永祿五年，公元1562年七月一十六日，但馬國朝來郡巖州城主若谷續光忽然宣佈，因爲自己屢屢受到竹田城主家太田垣家的欺辱，在忍無可忍之下，所以背離太田垣主家，而投向黑田家。
此消息一出朝來郡竹田城主太田垣輝延大發雷霆，直接下令召集軍勢，兩日後帶領一千五百軍勢出陣巖州城。巖州城主若谷續光帶領一百名手下，在太田垣輝延到來之前，放棄巖州城，向黑田家神前郡三枝城方向撤退。
太田垣輝延覺得自己收到了很大的屈辱，怎麼能嚥下這口氣，於是一路向南追趕，一直來到南邊進入播磨國的必經之路真弓峠。
“主公，此處再往南就是播磨國的神前郡了，乃是黑田家的領地，我們不宜再追趕了，本家的一千多人在黑田家面前還是太弱小了。”一個太田垣輝延的武士上前，指着南邊的路說道。
“不管了，先追過去，要是到三枝城之前還是沒有追到若谷續光，我們再行迴轉不遲，全軍繼續前進。”太田垣輝延咬牙說道。
“全軍繼續前進”一個太田垣家的武士喊道。
真弓峠乃是南邊通往播磨國的必經之路，兩邊都是高山，只有中間一條狹窄的道路可以通行，而且形似弓箭一般，因此得名。
太田垣家的軍勢，進入真弓峠之後，只能三人並排行走，一下子將軍勢拉得很長。太田垣輝延騎馬走在隊伍的正中，左右都是太田垣家的親族武士。
“兩段射擊”在太田垣輝延的軍勢完全進入真弓峠之後，一個叫聲響起，太田垣家都沒有人聽懂是什麼意思，因爲喊的是明國話。黑田家的兩百火銃備隊全部挑選的是從明國來的士卒，備隊足輕組頭就是當時給黑田職隆演示明國火銃的兩個明國士兵之一的王二柱。王二柱曾經是霹靂營的一個小把總，因爲上司欺壓所以被迫逃亡到海外，精通弗朗機炮、火銃的使用。從李三寶、黎明信源到凌威、謝天啓、王二柱似乎黑田家變成了明國狗血劇情逃亡者的接受地了。
兩百人，一百人填裝彈藥，一百人負責瞄準，分工明確。在命令下達之後，一股濃煙在左側的山林中出現，靠近這一側的八九個太田垣家的足輕和農兵倒地，即使沒有死透，中了沾有火藥鉛彈的他們也不可能活命了。其實死幾個人還不算什麼，但是忽然出現的巨響和煙霧火光，再加上剛剛明國話的下令，讓崇尚宗教的普通足輕和農兵驚嚇不已，還以爲是天上的神佛降下了天罰。
就在太田垣家的士兵還處在驚嚇之中的時候，又一串巨響聲在右邊的山林中響起。十個太田垣家的足輕和農兵倒地，死者中還有一個倒黴的太田垣家的親族武士。就在太田垣家軍勢陷入混亂的時候，第三、四次的火銃射擊又再次響起，同樣帶走了不少太田垣家士卒的性命，頓時推搡、喊叫、甚至是哭叫聲混成一團，場面混亂不堪。
“停止射擊，足輕備隊，殺”忽然又一個聲音響起，這回太田垣家的人可以聽懂了，看來不是神佛的天罰，是被人伏擊了，而且應該是黑田家的人。
花房正幸、海野信義、平冢爲廣、木下秀長（出陣前，小寺職高幫他改的名字）等新收納的武士急於表現自己，都拿着刀奮勇的衝在最前方，兩千黑田家的足輕，分成數個備隊，輕易將拖得過長，但是厚度不足的太田垣家的軍勢分成了數段，開始慢慢的包圍絞殺。
太田垣輝延看着山道中混亂的本家軍勢，騎在馬上大急道：“不要亂，都不要亂，都集合起來，不要分散了，都集合起來一起抵抗黑田軍。”
太田垣輝延雖然拼了命的叫喊，但是沒能起到一點作用，太田垣家的軍勢已經完全混亂了，除了太田垣輝延身邊的親族武士和幾十個勇敢、機靈的足輕，其他的足輕和農兵亂成一團，太田垣輝延最後聚集了一百多人，開始衝擊真弓峠但馬國方向的進口處，希望能夠擊破黑田家的封鎖，回到但馬國的領地。
太田垣輝延帶人突圍的時候，入田義實、入田親利兩兄弟的備隊是封鎖道路的最後一個備隊。在混亂中，太田垣輝延的人馬很快就突破來到了真弓峠的谷口，只要突破了入田備隊，他們就可以順利的返回但馬國了。
小佐井鎮直番隊就在太田垣輝延人馬的正後方，他發現太田垣輝延的時候，他們已經突破了自己的防線，氣得他咬牙切齒，馬上拿着長槍，帶人向太田垣輝延追了過去。
幾個太田垣家的親族武士，見到入田兄弟帶人殺了回來，馬上舉刀衝了上去，牢牢的纏住了入田兄弟，入田兄弟雖有勇力，但是也抵不過幾個人的圍攻，趁着這個機會，太田垣輝延帶人衝了過去。
小佐井鎮直此時剛剛來到真弓峠的末端，看到太田垣輝延已經要離開此地，撿起地上的一把長槍，對着他逃跑的方向，用盡全力投擲了過去。長槍在大力的作用下，帶着破風的聲音筆直的衝向了太田垣輝延。一個足輕看到有長槍向自己主公的後背飛來，馬上用盡全力跳了起來，正好用自己的身體抵擋住了小佐井鎮直的長槍，他自己被巨力帶着飛出去三四米，被釘在地上的時候，已經沒有了氣息。
一刀砍翻一個太田垣家的殿軍，小佐井鎮直看到了剛剛的一幕，大叫一聲“可惡”。之後又一個太田垣家的武士殺來，他一刀擋住武士的刀，又反手一刀將這個武士殺死，惡狠狠的看向太田垣輝延逃跑的方向。
黑田家的軍勢和太田垣家家的士卒弭戰了半個時辰，黑田家斬殺武士和雜兵共計四百餘人，其中太田垣家的名武士五人，太田垣家的武士力量削減嚴重，投降三百多人，另有一百多人逃跑。黑田家死傷一百人，沒有武士陣亡，又取得了一場大勝。