵敗被捕，押往咸陽。被秦惠文公處以車裂極刑，受五馬分屍，死後忽見雷電交加，擊燒商鞅殘軀。哎！這商鞅雖然有大功於秦國，但卻是爲了名利，冺滅天良，說其中山狼並不爲過。可悲的是，連累其家人被滿門抄斬於咸陽刑場。