想好了後，馬超就回頭對士氣正盛的部曲說：“全軍聽着，待會與叛軍接戰，你等都跟隨着吾。吾帶你們直搗成公英的中軍，必定一擊而潰。”
“是！”部曲盡皆高聲迴應。
馬超又說：“叛軍的左右兩翼屆時也會從左右兩邊夾擊我軍，但只要我軍衝得夠快，就能在左右兩翼形成夾擊之前，先衝殺進成公英的中軍。就算左右兩翼果真夾擊，全都不要管他，我軍就算是戰死，也一定要把成公英的中軍沖垮、殺破！明白嗎？”
“明白！”部曲們高聲喊着。
馬超說：“好，吹響號角，這就衝鋒，成公英既然小覷我軍兩千騎，那讓成公英嚐嚐我們的厲害！”
“是！”部曲又高聲迴應。
接着，一軍士吹響了號角，低沉的“嗚嗚嗚”的號角聲，傳響四野。
馬超一咬牙，雙腿夾了夾小白的腹，小白高高騰起前蹄，高聲嘶鳴一聲，然後後蹄發力，如彈簧彈飛出去，向着成公英部奔馳去。
部曲們紛紛怪叫起來，用刀背拍了拍馬臀，隨着馬超飛馳而去。兩千騎席捲曠野，土煙飛揚。
成公英見馬超即使是在只有兩千騎的時候，還這麼囂張，他都還沒下令衝鋒，馬超竟然敢先衝過來，當即也揮動令旗，號令三軍衝鋒。
三萬騎奔動起來，馬蹄聲如雷聲隆隆，如地動山搖。煙塵中三萬騎掩映其中，數不勝數，堪稱聲勢浩大。
馬超的雙眼緊緊地盯着成公英的中軍，他甚至想這一戰就生擒了成公英，這足智多謀的謀主。
一眨眼的功夫，對向而衝的兩軍僅僅只有兩裡距離了。成公英左右看了看，下令讓閻行和樑興率左右兩翼超過中軍，在馬超率部衝擊他的中軍之前，對他夾擊。
命令一下，左右兩翼迅速從中軍兩側加速，兩股洪流衝向馬超。馬超汗都下來了，如果真讓叛軍夾擊而攻他薄弱的兩側，必敗無疑。就算不管，一心只放在中軍那裡也無濟於事。馬超想，爲今之計，只有加速在夾擊之勢完成前衝過去了。
馬超回頭，高喊：“加速！加速！”
部曲們是兩千飛騎，胯下的都是不可多得的良馬。而叛軍的三軍卻都是普通的戰馬，速度自然不如馬超的部曲快速。
方纔爲了保持馬力，馬超一直沒敢讓部曲猛催戰馬，但現在是用到戰馬的時候了。部曲紛紛玩了命地抽打戰馬的屁股，戰馬吃痛，終於使出了全身的氣力，兩千飛騎的速度陡然加快。
閻行之左翼和樑興之右翼，如兩列火車從兩方向衝來，眼看着兩軍就要衝垮馬超部曲了。馬超部曲這一加速，就正好衝過一段距離，逃離了兩軍的夾擊。
閻行和樑興兩部撲了個空，還差點撞到一起。沒有了左右兩翼，成公英的中軍就出現在馬超面前了。
只是一眨眼的功夫，馬超頭一個就衝過去，一槍刺下中軍的一騎，兩千飛騎也轟然殺入。飛騎有的是一手持環首刀，躍馬揚刀，在跑過叛軍士兵身邊時揮刀過去，藉助快馬的勢能，一刀就把叛軍士兵攔腰斬斷，或者劈一刀過去，把叛軍士兵削去半個頭；
有的是雙手執長鎩、長槍、槊等長兵，這些軍士都是馬超的粉絲，都學着馬超的動作，用長兵掃落叛軍士兵下馬去，或者一槍直出，刺翻叛軍士兵，或者見叛軍士兵也用長兵的，就手腕一抖動，帶動手中的長兵把敵人的長兵打到一邊，直直刺中叛軍士兵暴露出的胸膛；
有的馳射本領了得，越過叛軍士兵身邊，先是躲過叛軍士兵伸來的一刀，然後再拉弓引箭，射翻敵人，或者遙望敵人正在衝來的路上，先行放箭，射倒敵人。
兩軍這一接戰，馬超軍把叛軍打得落花流水。而叛軍呢，卻因爲所乘的戰馬沒有馬超飛騎的快，往往剛剛揚起手中的環首刀，飛騎藉助胯下戰馬的快速，就先行衝過來給上一刀了。
騎兵的對衝，並不像步兵的大戰那樣。由於騎兵的機動和快速，兩支騎兵一旦對衝，是需要把陣勢布得疏鬆，就如步兵的疏陣。這樣，才方便對衝後從敵軍的陣後衝出去。兩軍互相沖擊，又互相從對方的陣中衝出來，其過程就是廝殺。
馬超銀槍四下飛舞，把衝過他身邊的叛軍一個接一個地打飛、挑翻、刺穿，但就是沒看見成公英。
直到他率部從中軍透出後，一看，方纔兩軍交戰的地方，地上已經鋪滿了屍體，數百匹死了主人的戰馬，正在一旁默默地低頭吃草。地上屍體有三千多具，大多是叛軍士兵的。馬超軍的極少。
馬超得意地微微揚起嘴角，十亭去了三亭，已經算是比較大的損失了。馬超遙望凌亂的中軍，成公英正在其中。雖然沒能生擒或俘虜他，但能打敗他的中軍，馬超已經謝天謝地了，因爲即使交戰的只是成公英的中軍，也是他的五倍兵力。
成公英也看到了那些在飄動的沙塵中的屍體，大都是他的部曲，心裡又後悔又憤怒。他決定這次一定要集合三軍之力，包圍住馬超。
成公英下令，三軍再次向馬超軍衝鋒。這次，三軍的目標不再是夾擊，而是左右兩翼配合着中軍把馬超三面圍殺。
馬超見成公英令叛軍三軍再次分三路衝來，似乎是不甘心，又要玩左右夾擊的把戲。馬超就有些輕敵了，縱馬飛馳，率部再次無畏地衝向叛軍。
果不出馬超所料，這一次閻行和樑興兩軍還是從左右兩邊向他夾擊而來，馬超的部曲衝鋒神速，輕易地讓兩軍撲了個空。
馬超正準備故技重施，再次衝擊成公英的中軍時，卻發現背後閻行和樑興兩軍緊緊地追上來了。原來他們並不是夾擊，而是迂迴包抄，繞到他的部曲之後，再包圍他。
這一邊，成公英突然命令中軍萬箭齊發，頓時射倒了飛騎數百騎，就連小白都中了一箭。