這場戰鬥的立意是很積極的，但尋淮洲和粟裕對於具體作戰部署是有異議的。
他們認爲第十九師野戰經驗豐富，作風頑強，適宜擔當主攻；第二十師是新隊伍，組建時間不長，擔任主攻略顯不足。
劉疇西卻相當自信，以爲他的老部隊沒什麼問題。
他的自信是很有資本的，其本人的經歷就極具傳奇色彩：一九二二年入黨；參加過五四運動；擔任過孫中山先生的警衛；黃埔一期，在第一次東征的棉湖之役奠定黃埔黨軍赫赫威名的關鍵一戰中，奮不顧身失掉左臂；照樣日後參加南昌起義，又到蘇聯伏龍芝軍事學院學習。
此等經歷國共陣營中幾人能及。不過這次他高估了自己，也低估了敵人。
補充第一旅名爲補充其實並不屬二流，是在一九三三年冬由保安編練處的三個補充團改編。裝備好，素質高。
軍官多是軍校畢業，士兵多是北方人，戰鬥力不弱。
旅長王耀武，在劉疇西眼裡也許只是黃埔三期的後進生，早年在上海站櫃檯的小夥計。
但當年南下堵截南昌起義的有王耀武；四次圍剿中堅守戰略要地宜黃二十四天未被紅軍攻破，被蔣介石譽爲奇蹟的是王耀武。
日後練出****精銳第七十四軍，在抗戰沙場上八面威風的是王耀武。
十二月十四日，補充第一旅以第二團附浙保第三團第三營爲前衛，其餘按直屬隊、第三團、第一團的順序，經烏泥關、譚家橋向太平縣方向追擊前進。
七時許，旅本隊抵達烏泥關，見到這一帶地勢險要，爲防不測留下第一團防守烏泥關及其東西附近高地，其餘人馬繼續前進。
紅軍隱蔽地很好，敵人未發現任何蹤跡，隊伍浩浩蕩蕩前進。
九時許，敵前衛團行至譚家橋以南約三公里處時，由於設伏部隊槍走火，敵人立即警覺起來，發現了有紅軍埋伏，馬上開始搶佔路邊高地，並派人向後飛報情況。這場伏擊戰瞬間變成了攻堅戰。
敵“追剿隊”指揮官俞濟時立即下達了作戰命令：“補充旅（王旅）附浙保陳營，應以一團以上之兵力，佔領烏泥關至譚家橋間汽車路東端一帶高地，以防敵人襲我側背，並相機抄襲匪之側背。”
“另以兩營以上兵力佔領譚家橋西南、正南一帶高地，向匪之正面攻擊，並警戒我左側。”“其餘爲預備隊，應控置於五一五高地西南端待命。”
接令後，王耀武當即命令前衛第二團附浙保一個營展開於譚家橋西南端一帶高地堅守待命，令第三團迅速搶佔五一五高地及其西北亙東南一帶各要點，令第一團爲預備隊策應各方。自己親率旅部特務連在靠前指揮作戰。
戰鬥初起時，紅軍攻擊猛烈，使敵第二團前衛營陷入混亂之中，敵團長、團副均負傷。
但敵第三團第一營搶先攻佔了五一五高地，直接支援第二團作戰，另以工兵連、特務連攻佔五一五高地西北小高地。
敵集中了二個團的大部分兵力反撲譚家橋，盡佔烏泥關以及譚家橋以東一帶高地，由此戰場主動權易位。
反觀紅二十師打硬仗的經驗和思想準備不足，不擅野戰，雖攻勢很猛，甚至白刃格鬥，最終潰敗。
當紅二十師方面戰鬥一打響時，紅十九師即按作戰計劃向南出動，尚未通過前方高山地帶時，紅二十師已經潰敗。
軍團首長隨即改變作戰計劃，令紅十九師回援，共同突擊敵前衛。
可是此時敵第三團已派出一個營佔領了石門崗的制高點，俯瞰北面低地，將穿插行進中的紅十九師隔斷在石門崗以東、以北懸崖峭壁之下。紅十九師隊伍施展不開，被敵人火力壓制在狹窄的山溝。
因爲烏泥關五一五高地被地佔領，這時戰場已經非常被動，情況萬分危急。
尋淮洲隨即率領十九師從石門崗西北對烏泥關五一五高地發起進攻。
尋淮洲親自帶隊衝鋒，雖然幾經反覆最後奪回了制高點，然而部隊已喪失了攻擊銳氣，更不幸的是尋淮洲右下腹部中彈負了重傷。
同時，紅二十師方面情況更加惡化，部隊幾次仰攻公路上的敵軍均被打退，而且各處陣地反而被敵沖垮，多名高級指揮員傷亡。
下午二時左右，在站穩腳跟後，王耀武下達出擊命令。紅軍也在作最後一搏，五一五高地成了爭奪的焦點。
敵第三團在高地右翼谷地的森林裡佈置了兩挺重機槍，以猛烈火力阻擊紅十九師的進攻。紅軍“雖死傷甚大，亦猛撲不已。”
下午三時，敵正面出擊部隊在優勢火力掩護下，突破了紅二十師最後阻擊陣地，一部自左翼猛插紅二十師右翼，渡麻川河，攻抵軍團指揮所附近，大有包抄之勢。
軍團政委樂少華雖帶隊奮力反擊，終不能挽回敗局，自己右胸負重傷而退。
重返戰場的尋波眼見面對的就是這個情況，戰場已經到了危機萬分的時候，尋波實在是心急如焚。
尋波帶領周剛山，以最快速度進入戰場，回到烏泥關五一五高地後側紅十九師指揮部。
這時，紅十軍團軍團部已經準備撤退轉移，同時命令十九師負責斷後，掩護部隊轉移。
爲了掩護大部隊轉移，烏泥關五一五高地必須控制在紅軍手上，現在，烏泥關五一五高地被反覆爭奪，已經幾經易手，尋波他們到達戰場時，十九師正在投入大量的兵力，與敵人爭奪烏泥關高地。
這時，紅十軍團政治部主任劉英爲了掩護部隊轉移，也已經在指揮戰鬥中都已負傷。
十九師參謀長王如癡正在帶領部隊繼續衝鋒在最前面，尋波已投入戰場就知道戰鬥已經進入最危險的境地。
再過一會，整個紅十軍團不得不在遭受造成重大人員傷亡，損失了大量彈藥，沒能達成戰役目標的情況下匆匆撤退。
而紅二十師師長黃英特也會犧牲。在以後一個多月中，紅十軍團深陷重圍中，直到最後幾乎全軍覆沒。