一個照顧孫臏起居的小男孩兒爲孫臏拼命工作的精神所感動，便對龐涓一貼身衛士講，是否求龐將軍讓孫先生休息幾天，那個衛士道：“你知道嗎？龐將軍只等孫臏寫完兵書，就要餓死他呢！還會讓他休息？！”小男孩兒一聽，大驚，偷偷把這消息告訴了孫臏。猶如一盆涼水從頭澆下，孫臏身心一下子涼透了！原來此如！原來如此啊！！
第二天，正要繼續寫書的孫臏，當着小孩兒及兩個衛士的面，他忽然大叫一聲，昏倒在地，大嘔大吐，兩眼翻白、四肢亂顫。過了一會兒，醒過來，卻神態恍惚，無端發怒，立起眼睛大罵：“你們爲什麼要用毒藥害我？！”罵着，推翻了書案卓椅，掃掉了燭臺文具，接着，抓起花費心血好不容易寫成的部分孫子兵法，一齊扔到火盆裡。立時，烈焰升起。孫臏則把身子撲向火，頭髮鬍子都燒着了。
人們慌忙把他救起，他仍神志不清地又哭又罵。那些書簡則已化成灰燼，搶救不及。小男孩兒趕忙向龐涓報告。龐涓急慌慌跑來，只見孫臏滿臉吐出之物，髒不忍睹；又爬在地上，忽而磕頭求饒、忽而呵呵大笑，完全一副瘋癲狀態。見龐涓進來，孫臏爬上前，緊揪住他的衣服，連連磕頭：“鬼谷先生救我！鬼谷先生救我！”“我是龐涓，你別認錯了！”“鬼谷先生！鬼谷先生，我要回山！救我回山！”孫臏仍舊揪住龐涓，滿嘴白沫地大叫。龐涓使勁甩開他髒兮兮的痙攣的手，心裡疑惑。仔細打量孫臏半天，又問侍衛及男孩兒：“誰對他說什麼了沒有？”侍衛及男孩兒連連搖頭。
龐涓仍懷疑孫臏是裝瘋，就命令把他拽到豬圈裡。孫臏渾身污穢不堪，披頭散髮，全然不覺地在豬圈泥水中滾倒，直怔怔瞪着兩眼，又哭、又笑……。龐涓又派人在夜晚、四周別無他人時，悄悄送食物給孫臏：“我是龐府下人，深知先生冤屈，實在同情您。請您悄悄吃點東西，別讓龐將軍知道！”孫臏一把打翻食物，猙獰起面孔，厲聲大罵：“你又要毒死我嗎？！”來人氣極，就撿起豬糞、泥塊給他。孫臏接過來就往嘴裡塞，毫無感覺的模樣。於是來人回報龐涓：孫臏是真瘋了。
龐涓這時纔有些相信，從此任孫臏滿身糞水的到處亂爬，有時睡在街上，有時躺在馬棚、豬圈裡。也不管白天還是黑夜，孫臏困了就睡，醒了就又哭又笑、又罵又唱。龐涓終於放下心來，但仍命令：無論孫臏在什麼地方，當天必須向他報告。
這時，真正知道孫臏是裝風避禍的只有一個人，就是當初瞭解孫臏的才能與智謀、向魏王推薦孫臏的人。這個人就是赫赫有名的墨子墨翟。他把孫臏的境遇告訴了齊國大將田忌，又講述了孫臏的傑出才能。田忌把情況報告了齊威王，齊威王要他無論用什麼方法，也要把孫臏救出來，爲齊國效力。
於是，田忌派人到魏國，乘龐涓的疏忽，在一個夜晚，先用一人扮作瘋了的孫臏把真孫臏換出來，脫離龐涓的監視，然後快馬加鞭迅速載着孫臏逃出了魏國。直到此時，假孫臏才突然失蹤。龐涓發現時，已經晚了。
孫臏到了齊國，齊王十分敬重。田忌更是禮遇有加。在一件小事上孫臏表現出的智謀，尤其令齊國君臣歎服。齊國君臣間常以賽馬賭輸贏爲戲。田忌因自己的馬總不及齊王的馬，經常賽輸。有一次孫臏目睹了齊王與男忌的三場賽馬之後，對田忌說：“君明日再與齊王賽馬，可下大賭注，我保您贏。”
田忌一聽，當即與齊王約定賽馬，並一注千金。第二天，觀衆達千人。齊王的駿馬耀武楊威，十分驃悍。田忌有些不安，問孫臏：“先生有什麼辦法，使我一定取勝呢？”孫臏道：“齊國最好的馬，自然都集中在齊王身邊。我昨天看過，賽馬共分三個等級，而每一級的馬，都是您的比齊王稍遜一籌。若按等級比賽，您自然三場皆輸。可我們可以這樣安排：以您第三等的馬與齊王一等的馬比賽，必然大輸。但接下來，以您一等馬與齊王二等馬、以您二等馬與齊王三等馬去賽，就可保證勝利。因此從總結果看，二比一，您不就獲勝了嗎？！”田忌一拍額頭：“我怎麼就不會動腦筋呢？！”於是按孫臏的話去做，果然贏了齊王千金。只這一件小事，足以體現孫臏的聰明智謀。齊國上下無不交口稱讚。
再講龐涓。龐涓在魏國黨軍權，總想靠打仗提高身份與威望。在孫臏逃走不久，他又興兵進攻趙國，打敗了趙國軍隊，並圍住趙的都城邯鄲。趙國派人到齊國求救。
齊王知孫臏有大將之才，要拜他爲主將。孫臏道：“我是殘疾人，當大將會令敵人恥笑。還是請田忌爲將，纔好。”於是齊王命田忌爲將；孫臏不公開身份，只暗中協助田忌，爲他出謀劃策。
田忌起兵，要直奔邯鄲解趙國之圍。孫臏勸止，道：“我遠途解趙國之圍，將士勞累，而魏軍以逸待勞。而且趙將不是龐涓對手，等我們趕到，邯鄲可能已被攻破。不如直襲魏國的襄陵，而且一路有意宣揚讓龐涓得知。他必棄趙而自救。這樣，我則以逸待勞，形勢就大不同了！”田忌覺得有理，便按計行事。
結果，不費吹灰之力使邯鄲脫離了危險；又在龐涓率部回救途中，正疲憊不堪時，大勝魏軍，使之死傷兩萬餘人。直到這時，龐涓才知道孫臏果然在齊國與自己爲敵。
爲此，龐涓日夜不安，終於想出一條離間計：他派人潛入齊國，用重金賄賂齊國相國鄒忌，要他除掉孫臏。鄒忌正因齊王重用孫臏，惟恐有朝一日被取代，便暗中設下圈套，並作假證，告發孫臏幫助田忌，要奪取齊國王位。由於龐涓派人早已在齊國到處散佈謠言，說田忌、孫臏陰謀造反奪權，齊王已有些疑忌，一聽鄒忌所說，勃然大怒，果然削去田忌兵權，罷免了孫臏的軍師之職。龐涓大喜：“孫臏不在，我可以橫行天下了！”不久，就又統兵功侵韓國，韓國自知不能取勝，派人到齊國求救。
恰恰齊威王逝世，其子齊宣王繼位，知道田忌、孫臏冤枉，又恢復了他的職位。聽到韓國求救之事，齊國君臣忙在朝堂議事。宣王問衆臣：救還是不救？鄒忌主張：不救。讓這兩鄰國自相殘殺，於齊國有利；田忌等人則極力要求去救：不救，一旦韓被魏吞併，魏國力大增，必要進攻齊國。那時就危險了！此時，只有孫臏含笑不語。
宣王問他該怎麼辦。孫臏道：“這兩種意見都不好。我們應該‘救而不救，不救而救’。”衆人都不明白。孫臏解釋：“不救，則魏滅韓，必危及我國；救，則魏兵必先與我軍開戰，等於我們代韓國打仗，韓國安危無恙；但我國無論勝敗，都要大傷元氣。所以這兩種意見都不很好。我認爲大王應採取這樣方針：答應救韓，以安其心。韓國必然努力堅持與魏國死戰。等到兩國都疲憊之極，馬上要分勝負時，我們再真正出兵擊魏，這樣，攻擊已筋疲力盡的魏軍，不用大力；救解已快失敗的韓國之危，他們也必定感激。於是，少出力而建功多，不更好嗎？！”宣王一聽，佩服得鼓起掌來：“太好了！”便命田忌、孫臏統兵，伺機救韓。
到了韓魏已打了段時間後，齊軍又按孫臏謀劃：不救韓，而襲魏國首都大梁。龐涓聞訊，暴跳如雷，大罵孫臏狡猾，發誓與齊軍決一死戰，於是氣沖沖率師迎戰齊軍。孫臏知龐涓兵來，制止田忌迎敵的打算。
田忌不解：“以逸待勞，不是上次成功戰法嗎？”“此次不同，龐涓懷忿怒、挾氣勢而來，若正面交鋒，我軍縱勝，損失亦大。不如如此這般……”孫臏小聲說出計策。
龐涓提兵趕到魏國，齊軍已撤離。龐涓決心與孫臏拚個你死我活，拚命追擊。追擊前，他派人去數齊軍營壘中的竈跡，一聽竟有十萬之多，吃了一驚：“齊軍人多，我們不可輕敵！”待追了一天，再數齊軍遺下竈跡，只剩五萬了。龐涓大喜：“齊兵厭戰，更聞風喪膽，逃亡過半了！快追！！”及第三天，齊軍只有三萬個竈了。龐涓再也抑制不住衝動，下令：“不顧一切，儘快趕過去，務必活捉孫臏！！”自己更披甲執戈，親自率二萬輕騎，日夜兼程追擊齊軍。
再說孫臏，在計算日程、地點後，他在馬陵道設下埋伏。馬陵道，是夾在兩山間的峽谷，進易出難。孫臏又讓人在道中一棵大樹上刮下大片樹皮，用墨寫上六個大字：“龐涓死此樹下”，然後在附近安排五千弓弩手，命令：“只看樹下火把點亮，就一齊放箭！”
龐涓趕到馬陵道，已黃昏時分。士兵報告：“前面谷口，有斷樹亂石堵住道路了！”龐涓大喜：“這說明敵軍畏懼，而且馬上要追上他們了！快，搬開障礙，衝鋒！！”說罷，一馬當先，率部隊衝入峽谷。正快速前進，忽然被一棵大樹擋住去路，隱約見到樹身有字跡。此時天色已黑，無星無月，只冷風颼颼，山鳥驚啼。龐涓令人點亮火把，親自上前辨認樹上之字。及看清，立刻大驚失色：“我中計了！！”話音未落，一聲鑼響，萬弩齊發，箭如驟雨，龐涓渾身上下像刺蝟一樣，“撲通”栽倒在地，嗚呼身亡。