左良玉兵敗被圍困在唐縣之時，總兵陳洪範剛到達汝寧府的汝陽城，目前的局勢不明，雖然之前熊文燦給他下達了軍令，要求他以最快的速度去解救南陽城，可是另一方面，孔運貞老早就給他來信，讓他表面應付熊文燦即可，陳洪範當然知道朝廷裡的事情，在骨子裡，他是反對議和之人，所以他支持以首輔張至發爲首的主戰派，這個剿匪總理熊文燦是楊嗣昌提議任命的，他有必要讓熊文燦好看，這樣在朝廷裡，楊嗣昌的日子就不會好過。基於這些考慮，他一路行軍非常緩慢，到了汝陽就不再前行了，他在這裡等待牟劉二人的聯軍。
當左良玉的信使好不容易突圍出來，將求救信送到陳洪範的手上時，陳洪範也是頗爲驚訝，左良玉兵敗被圍的事情他並不知曉，他只知道南陽城外有大股流賊，現在連左良玉都敗了，他更是不敢出兵了，一直待在汝陽城按兵不動，一兵不發！
“大人，你爲何還不發兵啊，左總兵快要堅持不住了啊！”陳洪範身邊的幕僚問道。
“哼，急什麼？他左良玉向來鼻子朝天，傲慢無禮，今日之禍事，也是罪有應得，流賊二十萬，老子才兩萬人，貿然進兵，豈不是讓本總兵鋪他後塵！熊大人軍令如山，但是我卻不能白白讓兄弟們送死，我必須在此等候劉總兵他們的援軍到達了才能繼續向西推進！”陳洪範冷哼着說道。
幕僚搖了搖頭，感慨不已，也不知道劉總兵的援軍何時能夠到達，左良玉是不是能夠支撐到那個時候。
唐縣的左良玉知道陳洪範畏懼不前後，破口大罵，但是他也沒有辦法，現在能夠救他的人也只有陳洪範了，因此他也只能繼續派信使催促陳洪範出兵，另一方面，他派信使求救於熊文燦，讓熊文燦下令，責令陳洪範火速出兵救援，同時，他給崇禎皇帝寫奏摺，彈劾陳洪範畏敵不前，貽誤戰機，南陽城危在旦夕等等。
接到戰報的熊文燦大急，立刻嚴令陳洪範出兵西進，援救被圍困唐縣的左良玉，同時給劉良佐、牟文綬下死令，必須三日內到達汝陽城，聯合陳洪範一起出兵南陽府，進攻張獻忠部。同時，高起潛也嚴令監軍盧九德，要快速行軍進入南陽府。
三日後，劉牟兩位總兵的兩萬大軍到了，匯合陳洪範的兩萬，一共四萬精銳大軍。雖然陳洪範堅持不可輕舉妄動，但是劉牟二人卻持反對意見，拿熊文燦的軍令說事兒，要求立刻出兵南陽，陳洪範擰不過二人，只得一同出兵。
張獻忠早就知曉了汝陽的動靜，這個時候羅汝才已經和張獻忠的聯合，基本上對張獻忠唯命是從。羅汝才外號曹操，是個很有親和力的統領，一直主張聯合三十六家七十二營，闖王高迎祥被處死後，在義軍當中，最有名望的當屬張獻忠，羅如才因此主動聯合張獻忠，他統領的隊伍也是頗具戰鬥力，在明末是一支很強大的農民軍隊伍。
張獻忠大帳內。面對洶洶奔襲而來的朝廷大軍，羅如才和張獻忠也在想辦法應對。
“八大王，我看我們還是撤退吧，這左良玉並非省油的燈，我們一時半會兒也拿不下唐縣，這時間耽擱久了，我們可能腹背受敵啊！汝陽城那邊的四萬大軍恐怕幾日就到了！”羅汝纔有點擔心汝陽的朝廷大軍。
張獻忠獻忠也很擔心，要說他們的戰鬥力肯定不如現在的明軍，別看他們人數佔了優勢，可是他們畢竟是一幫流民，很多人都是被裹挾過來的農民，連基本的武器都沒有。
“這個？”張獻忠也很猶豫，他們已經攻打唐縣快半個月了，可是這唐縣依然無法拿下，他估計唐縣內應該有近三萬人的官兵，如果沒有後顧之憂的話，他或許還可以圍困死左良玉，可是現在朝廷大軍正在由汝寧府趕來，情況不太妙。
大家都覺得應該撤退，唐縣的三萬人是被圍了，可是如果再加上汝陽城的四萬大軍，明軍就有七萬精銳之師，讓他們如何打得過。
“大王，我們不能撤，援軍不足爲慮！”一個反對的聲音冒了出來。
羅如纔不知此人是誰，疑惑地看着張獻忠，張獻忠介紹道：“呵呵，曹操，這是我的義子李定國。”
羅如才點了點頭。
李定國站出來說道：“朝廷養軍費糧費錢，咱們義軍卻是取之於民，所以咱們即使被打散了，很快就能在集合出幾萬幾十萬的隊伍，可是朝廷卻辦不到，眼看左良玉已經是強弩之末了，咱們如果現在撤退那就太可惜了，現在大明能打的部隊已經不多了，除了遼東的關寧軍，陝西的秦軍，就只有這一支可以打仗的部隊了，如果咱們這次能夠將這支援軍給殲滅，把左良玉給困死，那以後咱們就不需要懼怕什麼了，朝廷想再在這江南復地集結一支像樣的軍隊，恐怕不是那麼容易，這江南復地，到時候就是咱們的了。”
“口出狂言，那是七八萬，不是七八千！咱們人多不假，難道你忘了當年義軍盟主王嘉胤的十幾萬大軍被曹文昭三千人追殺幾百裡，紫金樑王王自用是如何鬱鬱而終的了麼，如此託大，可是要害死我等義軍將士！”孫可望譏諷道。
“孫大哥，你也不用長大人志氣，咱們義軍是弱，戰鬥力差，可是現在的明軍也好不到哪裡去，只要謀略得當，這一仗可以打！”李定國堅定地說道。
張獻忠覺得以他們的實力，想一口氣打掉這四萬聯軍，好像有點膨脹了，上次能夠大敗左良玉，純屬運氣罷了，不過他不好當面反駁，於是看向潘獨鰲，潘獨鰲也沒有了主意，在他們的內心裡，對官軍還是有點懼怕的。
“要不我們先聽聽安南將軍的想法再討論？”潘獨鰲開口說道，畢竟如果真的能夠打掉這四萬人，那戰果真的就太誘惑人了，值得一試。
“對啊，義父，各位，咱們聽聽定國的計劃，再做判斷嘛，上次大敗左良玉，還不是定國老弟的功勞！”劉文秀也出來說道。
衆人都看向李定國，李定國這個時候指着地圖開口說道：“汝陽的援軍來唐縣，必然要經過泌陽，羅將軍只需要帶人佔領泌陽，然後在這兩個地方設置伏兵，等官兵援軍一到，汝陽的義軍正面和官兵交戰，此兩處出兵偷襲援軍背後，官兵必然大亂，到時候三線夾擊，沒有贏不了的道理！”
衆人看向李定國手指指着的地方。
“銅山和大狐山？恩，這兩處卻是可以藏匿大批義軍！八大王，我認爲可行！”潘獨鰲第一個支持。
“我也同意！”劉文秀一貫的支持李定國。
孫可望覺得也可行，於是沉默不語。
“曹操，你看怎麼樣？”張獻忠徵求羅如才的意見。
羅如才點了點頭，很讚賞地看了一眼李定國，笑着點頭道：“我看可行，八大王，你的軍中真的是臥虎藏龍啊，我給你十萬義軍，你把這李定國給我如何？”
“哈哈哈，好你個曹操，挖牆腳都挖到俺這裡來了，不換！”
“哈哈。”
兩位大統領開着玩笑，李定國一臉尷尬，孫可望卻是滿心的嫉妒。
“大王，泌陽交給我吧！”
張獻忠見衆人都同意李定國的辦法，於是就說道：“好，那就這麼定了，由羅兄弟分兵這兩山之間，孫可望駐守泌陽，到時候一舉擊潰官兵的援軍！”
“是！”衆人領了命令，各自離去。
劉良佐之前吃了張獻忠的大虧，原本四萬的隊伍，現在就剩下一萬多人了，現在他帶着重兵，內心迫切地想找張獻忠的部隊，一雪前恥，所以他一支催促陳洪範，讓整個隊伍行軍快一點，另外一個原因，上次大敗後，他也受到了責罰，這個總兵前面還加了一個“代”字，若是這次他再表現不好，恐怕不止官位不保，性命能不能保得住都是問題。
“兵貴神速啊陳總兵，我們應該以迅雷不及掩耳之勢，快速到達唐縣附近，然後偷襲張獻忠，一擊而中，而不是跟現在這樣慢慢吞吞的行軍啊！”劉良佐騎在戰馬上，跟陳洪範說道。
陳洪範已經有些年紀了，體力不支，他爲人持重，做事情也是有條不紊，見到劉總兵如此性子急，他好言說道：“呵呵，不急不急，這左良玉能打仗，那些烏合之衆想來也一時半會兒攻不下來，讓他們耗個精疲力竭，我們打起來豈不是更容易麼？”
劉良佐厭惡地看了一眼這個老氣橫秋的陳總兵，二話不說，大喝一聲，帶着自己的隊伍飛奔了出去。
“劉總兵，劉總兵！快，讓隊伍加速前進！”陳洪範對着身邊的家丁喊道。
整個隊伍行軍兩日，終於快到泌陽了，等他們到了泌陽才知道泌陽已經易手，被孫可望給佔領了。
“休息半個時辰，準備攻城！”劉良佐整頓隊伍，下令攻城，這泌陽他們必須打下來，而不能繞過去，因爲繞過去會讓他們腹背受敵，非常危險。
陳洪範還想再等等，可是劉良佐軍令已下，他也不好說什麼，只好也命令士兵準備攻城。
在四萬大軍到達泌陽城下之時，在他們身後，由十萬人組成的兩支義軍，也在開始蠢蠢欲動，向他們襲來，可是他們還不知道他們已經進入了李定國的口袋陣。